一种煤矿用VR仿真培训装置的制作方法

本发明涉及vr仿真培训，具体而言，涉及一种煤矿用vr仿真培训装置。

背景技术：

1、目前煤矿安全生产三维仿真培训系统通过三维场景再现、设备三维动画分解、vr模拟操作体验等形式将煤矿从形成、下井、采掘到安全应急处置等全方位进行逼真展示，通过增强3d多感官体验，达到交互式仿真体验，提高培训效率及效果，利用三维交互引擎和vr全景技术将矿山现场逼真还原，包括井下巷道、采掘设备、避难硐室、运输轨道等，为一线煤矿工人提供简明直观的安全教育培训参照，相比更专业、抽象、空洞的考核或讲座，沉浸式观看体验更切合实际。

2、如授权公告号为cn218455936u的中国专利，其公开了一种智能化综掘vr仿真培训装置，属于虚拟现实环境的教学培训技术领域，包括仿真组件，所述仿真组件的顶部固定安装有防护盒，所述防护盒的内侧嵌设有仿真培训屏，并且防护盒内部对应仿真培训屏四周的位置填充有减震棉，所述防护盒的底部接通有第二单向阀管，所述第二单向阀管的另一端接通有传动组件，传动组件的顶部和底部均设置有转接组件，且位于下方转接组件的底部固定连接有振动器。

3、上述的这种智能化综掘vr仿真培训装置具有能够加快仿真培训屏表面的散热速度的优点；但是上述的这种智能化综掘vr仿真培训装置依旧存在着一些缺点，如：在vr仿真培训装置中vr仿真主机需要长时间运行，功率消耗大，产生的热量更多，需要及时散热，时间长，vr仿真主机高负荷运行时，热量散发效果差，容易导致内部零部件损害，以及vr仿真培训显示器无法升降保护，vr仿真培训显示器的成本高，防护性能差，暴露在外界容易造成损害。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种煤矿用vr仿真培训装置，旨在改善vr仿真培训装置中vr仿真主机需要长时间运行，功率消耗大，产生的热量更多，需要及时散热，时间长，vr仿真主机高负荷运行时，热量散发效果差，容易导致内部零部件损害，以及vr仿真培训显示器无法升降保护，vr仿真培训显示器的成本高，防护性能差，暴露在外界影响容易造成损害问题。

2、本发明实施例提供了一种煤矿用vr仿真培训装置，包括仿真培训台、vr仿真主机以及vr仿真培训显示器，所述仿真培训台内安装有双向丝杆组件，所述双向丝杆组件上螺纹连接有两个对称的移动块，所述移动块上铰接有支撑杆，两个所述支撑杆的一侧铰接有安装座，所述安装座上固定有卡板，所述vr仿真培训显示器固定在所述卡板上；

3、所述仿真培训台的底部固定有多个缓冲件，所述缓冲件上固定有底座，所述vr仿真主机固定在所述底座上，所述底座的下方设置有吸气罩，所述吸气罩连接有风机组件。

4、在上述实现过程中，仿真培训台内安装的双向丝杆组件运转时，能够带动两个移动块相向或相反位置移动，方便调整两个支撑杆之间的距离，方便对安装座的竖直移动高度进行调整，使得卡板上固定的vr仿真培训显示器可在仿真培训台内上下竖直平稳升降，不使用时能够收回到仿真培训台内，提高对vr仿真培训显示器的防护性能；仿真培训台与底座之间安装的多个缓冲件，能够提高安装在底座上的vr仿真主机抗震缓冲性能，减小受到外力的影响，吸气罩设置在底座，与风机组件连接时，可将仿真培训台内部的热量进行吸附，保障仿真培训台内部空气流通效果，进一步提高vr仿真主机的散热效果和效率。

5、在一种具体的实施方案中，所述双向丝杆组件包括伺服电机和双向丝杆，所述双向丝杆的两端均通过轴承转动连接在所述仿真培训台上，且与两个所述移动块螺纹连接，所述伺服电机固定在所述仿真培训台的侧表面上，且电机轴通过联轴器与所述双向丝杆的端部传动连接。

6、在上述实现过程中，伺服电机的电机轴通过联轴器可带动双向丝杆转动，使得两个移动块能够相向或相反位置平稳移动，间接可带动安装座的竖直移动。

7、在一种具体的实施方案中，所述安装座包括匚型板和底板，所述匚型板的两侧与两个所述支撑杆相互铰接，所述底板固定在所述匚型板的一侧，且与所述卡板固定连接。

8、在上述实现过程中，通过匚型板与两个支撑杆相互铰接。使得两个支撑杆之间的距离调整时，能够带动底板竖直移动

9、在一种具体的实施方案中，所述仿真培训台上开设有导向槽，所述卡板上固定有导向块，所述导向块滑动连接在所述导向槽内。

10、在上述实现过程中，通过导向块滑动连接在导向槽内，有利于提高卡板竖直移动的平稳性能。

11、在一种具体的实施方案中，所述vr仿真培训显示器的顶部固定有防护板，所述防护板卡合在所述仿真培训台上。

12、在上述实现过程中，通过防护板能够卡合在仿真培训台上，使得vr仿真培训显示器收纳到仿真培训台内，能够减小灰尘进入到仿真培训台中，提高防护以及防尘效果。

13、在一种具体的实施方案中，所述仿真培训台的一侧设置有操控按钮和操控手柄。

14、在上述实现过程中，通过操控按钮和操控手柄能够在vr仿真培训时，模拟操控煤矿设备。

15、在一种具体的实施方案中，所述缓冲件包括阻尼器和安装片，所述阻尼器固定在所述仿真培训台上，且上端与所述安装片固定连接，所述安装片通过设有的螺钉与所述底座固定连接。

