一种周期杆系统模拟机构的制作方法

本技术涉及直升机驾驶模拟，具体是一种周期杆系统模拟机构。

背景技术：

1、简易周期杆模拟系统是以贝尔407直升机周期杆系统为模拟目标，在地面钢架结构上，通过滑轮和钢索实现周期杆运动功能的实现，通过弹簧实现周期杆和脚蹬阻滞感的模拟。

2、现有技术中周期杆系统的模拟机构主要包括前部托盘结构、后部驾驶杆结构、脚蹬结构和机构底座组成，其中托盘结构和后部驾驶杆结构均通过杆连接分别实现对旋翼和手柄架设的模拟。

3、但现有技术中，托盘结构和手柄的相对高度由连杆的相对长度决定，由于杆连接为固定连接不可以进行伸缩调节，这使得在模拟机构不能根据体验人员的体型对托盘结构和手柄进行相对高度的调节，进而导致装置体验感不佳；因此，针对上述问题提出一种周期杆系统模拟机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，托盘结构和手柄的相对高度体调节的问题，本实用新型提出一种周期杆系统模拟机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种周期杆系统模拟机构，包括主体骨架，所述主体骨架的顶面靠近两侧边缘处均开设有安装开口，其中一个所述安装开口的内部上方设置有旋翼模拟装置，所述旋翼模拟装置包括第一安装基板和托盘，所述第一安装基板的顶部开设有第一贯通孔，另一个所述安装开口的内部上方设置有驾驶模拟机构，所述驾驶模拟机构包括第二安装基板和手柄，所述第二安装基板的顶部开设有第二贯通孔，所述第一贯通孔和第二贯通孔的上方均安装有长杆组件，所述长杆组件包括空心套杆，所述空心套杆的底部开设有环形卡槽，所述空心套杆的一端设置有调节套筒，所述调节套筒的顶部安装有连接卡环，所述连接卡环的外壁与环形卡槽的内壁之间相互卡合，所述调节套筒的内壁之间螺纹安装有升降丝杆，所述升降丝杆的一端安装有丝杆底座。

3、优选的，其中一个所述空心套杆的顶部安装有关节轴承，所述关节轴承的内壁和托盘的下方关节外壁相互卡合，另一个所述空心套杆的一端与手柄下方相互固定。

4、优选的，其中一个所述丝杆底座的下方外壁与第一贯通孔的内壁之间相互卡合，另一个所述丝杆底座的底部通过第二贯通孔，另一个所述丝杆底座的底部安装有限位圆板，所述限位圆板的顶面与主体骨架的内壁顶面相滑动。

5、优选的，所述主体骨架的内壁底面固定有滑轮，所述滑轮的数量共设置有多个，多个所述滑轮分别位于第一安装基板和第二安装基板的拐角投影下方。

6、优选的，所述限位圆板的下方固定安装有联动杆，所述联动杆的数量共设置有四个，四个所述联动杆沿限位圆板的外壁圆周方向等距阵列设置。

7、优选的，所述托盘的下方靠近拐角处均安装有钢索，四个所述钢索的一端分别贯通第一安装基板并通滑轮的转向分别与联动杆的一端相连接。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、本实用新型长杆组件是装置中对托盘和手柄进行支撑的主要结构，空心套杆和升降丝杆之间能进行伸缩运动，并通过空心套杆和升降丝杆之间的伸缩调节改变长杆组件的相对长度，进而分别达到改变托盘和手柄相对高度的目的，使得装置能根据体验人员的体型对托盘和手柄的相对高度进行调节，增加体验人员进行周期杆模拟过程中的舒适度，提高装置实用性。

技术特征：

1.一种周期杆系统模拟机构，包括主体骨架(1)，所述主体骨架(1)的顶面靠近两侧边缘处均开设有安装开口(11)，其中一个所述安装开口(11)的内部上方设置有旋翼模拟装置(2)，其特征在于：所述旋翼模拟装置(2)包括第一安装基板(21)和托盘(22)，所述第一安装基板(21)的顶部开设有第一贯通孔(211)，另一个所述安装开口(11)的内部上方设置有驾驶模拟机构(3)，所述驾驶模拟机构(3)包括第二安装基板(31)和手柄(32)，所述第二安装基板(31)的顶部开设有第二贯通孔(311)，所述第一贯通孔(211)和第二贯通孔(311)的上方均安装有长杆组件(4)，所述长杆组件(4)包括空心套杆(41)，所述空心套杆(41)的底部开设有环形卡槽(44)，所述空心套杆(41)的一端设置有调节套筒(42)，所述调节套筒(42)的顶部安装有连接卡环(43)，所述连接卡环(43)的外壁与环形卡槽(44)的内壁之间相互卡合，所述调节套筒(42)的内壁之间螺纹安装有升降丝杆(45)，所述升降丝杆(45)的一端安装有丝杆底座(46)。

2.根据权利要求1所述的一种周期杆系统模拟机构，其特征在于：其中一个所述空心套杆(41)的顶部安装有关节轴承(47)，所述关节轴承(47)的内壁和托盘(22)的下方关节外壁相互卡合，另一个所述空心套杆(41)的一端与手柄(32)下方相互固定。

3.根据权利要求2所述的一种周期杆系统模拟机构，其特征在于：其中一个所述丝杆底座(46)的下方外壁与第一贯通孔(211)的内壁之间相互卡合，另一个所述丝杆底座(46)的底部通过第二贯通孔(311)，另一个所述丝杆底座(46)的底部安装有限位圆板(48)，所述限位圆板(48)的顶面与主体骨架(1)的内壁顶面相滑动。

4.根据权利要求3所述的一种周期杆系统模拟机构，其特征在于：所述主体骨架(1)的内壁底面固定有滑轮(23)，所述滑轮(23)的数量共设置有多个，多个所述滑轮(23)分别位于第一安装基板(21)和第二安装基板(31)的拐角投影下方。

5.根据权利要求4所述的一种周期杆系统模拟机构，其特征在于：所述限位圆板(48)的下方固定安装有联动杆(481)，所述联动杆(481)的数量共设置有四个，四个所述联动杆(481)沿限位圆板(48)的外壁圆周方向等距阵列设置。

6.根据权利要求5所述的一种周期杆系统模拟机构，其特征在于：所述托盘(22)的下方靠近拐角处均安装有钢索(5)，四个所述钢索(5)的一端分别贯通第一安装基板(21)并通滑轮(23)的转向分别与联动杆(481)的一端相连接。

技术总结
本技术属于直升机驾驶模拟技术领域，具体的说是一种周期杆系统模拟机构，包括主体骨架，所述主体骨架的顶面靠近两侧边缘处均开设有安装开口，其中一个所述安装开口的内部上方设置有旋翼模拟装置，所述旋翼模拟装置包括第一安装基板和托盘，所述第一安装基板的顶部开设有第一贯通孔，另一个所述安装开口的内部上方设置有驾驶模拟机构，所述驾驶模拟机构包括第二安装基板和手柄；通过空心套杆和升降丝杆之间的伸缩调节改变长杆组件的相对长度，进而分别达到改变托盘和手柄相对高度的目的，使得装置能根据体验人员的体型对托盘和手柄的相对高度进行调节，增加体验人员进行周期杆模拟过程中的舒适度，提高装置实用性。

技术研发人员：张晓锋,何勇,刘振京
受保护的技术使用者：陕西直升机股份有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14