一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其控制系统的制作方法

本发明涉及工业机器人，特别涉及一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其控制系统。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统；

2、现有的工业机器人模块化智能制造教学平台构造比较复杂，操作台布局比较繁琐凌乱，结构设计不够整齐，不利于初学的学生进行编程操作机器人完成作业任务，为此，提出一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其控制系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明希望提供一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其控制系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种工业机器人模块化智能制造教学平台，包括装配组件，所述装配组件包括操作台、第一支撑架、面板推送机构、第二支撑架、安装板、圆形配件推送机构、方形配件推送机构、面板输送单元、配件输送单元、机器人单元、码垛单元；

3、所述操作台的上表面一侧前部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的上表面设置有面板推送机构，所述操作台上表面另一侧前部通过第二支撑架固定连接有安装板，所述安装板的上表面两侧分别设置有圆形配件推送机构和方形配件推送机构，所述操作台的上表面靠近第一支撑架的后部安装有面板输送单元，所述操作台的上表面靠近第二支撑架的后部安装有配件输送单元，所述操作台的上表面中部安装有机器人单元，所述操作台的一侧靠近面板输送单元的后部设置有码垛单元。

4、进一步优选的，所述面板推送机构包括底板、面板限位框、面板存放框、支撑块、面板推送气缸；

5、所述底板的上表面固定连接有面板限位框，所述面板限位框的顶部设置有面板存放框，所述底板前表面中部通过支撑块固定连接有面板推送气缸。

6、进一步优选的，所述圆形配件推送机构包括第一底座、圆形配件限位框、圆形配件存放框、第一连接块、圆形配件推送气缸；

7、所述第一底座的上表面固定连接有圆形配件限位框，所述圆形配件限位框的上表面设置有圆形配件存放框，所述第一底座的前表面中部通过第一连接块固定连接有圆形配件推送气缸。

8、进一步优选的，所述方形配件推送机构包括第二底座、方形配件限位框、方形配件存放框、第二连接块、方形配件推送气缸；

9、所述第二底座的上表面固定连接有方形配件限位框，所述方形配件限位框的上表面设置有方形配件存放框，所述第二底座的前表面中部通过第二连接块固定连接有方形配件推送气缸。

10、进一步优选的，面板输送单元包括第一安装框、面板皮带输送机；

11、所述第一安装框的底部固定连接于操作台的上表面靠近第一支撑架的后部，所述第一安装框的内侧壁顶部安装有面板皮带输送机。

12、进一步优选的，所述配件输送单元包括第二安装框、配件皮带输送机；

13、所述第二安装框的底部固定连接于操作台的上表面靠近第二支撑架的后部，所述第二安装框的内侧壁顶部安装有配件皮带输送机。

14、进一步优选的，所述机器人单元包括支撑框、轨道、工业机器人；

15、所述支撑框的底部固定连接于操作台的上表面中部，所述支撑框的上表面固定连接有轨道，所述轨道的上表面滑动连接有工业机器人。

16、进一步优选的，所述码垛单元包括方形槽、升降器、承托板、限位板；

17、所述操作台的上表面靠近第一安装框的后部开设有方形槽，所述升降器设置于方形槽的内部，所述升降器的输出端固定连接有承托板，所述操作台的上表面靠近方形槽的后部固定连接有限位板，所述承托板的后表面滑动连接于限位板的前表面。

18、进一步优选的，所述操作台的底部四角均安装有升降支撑腿，所述操作台的底部四角靠近升降支撑腿的内侧均安装有万向轮。

19、进一步优选的，所述操作台的上表面一侧中部靠近面板推送机构的一侧安装有主控制器，所述主控制器包括第一输出端、第二输出端、第三输出端、存储部、第一信号反馈端、第二信号反馈端；

20、所述面板推送气缸、面板皮带输送机、升降器的信号输入端均和主控制器的第一输出端连接，所述圆形配件推送气缸、方形配件推送气缸、配件皮带输送机的信号输入端均和主控制器的第二输出端连接，所述工业机器人的输入端和主控制器的第三输出端连接，所述存储部用于存储运行程序，所述面板推送气缸、面板皮带输送机、升降器的信号输出端均和主控制器的第一信号反馈端连接，所述圆形配件推送气缸、方形配件推送气缸、配件皮带输送机的信号输出端均和主控制器的第二信号反馈端连接。

21、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

22、本发明通过在操作台两侧前部分别设置面板推送机构、圆形配件推送机构和方形配件推送机构将操作面板、圆形配件和方形配件推出，并依次向后延申设置面板输送单元和配件输送单元对安装面板和配件进行输送，通过位于面板输送单元和配件输送单之间的机器人单元进行装配，装配完成后输送至码垛单元对装配完成的安装面板进行码垛，教学平台根据装配流程进行布局比较整洁，结构简单，且教学平台结构设计比较整齐，有利于初学的学生进行编程操作机器人完成作业任务。

23、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：包括装配组件（1），所述装配组件（1）包括操作台（11）、第一支撑架（12）、面板推送机构（13）、第二支撑架（14）、安装板（15）、圆形配件推送机构（16）、方形配件推送机构（17）、面板输送单元（18）、配件输送单元（19）、机器人单元（20）、码垛单元（21）；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述面板推送机构（13）包括底板（22）、面板限位框（23）、面板存放框（24）、支撑块（25）、面板推送气缸（26）；

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述圆形配件推送机构（16）包括第一底座（27）、圆形配件限位框（28）、圆形配件存放框（29）、第一连接块（30）、圆形配件推送气缸（31）；

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述方形配件推送机构（17）包括第二底座（32）、方形配件限位框（33）、方形配件存放框（34）、第二连接块（35）、方形配件推送气缸（36）；

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：面板输送单元（18）包括第一安装框（37）、面板皮带输送机（38）；

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述配件输送单元（19）包括第二安装框（39）、配件皮带输送机（40）；

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述机器人单元（20）包括支撑框（41）、轨道（42）、工业机器人（43）；

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述码垛单元（21）包括方形槽（44）、升降器（45）、承托板（46）、限位板（47）；

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述操作台（11）的底部四角均安装有升降支撑腿（48），所述操作台（11）的底部四角靠近升降支撑腿（48）的内侧均安装有万向轮（49）。

10.一种工业机器人模块化智能制造教学平台的控制系统，其特征在于：所述操作台（11）的上表面一侧中部靠近面板推送机构（13）的一侧安装有主控制器（50），所述主控制器（50）包括第一输出端、第二输出端、第三输出端、存储部、第一信号反馈端、第二信号反馈端；

技术总结
本发明提供了一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其控制系统，包括装配组件，所述装配组件包括操作台、第一支撑架、面板推送机构、第二支撑架、安装板、圆形配件推送机构。本发明通过在操作台两侧前部分别设置面板推送机构、圆形配件推送机构和方形配件推送机构将操作面板、圆形配件和方形配件推出，并依次向后延申设置面板输送单元和配件输送单元对安装面板和配件进行输送，通过位于面板输送单元和配件输送单之间的机器人单元进行装配，装配完成后输送至码垛单元对装配完成的安装面板进行码垛，教学平台根据装配流程进行布局比较整洁，结构简单，且教学平台结构设计比较整齐，有利于初学的学生进行编程操作机器人完成作业任务。

技术研发人员：何学财
受保护的技术使用者：苏州森伯特智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15