一种磁吸双轴式可动仿真眼睛的制作方法

本发明涉及眼睛仿真，具体为一种磁吸双轴式可动仿真眼睛。

背景技术：

1、在国内外已经有了不少用于不同用途的模拟机器人以及一些玩具上的仿真眼睛，都有不少不同种类的仿真眼睛的设计。从目前现有技术看，基本上是只有单一功能，很少同时具备眨眼和瞳孔缩放功能的专利。其中，对于眨眼机构而言，主要大致分为两种方法实现的，一种是通过电机驱动机械机构实现的方式，另一种是采用电磁铁驱动的方式。两种方式比较，电机驱动的方式占用空间较大，但是机构的稳定性和可靠性都比较强，干扰性较小，电磁铁驱动占用的空间小，但是容易受外界干扰，稳定性和可靠性较弱。并且很多专利的眨眼实现方式是眼球和眼皮一起联动，所以仿真效果失真。本发明所述的设计中的眨眼功能是选择采用电机驱动机械机构的方式进行。

2、在现有技术中，不能根据眼球的移动来对面部的其他部位进行相应调整，使得整个面部较为生硬，仿真效果差；同时，在仿真过程中不能根据光线的角度来调节瞳孔的大小，导致面部仿真效果单一，不适用与较为高端的模型塑造中，从而影响到仿真模型行业的高质量发展；因此，市场上需要一种磁吸双轴式可动仿真眼睛。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，以解决上述背景中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，包括安装架、电机、眨眼组件、眼球组件、眉毛组件，所述电机的上端面固定连接有限位套，所述安装架的表面设置有控制眨眼组件进行眨眼动作的驱动组件；所述驱动组件的表面设置有控制眼球组件转动的转动组件。

3、优选的，所述驱动组件包括主动凸块、从动凸块、驱动架与从动转轮，所述驱动组件通过驱动架控制眨眼组件进行眨眼动作；所述驱动组件通过从动转轮控制转动组件进行动力传输，所述转动组件包括固定架与弧形杆，所述转动组件通过弧形杆控制眼球组件进行转动；所述主动凸块转动连接于限位套的内部，所述主动凸块的下端面与安装架的输出端固定连接，所述从动凸块滑动连接于主动凸块的表面上侧。

4、优选的，所述从动凸块的上端转动连接有连接架，所述驱动架固定连接于连接架的上端面前侧，所述从动凸块的中部花键连接有花键杆，所述花键杆的上端面固定连接有传动转轮，所述传动转轮通过皮带与从动转轮传动连接；所述从动转轮的上端面固定连接有驱动轴，所述安装架的中部转动连接有夹板，所述驱动轴滑动连接于夹板的中部，所述夹板的上侧固定连接有橡皮筋。

5、优选的，所述固定架的中部固定开设有空槽，所述安装架的中部与空槽滑动连接，所述弧形杆固定连接于固定架的表面，所述安装架的内部固定开设有弧形槽所述弧形槽的内部滑动连接有配合杆，所述配合杆的表面转动连接有摩擦轮；所述配合杆的表面转动连接有驱动板，所述摩擦轮的表面滑动连接有限位架，所述限位架与安装架转动连接，所述限位架与安装架的连接处设置有弹簧。

6、优选的，所述眨眼组件包括上眼皮与下眼皮，所述下眼皮的表面固定连接有导向轴，所述导向轴的表面转动连接有转动套，所述转动套与上眼皮的下侧固定连接，所述转动套的表面固定安装有主动电磁块，所述上眼皮的表面固定连接有承载轴的一端，所述承载轴的另一端固定连接有从动架，所述驱动架滑动连接于从动架的内部。

7、优选的，所述眼球组件位于眨眼组件的内部，所述眼球组件包括眼珠，所述眼珠的后侧固定连接有连接轴，所述连接轴与安装架的外端转动连接，所述连接轴的表面后侧与驱动板固定连接所述眼珠的内部转动连接有瞳孔机构，所述瞳孔机构的后侧固定连接有若干从动磁块。

8、优选的，所述眼珠的后侧转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有传动锥齿轮，所述眼珠的内部转动连接有从动轴，所述从动轴的后侧固定连接有从动锥齿轮，所述传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述摩擦轮通过皮带于传动轴传动连接，所述从动轴滑动连接于瞳孔机构的表面。