16、在上述实现过程中，通过阻尼器的抗震缓冲功能，能够提高安装片上固定的底座使用效果，减小vr仿真主机受到的震动力度。

17、在一种具体的实施方案中，所述底座的下表面上开设有若个等距分布的流通孔。

18、在上述实现过程中，通过流通孔方便vr仿真主机产生的热量从底座的底部进行散发。

19、在一种具体的实施方案中，所述风机组件包括吸气管和负压风机，所述负压风机固定在所述仿真培训台的表面上，所述吸气管的两侧分别连接在所述吸气罩与所述负压风机上。

20、在上述实现过程中，负压风机产生的负压通过吸气管输送到吸气罩中，可将仿真培训台内部的热量进行吸收，提高内部空气流通效率，保障了散热效果。

21、在一种具体的实施方案中，所述仿真培训台的下表面上固定有多个自锁万向轮。

22、在上述实现过程中，通过自锁万向轮方便灵活移动vr仿真培训装置的使用位置。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果：

24、该煤矿用vr仿真培训装置中，仿真培训台内安装的双向丝杆组件运转时，能够带动两个移动块相向或相反位置移动，方便调整两个支撑杆之间的距离，方便对安装座的竖直移动高度进行调整，使得卡板上固定的vr仿真培训显示器可在仿真培训台内上下竖直平稳升降，不使用时能够收回到仿真培训台内，提高对vr仿真培训显示器的防护性能；仿真培训台与底座之间安装的多个缓冲件，能够提高安装在底座上的vr仿真主机抗震缓冲性能，减小受到外力的影响，吸气罩设置在底座，与风机组件连接时，可将仿真培训台内部的热量进行吸附，保障仿真培训台内部空气流通效果，进一步提高vr仿真主机的散热效果和效率，保障煤矿设备的vr仿真培训使用效果。

技术特征：

1.一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，包括仿真培训台(1)、vr仿真主机(2)以及vr仿真培训显示器(3)，所述仿真培训台(1)内安装有双向丝杆组件(4)，所述双向丝杆组件(4)上螺纹连接有两个对称的移动块(5)，所述移动块(5)上铰接有支撑杆(6)，两个所述支撑杆(6)的一侧铰接有安装座(7)，所述安装座(7)上固定有卡板(8)，所述vr仿真培训显示器(3)固定在所述卡板(8)上；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述双向丝杆组件(4)包括伺服电机(41)和双向丝杆(42)，所述双向丝杆(42)的两端均通过轴承转动连接在所述仿真培训台(1)上，且与两个所述移动块(5)螺纹连接，所述伺服电机(41)固定在所述仿真培训台(1)的侧表面上，且电机轴通过联轴器与所述双向丝杆(42)的端部传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述安装座(7)包括匚型板(71)和底板(72)，所述匚型板(71)的两侧与两个所述支撑杆(6)相互铰接，所述底板(72)固定在所述匚型板(71)的一侧，且与所述卡板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述仿真培训台(1)上开设有导向槽(13)，所述卡板(8)上固定有导向块(14)，所述导向块(14)滑动连接在所述导向槽(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述vr仿真培训显示器(3)的顶部固定有防护板(15)，所述防护板(15)卡合在所述仿真培训台(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述仿真培训台(1)的一侧设置有操控按钮(16)和操控手柄(17)。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述缓冲件(9)包括阻尼器(91)和安装片(92)，所述阻尼器(91)固定在所述仿真培训台(1)上，且上端与所述安装片(92)固定连接，所述安装片(92)通过设有的螺钉与所述底座(10)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述底座(10)的下表面上开设有若个等距分布的流通孔(18)。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述风机组件(12)包括吸气管(121)和负压风机(122)，所述负压风机(122)固定在所述仿真培训台(1)的表面上，所述吸气管(121)的两侧分别连接在所述吸气罩(11)与所述负压风机(122)上。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿用vr仿真培训装置，其特征在于，所述仿真培训台(1)的下表面上固定有多个自锁万向轮(19)。

技术总结
本发明提供了一种煤矿用VR仿真培训装置，属于VR仿真培训技术领域。包括仿真培训台、VR仿真主机以及VR仿真培训显示器，所述仿真培训台内安装有双向丝杆组件，所述双向丝杆组件上螺纹连接有两个对称的移动块，所述移动块上铰接有支撑杆，两个所述支撑杆的一侧铰接有安装座，所述安装座上固定有卡板，所述VR仿真培训显示器固定在所述卡板上；所述仿真培训台的底部固定有多个缓冲件，所述缓冲件上固定有底座，VR仿真培训显示器可在仿真培训台内上下竖直平稳升降，不使用时能够收回到仿真培训台内，提高对VR仿真培训显示器的防护性能，提高VR仿真主机的散热效果和效率，保障煤矿设备的VR仿真培训使用效果。

技术研发人员：杜伟,王磊,赵一鸣
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16