一种井式落料的自动输送教学实验装置的制作方法

本技术涉及机器人教学，尤其是涉及一种井式落料的自动输送教学实验装置。

背景技术：

1、随着我国工业智能化制造的发展，作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势，而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足，因此，培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、plc控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，而在实现搬运功能时，先要输送工件，现有的输送教学实验装置大多为一字型分布，其长度比较长，然而培训台大多呈矩形状，其长度有限，上面为了实现其它功能还会安装其它设备，因此受结构限制，过长的输送教学实验装置会增加安装难度。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种井式落料的自动输送教学实验装置，用以解决现有技术的输送教学实验装置过长导致安装不便的问题。

2、本实用新型提供一种井式落料的自动输送教学实验装置，包括传送机构，所述传送机构的进料端设有推料机构，所述推料机构包括：落料孔、料仓、推板和动力件，所述落料孔位于传送机构的皮带的上方，所述料仓位于落料孔和推板之间，所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置，所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。

3、优选的，所述动力件为气缸，所述气缸的伸缩杆与推板固定连接。

4、优选的，所述料仓包括：下板、上板和多个导柱，所述导柱的下端和上端分别与下板和上板固定，多个所述导柱围合形成落料通道，所述下板开有与落料通道相连通的出料孔。

5、优选的，所述下板呈n字型结构，所述下板由导杆处延伸至落料孔的上方。

6、优选的，所述气缸固定在底板上，所述底板的下端设有支撑座，所述下板固定在底板的上端，所述落料孔设置在底板上。

7、优选的，所述底板的上端开有凹槽，所述气缸和推板均设于凹槽内。

8、优选的，所述传送机构还包括：支架、带轮和电机，所述皮带套在带轮上，所述带轮转动设置在支架上，所述电机驱动带轮旋转带动皮带旋转，所述电机与皮带垂直设置。

9、优选的，所述皮带的出料端固定有止位板，所述止位板处设有传感器，所述传感器用于检测止位板靠近推料机构的一端是否有工件。

10、优选的，所述支架上固定有托板，所述托板位于皮带内，所述托板与皮带的上端部分相接触。

11、优选的，所述支撑座和支架的下端均设有安装板，所述安装板上开有条形孔。

12、与现有技术相比，本实用新型的气缸动作，通过推板将落料通道底部的工件推入落料孔内，工件掉到皮带上，皮带将工件输送到止位板处，传感器感应到工件后，发送消息给机器人，机器人执行搬运码垛任务。然后气缸将另一个工件推入落料孔内，重复上述步骤，实现工件的自动上料和输送。本实用新型沿传送机构的宽度方向设置推料机构，相较于传送机构和推料机构的一字型分布，其结构变得更紧凑，降低了在培训台上的安装难度。整体结构简单，方便制作和实施。第三，实现了自动上料和输料。

技术特征：

1.一种井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，包括传送机构，所述传送机构的进料端设有推料机构，所述推料机构包括：落料孔、料仓、推板和动力件，所述落料孔位于传送机构的皮带的上方，所述料仓位于落料孔和推板之间，所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置，所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。

2.根据权利要求1所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述动力件为气缸，所述气缸的伸缩杆与推板固定连接。

3.根据权利要求2所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述料仓包括：下板、上板和多个导柱，所述导柱的下端和上端分别与下板和上板固定，多个所述导柱围合形成落料通道，所述下板开有与落料通道相连通的出料孔。

4.根据权利要求3所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述下板呈n字型结构，所述下板由导杆处延伸至落料孔的上方。

5.根据权利要求4所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述气缸固定在底板上，所述底板的下端设有支撑座，所述下板固定在底板的上端，所述落料孔设置在底板上。

6.根据权利要求5所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述底板的上端开有凹槽，所述气缸和推板均设于凹槽内。

7.根据权利要求5所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述传送机构还包括：支架、带轮和电机，所述皮带套在带轮上，所述带轮转动设置在支架上，所述电机驱动带轮旋转带动皮带旋转，所述电机与皮带垂直设置。

8.根据权利要求7所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述皮带的出料端固定有止位板，所述止位板处设有传感器，所述传感器用于检测止位板靠近推料机构的一端是否有工件。

9.根据权利要求8所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述支架上固定有托板，所述托板位于皮带内，所述托板与皮带的上端部分相接触。

10.根据权利要求7所述的井式落料的自动输送教学实验装置，其特征在于，所述支撑座和支架的下端均设有安装板，所述安装板上开有条形孔。

技术总结
本技术公开了一种井式落料的自动输送教学实验装置，包括传送机构，所述传送机构的进料端设有推料机构，所述推料机构包括：落料孔、料仓、推板和动力件，所述落料孔位于传送机构的皮带的上方，所述料仓位于落料孔和推板之间，所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置，所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。与现有技术相比，本技术沿传送机构的宽度方向设置推料机构，相较于传送机构和推料机构的一字型分布，其结构变得更紧凑，降低了在培训台上的安装难度。整体结构简单，方便制作和实施。第三，实现了自动上料输料。

技术研发人员：任文艺,王子欣,袁健,杨鑫鹏
受保护的技术使用者：中电数科科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13