一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置的制作方法

本发明涉及心脏生电理，具体是一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置。

背景技术：

1、房颤是最常见的持续性心律失常，射频消融术目前已经成为治疗房颤最有效的方法，虽然房颤射频消融手术的疗效确切，但手术过程复杂，学习周期长，新手医生需要经过长时间的学习才能熟练掌握，除了在手术室内直接观察学习，长时间的手术训练也必不可少，而目前的房颤射频消融手术模拟训练装置过于简单，存在较多问题。现有的房颤射频消融手术模拟训练装置无法很大程度上还原人体内部器官的真实情况，但是，现有的训练模型主要是水槽模拟器，水槽模拟器价格较为昂贵，且体系复杂，拥有量上，不利于常规的手术操作练习，因此，本领域技术人员提供了一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，包括手术台，所述手术台上固定连接有固定块，固定块一侧开设有调节槽，调节槽的内部活动连接有对称的调节块，调节块的一端固定连接有模拟腿板，固定块上开设有滑动槽，固定块的一侧固定连接有模拟身体板，模拟身体板上通过旋转轴活动连接有固定套，固定套的内部插接有延伸板，其中延伸板、滑动槽和模拟腿板上均安装有阻尼转轴，阻尼转轴的上侧安装有转向板，转向板上设置有模拟血管，模拟身体板的一侧设置心脏模拟盒，心脏模拟盒安装在手术台上，心脏模拟盒的内部安装有心脏模拟装置，心脏模拟装置包括两组第一固定环、两组第二固定环和硅胶膜，其中两组第一固定环和两组第二固定环之间通过支架杆固定连接，硅胶膜套接在第一固定环和第二固定环上，硅胶膜一侧固定且贯通连接有插入管，硅胶膜另一侧固定且贯通连接有模拟气管，心脏模拟盒的一侧固定且贯通连接有插接管，硅胶膜的内外两侧均设置有磁吸铁，磁吸铁相互吸合从而粘接在硅胶膜上。

4、作为本发明再进一步的方案：其中，所述手术台的下侧设置有底板，底板的下侧安装有多组支撑腿，手术台的下侧铰接有两组支撑杆，两组支撑杆呈x状设置，两组支撑杆的相接端设活动连接有旋转杆，旋转杆上套接有限位螺母，底板两组支撑杆相邻的一端固定连接有滑动杆，滑动杆上滑动连接有滑动块，滑动块与两组支撑杆铰接。

5、作为本发明再进一步的方案：其中，所述底板与手术台相邻的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与手术台固定连接，其中伸缩气缸位于在滑动杆之间。

6、作为本发明再进一步的方案：其中，所述阻尼转轴通过滑块与滑动槽滑动连接，且转向板上开设有卡槽，模拟血管卡合在卡槽内部。

7、作为本发明再进一步的方案：其中，所述延伸板上固定连接弹簧块，固定套上开设有多个通孔，其中弹簧块与通孔为配合构件。

8、作为本发明再进一步的方案：其中，所述插接管与插入管固定且贯通连接，且模拟血管通过插入管插接到硅胶膜的内部。

9、作为本发明再进一步的方案：其中，所述心脏模拟盒的一侧设置有收缩模拟盒，收缩模拟盒的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有旋转环，旋转环上铰接有传动杆，旋转环一侧设置有活动块，活动块与收缩模拟盒的内部固定连接，活动块上开设有活动槽，活动槽的内部滑动连接有活动板，活动板与传动杆的另一端铰接。

10、作为本发明再进一步的方案：其中，所述收缩模拟盒的内部安装有气囊，气囊的表侧固定且贯通连接有传输气管，气囊的一侧通过挤压杆与活动板固定连接。

11、作为本发明再进一步的方案：其中，所述收缩模拟盒的一端贯穿传输气管和心脏模拟盒与模拟气管固定且贯通连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、设置的模拟血管安装在转向板上，然后从模拟腿板上逐步延伸，从而模拟身体板延伸至心脏模拟盒上的插接管上，使模拟血管与接管相贯通，其中的转向板可以通过阻尼转轴调整角度，从而使模拟血管可以调整角度位置，从而使模拟血管与在身体内部的角度相似，然后再将射频探头穿过模拟血管直至延伸到心脏模拟盒的内部，从而模拟射频探头对心脏治疗的情况，其中设置的硅胶膜模拟的是心脏内膜，硅胶膜上的磁吸铁模拟为心脏内膜上需要治疗的点位，通过射频探头与磁吸铁的接触可以模拟探头对心脏内膜的治疗，其中可以通过移动硅胶膜外侧的磁吸铁可以调节硅胶膜内部磁吸铁的位置，从而达到射频探头模拟治疗心脏内膜不同点位的问题；上述装置结构简单，且未设置有水槽模拟器模拟治疗，降低了设备成本，从而利于常规的手术操作练习；

