一种基于手持设备的无人机模拟训练系统的制作方法

本发明涉及无人机仿真训练领域，更具体地，涉及一种基于手持设备的无人机模拟训练系统。

背景技术：

1、无人机模拟训练器作为无人机操作员实机操作前培训和日常训练的重要一环，在军工领域获得广泛应用。无人机技术发展带动了作战任务的多样性，无人机操作人员单人操作小型、特型无人机在户外进行飞行控制和察打作业任务如今已经得到广泛应用。以往用于大型无人机设备的模拟训练器往往研发和生产成本高昂、占地面积大、扩展性差、研发周期长，而通用的模拟器在低成本的同时又无法兼具较为真实的仿真模拟流程和性能，无法满足训练人员的实际训练需求。

2、目前尚需开发一种基于手持设备的无人机模拟训练系统。

3、公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提出了一种基于手持设备的无人机模拟训练系统，其能够满足操作人员在模拟训练系统上对小型、特型无人机的仿真模拟训练需要。

2、本公开实施例提供了一种基于手持设备的无人机模拟训练系统，包括模拟仿真平台、手持显控终端、数据交互模块、视频分配模块，其中：

3、所述模拟仿真平台用于模拟训练的模拟信息，所述模拟信息包括三维场景图像；

4、所述手持显控终端接收所述模拟仿真平台的所述模拟信息，基于所述模拟信息进行无人机的控制；

5、所述视频分配模块将所述三维场景图像通过所述数据交互模块分配至所述模拟仿真平台的显示器或所述手持显控终端的显示器；

6、所述数据交互模块用于上述各模块之间的数据传输。

7、优选地，所述模拟信息还包括无人机三维态势、任务目标态势、载荷状态信息。

8、优选地，所述模拟仿真平台包括视景仿真软件、无人机模型软件、任务训练控制软件：

9、所述视景仿真软件接收飞控、载荷、任务数据后，在模拟三维场景中将三维模型建立并实时显示其位置、姿态和状态，获得所述三维场景图像；

10、所述任务训练控制软件向所述视景仿真软件与所述无人机模型软件发送控制指令；

11、所述无人机模型软件运行无人机数据解析模块，接收所述任务训练控制软件与所述手持显控终端的控制指令，实时计算场景中无人机模型的所述无人机三维态势、所述任务目标态势、所述载荷状态信息。

12、优选地，所述任务训练控制软件向所述视景仿真软件发送控制指令，用于初始化场景和任务信息。

13、优选地，所述任务训练控制软件向所述无人机模型软件发送无人机初始化状态，并在任务过程中实时接受所述视景仿真软件的信息回报，将无人机和目标位姿实时显示在二维地图上。

14、优选地，所述手持显控终端接收所述模拟仿真平台发送的模拟信息，操作人员根据所述模拟信息通过输入设备进行无人机的实时飞行控制指令和载荷状态控制指令。

15、优选地，所述实时飞行控制指令包括手动控制、航线控制、盘旋控制，所述手动控制包括上电、起飞、转向、爬升、俯冲、转向、着陆、返航，所述航线控制包括航线的建立、修改、添加、插入、上传、保存、下发、清除，所述盘旋控制包括盘旋点的上传、修改、删除。

16、优选地，所述实时载荷控制指令包括载荷使能、载荷相机成像模式切换、载荷相机旋转、激光使能、激光照射、目标锁定、目标打击。

17、优选地，所述数据交互模块采用交换机通过udp通讯协议实现。

18、优选地，所述视频分配模块为图形编码器，所述视频分配模块连接所述数据交互模块，将视频共享到整个系统网络中。

19、本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种基于手持设备的无人机模拟训练系统，其特征在于，包括模拟仿真平台、手持显控终端、数据交互模块、视频分配模块，其中：

2.根据权利要求1所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述模拟信息还包括无人机三维态势、任务目标态势、载荷状态信息。

3.根据权利要求2所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述模拟仿真平台包括视景仿真软件、无人机模型软件、任务训练控制软件：

4.根据权利要求3所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述任务训练控制软件向所述视景仿真软件发送控制指令，用于初始化场景和任务信息。

5.根据权利要求3所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述任务训练控制软件向所述无人机模型软件发送无人机初始化状态，并在任务过程中实时接受所述视景仿真软件的信息回报，将无人机和目标位姿实时显示在二维地图上。

6.根据权利要求1所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述手持显控终端接收所述模拟仿真平台发送的模拟信息，操作人员根据所述模拟信息通过输入设备进行无人机的实时飞行控制指令和载荷状态控制指令。

7.根据权利要求6所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述实时飞行控制指令包括手动控制、航线控制、盘旋控制，所述手动控制包括上电、起飞、转向、爬升、俯冲、转向、着陆、返航，所述航线控制包括航线的建立、修改、添加、插入、上传、保存、下发、清除，所述盘旋控制包括盘旋点的上传、修改、删除。

8.根据权利要求6所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述实时载荷控制指令包括载荷使能、载荷相机成像模式切换、载荷相机旋转、激光使能、激光照射、目标锁定、目标打击。

9.根据权利要求1所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述数据交互模块采用交换机通过udp通讯协议实现。

10.根据权利要求1所述的基于手持设备的无人机模拟训练系统，其中，所述视频分配模块为图形编码器，所述视频分配模块连接所述数据交互模块，将视频共享到整个系统网络中。

技术总结
本发明公开了一种基于手持设备的无人机模拟训练系统，包括模拟仿真平台、手持显控终端、数据交互模块、视频分配模块，其中：模拟仿真平台用于模拟训练的模拟信息，模拟信息包括三维场景图像；手持显控终端接收模拟仿真平台的模拟信息，基于模拟信息进行无人机的控制；视频分配模块将三维场景图像通过数据交互模块分配至模拟仿真平台的显示器或手持显控终端的显示器；数据交互模块用于上述各模块之间的数据传输。本发明够满足操作人员在模拟训练系统上对小型、特型无人机的仿真模拟训练需要。

技术研发人员：杨博,王超,吕松天,牟洋,赵小龙
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1