9、优选的，所述眉毛组件包括固定杆，所述固定杆的上侧转动连接有转板，所述转板的前侧转动连接有眉毛支架，所述固定杆的上端面与转板的上端面中部之间固定连接有上弹性杆，所述转板的下端面与上眼皮的表面上侧之间固定连接有下弹性杆。

10、优选的，所述弧形杆、弧形槽、限位架、摩擦轮、配合杆均设置有两组，所述眨眼组件、眼球组件、眉毛组件均设置有两组，所述固定杆的下侧与连接轴的后侧之间固定连接有弹簧。

11、优选的，所述限位套的表面固定连接有固定板，所述固定板的上端面固定连接有配合轴，所述从动转轮的下端面与配合轴的上端面固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、本发明通过设置眼球组件完成眼球转动工作，固定架左右摆动时带动弧形杆摆动，弧形杆通过带动眼珠转动实现左右侧眼球的同步转动，通过控制固定架前后运动实现左右侧眼球的相向相离运动，通过设置橡皮筋使固定架与夹板柔性连接使眼球的转动过程更加顺滑柔和，相对于转动动作生硬的现有技术方案，本发明能够更好地模拟出眼球转动的连贯性；

14、本发明通过借助光圈机构设计出改变瞳孔大小的瞳孔机构，通过眼珠的转动控制瞳孔机构开口大小，若左右侧眼珠同时向右，由于右侧眼珠拥有光线更加充足的环境，此时右侧瞳孔机构的开口逐渐减少，而左侧眼珠向右转动时光线环境下降，左侧瞳孔机构通过增加开口使瞳孔获得更多的进光量；不但保证了仿真眼睛能够模拟正常眼睛的瞳孔变化大小为1-9mm的变化范围，还能实现眼球转动时根据对环境感光引起瞳孔变化的仿真模拟效果；

15、本发明通过设置眨眼组件完成眨眼动作，主动凸块通过从动凸块控制连接架上下运动，连接架通过驱动架在从动架内滑动控制上眼皮转动，从而实现上眼皮进行眨眼工作，有效解决现有技术中眨眼机构体积过大导致传动效果不佳的问题；上眼皮进行闭眼工作的同时通过主动电磁块控制瞳孔机构转动，使眨眼组件闭眼使瞳孔孔径逐渐减少，有效提高本发明的仿真模拟效果；

16、本发明通过设置眉毛组件使眉毛与眼皮动作所对应，上眼皮向下转动时通过下弹性杆控制转板向下运动，转板向下运动带动眉毛支架向下转动，从而实现眨眼组件闭眼时眉毛跟着眼皮向下运动，进一步提高本发明进行眨眼动作时的真实性。

