船舶多专业融合训练智能想定编排方法、装置、电子设备和介质与流程

本发明属于船舶训练或训练仿真领域，具体涉及一种船舶多专业融合训练智能想定编排方法、装置、电子设备和介质。

背景技术：

1、想定是对一个或数个实际的或假想的事件进行的一种描述，这种描述往往是对该事件及其相关问题进行分析的组成部分，而这种分析又是建立在特定场景的训练模型的基础之上。西方国家对想定的定义为：对未来时间框架下假设的冲突地区、环境、手段(政治、经济、社会、军事)以及事件的图形化和文字化描述。

2、一些机构组织对想定也作出了如下的定义：按照训练课题对特定场景的训练双方的企图、态势以及训练发展情况的设想与假定。这一定义主要是针对航海船舶演习领域，特别是船舶多专业融合训练，主要通过想定文书对船舶多专业融合演习的目的、范围、过程等做出说明。

3、现有的编排方式存在以下问题，(1)因为仿真引擎受时钟步长限制，计算存在误差，(2)计算过程繁琐(3)编排录入耗时太长。目前现有技术中还缺少解决上述缺陷的针对船舶训练的方案。

技术实现思路

1、本申请实施例针对上述情况，提供了一种船舶多专业融合训练智能想定编排方法、装置、电子设备和介质。

2、根据本公开的一种船舶多专业融合训练智能想定编排方法，包括：基于所选的推演方式设置对应的初始参数；

3、所述推演方式包括距离推演和速度推演，所述距离推演用于使得装备从指定时间从指定起始坐标运动至终点坐标，在所述距离推演中，所述初始参数选取起始坐标、结束坐标、初始速度、结束速度、总耗时，并对起始坐标到结束坐标之间的运动获取完整的第一运动轨迹；

4、所述速度推演用于使所述装置从指定的起始坐标运动指定时间，在所述速度推演中，所述初始参数选取起始坐标、总耗时、初始速度，获取总耗时内装置完整的第二运动轨迹；

5、将所述第一运动轨迹、第二运动轨迹转化为指令，指令以程序形式保存，完成想定编排。

6、在一可能的实施方式中，所述将所述第一运动轨迹、第二运动轨迹转化为指令进一步包括：

7、根据所述第一运动轨迹、第二运动轨迹确定所述装备的运行参数；

8、将所述运行参数与装置实际所具有的实际参数比较，若与实际参数相符，将所述运行参数转化为指定储存，若不相符，则需重新输入新的所述初始参数值。

9、在一可能的实施方式中，在所述距离推演中，所述对起始坐标到结束坐标之间的运动获取完整的第一运动轨迹进一步包括：

10、将起始坐标到结束坐标之间的里程分为3段，并分配每1段的耗时；

11、设置初始的第1段为匀加速里程段，耗时t1，最后第3段为匀减速里程段，耗时t3,第1段与第3段之间的第2段为匀速里程段,耗时t-t1-t3，其中t为总耗时；

12、基于距离推演中所选取的所述初始参数以及每段的耗时，确定各段的运动轨迹的位移函数；

13、基于每段的位移函数以及第1段、第3段加速度的关系，确定每个时刻的速度，并将所述速度与预设值比较，满足所述预设值的速度转化为想定编排的指令，并保存。

14、在一可能的实施方式中，将所述第1段分割为n1次匀速运动，每一次匀速运动时间为n1/t1，获取所述第1段的所述位移函数s1为：

15、s1＝v1*t1+(n1-1)*a1*t1*t1/(2*n1)，其中a1为第1段的加速度，v1为初始速度；

16、确定所述第2段位移函数s2为：

17、s2＝(v1+a1*t1)*(t-t1-t3)；

18、将所述第3段分割为n3次匀速运动，确定所述第3段位移函数s3为：

19、s3＝v3*t3+(1-n3)*a3*t3*t3/(2*n3)，其中a3第3段的加速度；

20、基于位移函数s1、s2、s3以及a1、a3之间的关系，确定每个时刻的速度。

21、在一可能的实施方式中，所述在所述速度推演中，获取总耗时内装置完整的第二运动轨迹进一步包括：

22、录入初始参数，所述初始参数包括：起始坐标、总耗时、起始时刻、航向、航速；

23、将所述初始参数转化为运行指令，运行指令以程序形式保存，完成想定编排；

24、获取装备的速度。

25、本申请还公开一种船舶多专业融合训练智能想定编排装置，包括：

26、参数设置模块，用于基于所选的推演方式设置对应的初始参数；

27、第一运动轨迹获取模块，所述推演方式包括距离推演和速度推演，所述距离推演用于使得装置从指定时间从指定起始坐标运动至终点坐标，在所述距离推演中，所述初始参数选取起始坐标、结束坐标、初始速度、结束速度、总耗时，并对起始坐标到结束坐标之间的运动获取完整的第一运动轨迹；