14、2、设置的伺服电机可以带动旋转环进行旋转，旋转环旋转时可以通过传动杆带动活动板在活动槽内部移动，从而可以通过挤压杆带动气囊不断收缩，气囊不断收缩时会使气囊内部的气体在硅胶膜的内部不断收缩，使硅胶膜可以模拟心脏跳动的情况，从而使模拟手术更加真实。

技术特征：

1.一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，包括手术台(1)，其特征在于，所述手术台(1)上固定连接有固定块(2)，固定块(2)一侧开设有调节槽(201)，调节槽(201)的内部活动连接有对称的调节块(202)，调节块(202)的一端固定连接有模拟腿板(203)，固定块(2)上开设有滑动槽(206)，固定块(2)的一侧固定连接有模拟身体板(207)，模拟身体板(207)上通过旋转轴(208)活动连接有固定套(209)，固定套(209)的内部插接有延伸板(210)，其中延伸板(210)、滑动槽(206)和模拟腿板(203)上均安装有阻尼转轴(204)，阻尼转轴(204)的上侧安装有转向板(205)，转向板(205)上设置有模拟血管(211)，模拟身体板(207)的一侧设置心脏模拟盒(3)，心脏模拟盒(3)安装在手术台(1)上，心脏模拟盒(3)的内部安装有心脏模拟装置，心脏模拟装置包括两组第一固定环(307)、两组第二固定环(308)和硅胶膜(305)，其中两组第一固定环(307)和两组第二固定环(308)之间通过支架杆固定连接，硅胶膜(305)套接在第一固定环(307)和第二固定环(308)上，硅胶膜(305)一侧固定且贯通连接有插入管(303)，硅胶膜(305)另一侧固定且贯通连接有模拟气管(304)，心脏模拟盒(3)的一侧固定且贯通连接有插接管(302)，硅胶膜(305)的内外两侧均设置有磁吸铁(306)，磁吸铁(306)相互吸合从而粘接在硅胶膜(305)上。

2.根据权利要求1所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述手术台(1)的下侧设置有底板(101)，底板(101)的下侧安装有多组支撑腿，手术台(1)的下侧铰接有两组支撑杆(104)，两组支撑杆(104)呈x状设置，两组支撑杆(104)的相接端设活动连接有旋转杆，旋转杆上套接有限位螺母，底板(101)两组支撑杆(104)相邻的一端固定连接有滑动杆(102)，滑动杆(102)上滑动连接有滑动块(103)，滑动块(103)与两组支撑杆(104)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述底板(101)与手术台(1)相邻的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与手术台(1)固定连接，其中伸缩气缸位于在滑动杆(102)之间。

4.根据权利要求1所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述阻尼转轴(204)通过滑块与滑动槽(206)滑动连接，且转向板(205)上开设有卡槽，模拟血管(211)卡合在卡槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述延伸板(210)上固定连接弹簧块，固定套(209)上开设有多个通孔，其中弹簧块与通孔为配合构件。

6.根据权利要求1所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述插接管(302)与插入管(303)固定且贯通连接，且模拟血管(211)通过插入管(303)插接到硅胶膜(305)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述心脏模拟盒(3)的一侧设置有收缩模拟盒(4)，收缩模拟盒(4)的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有旋转环(401)，旋转环(401)上铰接有传动杆(402)，旋转环(401)一侧设置有活动块(403)，活动块(403)与收缩模拟盒(4)的内部固定连接，活动块(403)上开设有活动槽(404)，活动槽(404)的内部滑动连接有活动板(405)，活动板(405)与传动杆(402)的另一端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述收缩模拟盒(4)的内部安装有气囊(407)，气囊(407)的表侧固定且贯通连接有传输气管(408)，气囊(407)的一侧通过挤压杆(406)与活动板(405)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，其特征在于，所述收缩模拟盒(4)的一端贯穿传输气管(408)和心脏模拟盒(3)与模拟气管(304)固定且贯通连接。

技术总结
本发明公开了一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟装置，涉及心脏生电理技术领域，包括手术台，所述手术台上固定连接有固定块，固定块一侧开设有调节槽，调节槽的内部活动连接有对称的调节块，调节块的一端固定连接有模拟腿板，固定块上开设有滑动槽，固定块的一侧固定连接有模拟身体板，模拟身体板上通过旋转轴活动连接有固定套，固定套的内部插接有延伸板；通过射频探头与磁吸铁的接触可以模拟探头对心脏内膜的治疗，其中可以通过移动硅胶膜外侧的磁吸铁可以调节硅胶膜内部磁吸铁的位置，从而达到射频探头模拟治疗心脏内膜不同点位的问题；上述装置结构简单，且未设置有水槽模拟器模拟治疗，降低了设备成本，从而利于常规的手术操作练习。

技术研发人员：彭思亮,王玉,金朦超,张优,李晖
受保护的技术使用者：核工业总医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15