技术特征：

1.一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，包括安装架(1)、电机(2)、眨眼组件(30)、眼球组件(40)、眉毛组件(50)，其特征在于：所述电机(2)的上端面固定连接有限位套(3)，所述安装架(1)的表面设置有控制眨眼组件(30)进行眨眼动作的驱动组件(20)；所述驱动组件(20)的表面设置有控制眼球组件(40)转动的转动组件(200)。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述驱动组件(20)包括主动凸块(21)、从动凸块(22)、驱动架(24)与从动转轮(27)，所述驱动组件(20)通过驱动架(24)控制眨眼组件(30)进行眨眼动作；所述驱动组件(20)通过从动转轮(27)控制转动组件(200)进行动力传输，所述转动组件(200)包括固定架(201)与弧形杆(202)，所述转动组件(200)通过弧形杆(202)控制眼球组件(40)进行转动；所述主动凸块(21)转动连接于限位套(3)的内部，所述主动凸块(21)的下端面与安装架(1)的输出端固定连接，所述从动凸块(22)滑动连接于主动凸块(21)的表面上侧。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述从动凸块(22)的上端转动连接有连接架(23)，所述驱动架(24)固定连接于连接架(23)的上端面前侧，所述从动凸块(22)的中部花键连接有花键杆(25)，所述花键杆(25)的上端面固定连接有传动转轮(26)，所述传动转轮(26)通过皮带与从动转轮(27)传动连接；所述从动转轮(27)的上端面固定连接有驱动轴(28)，所述安装架(1)的中部转动连接有夹板(29)，所述驱动轴(28)滑动连接于夹板(29)的中部，所述夹板(29)的上侧固定连接有橡皮筋(6)。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述固定架(201)的中部固定开设有空槽，所述安装架(1)的中部与空槽滑动连接，所述弧形杆(202)固定连接于固定架(201)的表面，所述安装架(1)的内部固定开设有弧形槽(203)所述弧形槽(203)的内部滑动连接有配合杆(207)，所述配合杆(207)的表面转动连接有摩擦轮(206)；所述配合杆(207)的表面转动连接有驱动板(205)，所述摩擦轮(206)的表面滑动连接有限位架(204)，所述限位架(204)与安装架(1)转动连接，所述限位架(204)与安装架(1)的连接处设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述眨眼组件(30)包括上眼皮(31)与下眼皮(32)，所述下眼皮(32)的表面固定连接有导向轴(37)，所述导向轴(37)的表面转动连接有转动套(33)，所述转动套(33)与上眼皮(31)的下侧固定连接，所述转动套(33)的表面固定安装有主动电磁块(34)，所述上眼皮(31)的表面固定连接有承载轴(35)的一端，所述承载轴(35)的另一端固定连接有从动架(36)，所述驱动架(24)滑动连接于从动架(36)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述眼球组件(40)位于眨眼组件(30)的内部，所述眼球组件(40)包括眼珠(41)，所述眼珠(41)的后侧固定连接有连接轴(42)，所述连接轴(42)与安装架(1)的外端转动连接，所述连接轴(42)的表面后侧与驱动板(205)固定连接，所述眼珠(41)的内部转动连接有瞳孔机构(43)，所述瞳孔机构(43)的后侧固定连接有若干从动磁块(48)。

7.根据权利要求6所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述眼珠(41)的后侧转动连接有传动轴(44)，所述传动轴(44)的表面固定连接有传动锥齿轮(45)，所述眼珠(41)的内部转动连接有从动轴(47)，所述从动轴(47)的后侧固定连接有从动锥齿轮(46)，所述传动锥齿轮(45)与从动锥齿轮(46)啮合连接，所述摩擦轮(206)通过皮带于传动轴(44)传动连接，所述从动轴(47)滑动连接于瞳孔机构(43)的表面。

8.根据权利要求7所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述眉毛组件(50)包括固定杆(51)，所述固定杆(51)的上侧转动连接有转板(52)，所述转板(52)的前侧转动连接有眉毛支架(53)，所述固定杆(51)的上端面与转板(52)的上端面中部之间固定连接有上弹性杆(54)，所述转板(52)的下端面与上眼皮(31)的表面上侧之间固定连接有下弹性杆(55)。

9.根据权利要求8所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述弧形杆(202)、弧形槽(203)、限位架(204)、摩擦轮(206)、配合杆(207)均设置有两组，所述眨眼组件(30)、眼球组件(40)、眉毛组件(50)均设置有两组，所述固定杆(51)的下侧与连接轴(42)的后侧之间固定连接有弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，其特征在于：所述限位套(3)的表面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上端面固定连接有配合轴(5)，所述从动转轮(27)的下端面与配合轴(5)的上端面固定连接。

技术总结
本发明公开了一种磁吸双轴式可动仿真眼睛，涉及眼睛仿真技术领域，包括安装架、电机、眨眼组件、眼球组件、眉毛组件，所述电机的上端面固定连接有限位套，所述安装架的表面设置有控制眨眼组件进行眨眼动作的驱动组件；所述驱动组件的表面设置有控制眼球组件转动的转动组件；本发明通过借助光圈机构设计出改变瞳孔大小的瞳孔机构，通过眼珠的转动控制瞳孔机构开口大小，若左右侧眼珠同时向右转动，由于右侧眼珠拥有光线更加充足的环境，此时右侧瞳孔机构的开口逐渐减少，而左侧眼珠向右转动时光线环境下降，左侧瞳孔机构通过增加开口使瞳孔获得更多的进光量，实现眼球转动时根据对环境感光引起瞳孔变化的仿真模拟效果。

技术研发人员：钟川,郑梁伟
受保护的技术使用者：杭州守川文化创意有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15