28、第二运动轨迹获取模块，所述速度推演用于使所述装置从指定的起始坐标运动指定时间，在所述速度推演中，所述初始参数选取起始坐标、总耗时、初始速度，获取总耗时内装置完整的第二运动轨迹；

29、想定编排获取模块，将所述第一运动轨迹或第二运动轨迹转化为指令存储，指令以程序形式保存，完成想定编排。

30、在一可能的实施方式中，所述想定编排获取模块具体包括：

31、根据所述第一运动轨迹、第二运动轨迹确定所述装备的运行参数；

32、将所述运行参数与装置实际所具有的实际参数比较，若与实际参数相符，将所述运行参数转化为指定储存，若不相符，则需重新输入新的所述初始参数值。

33、在一可能的实施方式中，所述第一运动轨迹获取模块进一步包括：

34、将起始坐标到结束坐标之间的里程分为3段，并分配每1段的耗时；

35、设置初始的第1段为匀加速里程段，耗时t1，最后第3段为匀减速里程段，耗时t3,第1段与第3段之间的第2段为匀速里程段,耗时t-t1-t3，其中t为总耗时；

36、基于距离推演中所选取的所述初始参数以及每段的耗时，确定各段的运动轨迹的位移函数；

37、基于每段的位移函数以及第1段、第3段加速度的关系，确定每个时刻的速度，并将所述速度与预设值比较，满足所述预设值的速度转化为想定编排的指令，并保存。

38、本申请还公开一种电子设备，包括：

39、处理器；以及

40、被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行本申请任一实施例提供的船舶多专业融合训练智能想定编排方法。

41、本申请还公开储存有计算机可读存储介质，存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行任一实施例提供的船舶多专业融合训练智能想定编排方法。

42、本发明的有益效果：

43、(1)能够加快综合导调想定编写进度；

44、(2)能够选择不同的推演方式完成不同的需求；

45、(3)能够将想定任务转换成控制装备运行的指令，完成训练任务。

技术特征：

1.一种船舶多专业融合训练智能想定编排方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的船舶多专业融合训练智能想定编排方法，其特征在于，所述将所述第一运动轨迹、第二运动轨迹转化为指令进一步包括：

3.如权利要求1所述的船舶多专业融合训练智能想定编排方法，其特征在于，在所述距离推演中，所述对起始坐标到结束坐标之间的运动获取完整的第一运动轨迹进一步包括：

4.如权利要求2所述的船舶多专业融合训练智能想定编排方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的船舶多专业融合训练智能想定编排方法，其特征在于，所述在所述速度推演中，获取总耗时内装备完整的第二运动轨迹进一步包括：

6.一种船舶多专业融合训练智能想定编排装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的船舶多专业融合训练智能想定编排装置，其特征在于，包括所述想定编排获取模块具体包括：

8.如权利要求6所述的船舶多专业融合训练智能想定编排装置，其特征在于，所述第一运动轨迹获取模块进一步包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～5所述方法。

技术总结
本申请公开了一种船舶多专业融合训练智能想定编排方法、装置、电子设备和介质。具体实现方案：基于所选的推演方式设置对应的初始参数；所述推演方式包括距离推演和速度推演，所述距离推演用于使得装备从指定时间从指定起始坐标运动至终点坐标，在所述距离推演中，对起始坐标到结束坐标之间的运动获取完整的第一运动轨迹；所述速度推演用于使所述装备从指定的起始坐标运动指定时间，在所述速度推演中获取总耗时内装备完整的第二运动轨迹；将所述第一运动轨迹、第二运动轨迹转化为指令，指令以程序形式保存，完成想定编排。本案解决了综合演练想定编排人工推算过程复杂的问题，提高任务编排效率。

技术研发人员：陆越超,张磊,高阳,张凡,李少鹏
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1