无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置的制作方法

本技术属于电动汽车维修，具体涉及一种无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置。

背景技术：

1、随着电动汽车的普及，电动汽车的维修成为了当下新的行业热门。电动汽车与传统燃油车辆有着明显区别，其中电路故障分析是电动汽车维修的重点。

2、在电动汽车中，无人驾驶车辆尤其需要大量传感器和执行器，因此无人驾驶车辆的电路更为复杂。其中，无人驾驶车辆上的传感器和执行器与对应的控制系统之间容易出现虚接和断路的情况，如何根据连接点处的电压和电流判断连接情况是维修无人驾驶车辆的前提。

3、当前，对于学生培训更多的是基于理论学习，而操作平台十分缺乏，导致学生的动手能力差，理论学习与实际维修过程不能形成联系，教学效果非常不理想。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置，可以模拟无人驾驶汽车的故障情况，以便于学生动手操作和理论的理解。

2、为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

3、本实用新型的一些实施例提供一种无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置，所述的无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置包括：车辆控制系统、故障设置电路和教学面板。其中，故障设置电路与所述车辆控制系统和多个设置于所述无人驾驶汽车上的传感器和/或执行器电连接。教学面板与所述故障设置电路和所述车辆控制系统电连接的电流通路电连接，以及与所述故障设置电路和所述传感器和/或执行器电连接的电流通路电连接。

4、优选地，所述故障设置电路包括：多个设故电路单元和设故控制单元。其中，每个设故电路单元与一个所述传感器或执行器电连接，且每个设故电路单元还与所述每个设故电路单元对应的接口电连接。所述传感器或执行器与所述设故电路单元连接的电流通路还与所述教学面板电连接，所述设故电路单元与所述每个设故电路单元连接的电流通路还与所述教学面板电连接，所述设故电路单元被配置为模拟所述传感器或执行器与所述车辆控制系统的电流通路断开或虚接的情况。

5、设故控制单元与所述多个设故电路单元电连接，所述设故控制单元被配置为控制设故电路单元。

6、优选地，所述设故电路单元包括：第一中间继电器ka1、第二中间继电器ka2、第三中间继电器ka3、第四中间继电器ka4、第一电阻r1和第二电阻r2。其中，所述第一中间继电器ka1包括第一触点ka1.1和第一线圈ka1.2，所述第二中间继电器ka2包括第二触点ka2.1和第二线圈ka2.2，所述第三中间继电器ka3包括第三触点ka3.1和第三线圈ka3.2，所述第四中间继电器ka4包括第四触点ka4.1和第四线圈ka4.2，所述第一触点ka1.1的一端和所述第二触点ka2.1的一端均与所述传感器或执行器的一个引脚电连接，所述第一触点ka1.1的另一端串接第一电阻r1后与所述车辆控制系统对应的接口电连接，所述第二触点ka2.1的另一端与所述车辆控制系统对应的接口电连接。

7、所述第三触点ka3.1的一端和所述第四触点ka4.1的一端均与所述传感器或执行器电的另一个引脚连接，所述第三触点ka3.1的另一端串接第二电阻r2后与所述车辆控制系统对应的接口电连接，所述第四触点ka4.1的另一端与所述车辆控制系统对应的接口电连接。所述第一线圈ka1.2、所述第二线圈ka2.2、所述第三线圈ka3.2和所述第四线圈ka4.2与所述设故控制单元电连接。

8、优选地，所述设故控制单元至少包括单片机和按键模块，所述单片机与所述第一线圈ka1.2、所述第二线圈ka2.2、所述第三线圈ka3.2和所述第四线圈ka4.2电连接，所述单片机和按键模块电连接。

9、优选地，所述教学面板包块：多个第一测量接口、多个第二测量接口、多个第三测量接口和多个第四测量接口。其中，每个第一测量接口与一个所述传感器或执行器的一个引脚电连接，所述第一测量接口被配置为用于测量所述传感器或执行器电的一个引脚的电压和电流。每个第二测量接口与一个所述传感器或执行器电的另一个引脚电连接，所述第一测量接口被配置为用于测量所述传感器或执行器电的另一个引脚的电压和电流。每个第三测量接口与所述车辆控制系统对应的一个接口电连接，且所述一个所述传感器或执行器电的一个引脚，与和所述第三测量接口电连接的所述车辆控制系统接口对应，所述第三测量接口被配置为，用于测量和所述第三测量接口电连接的所述车辆控制系统接口的电压和电流。每个第四测量接口与所述车辆控制系统对应的一个接口电连接，且所述一个所述传感器或执行器电的另一个引脚，与和所述第四测量接口电连接的所述车辆控制系统接口对应，所述第四测量接口被配置为，用于测量和所述第四测量接口电连接的所述车辆控制系统接口的电压和电流。

10、本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过控制设故电路单元中，中间继电器触点的断开和导通，模拟传感器或执行器与车辆控制系统的连接电路的导通和断开，通过测量对应的测量接口可以判断传感器或执行器与车辆控制系统的连接情况。

12、另外，通过第一电阻和第二电阻，可以模拟传感器或执行器与车辆控制系统的连接电路中虚接的情况，通过测量对应的测量接口可以判断传感器或执行器与车辆控制系统的连接情况。

13、本实用新型可以模拟电动汽车/无人驾驶汽车的中常见的电路断开和虚接情况，便于对大量学生进行教学，可以使学生在遇到上述故障时，能够快速进行操作、判断分析和维修。

14、本实用新型的具体效果和优点在下述实施例中，结合附图和实施例具体阐述。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置，其特征在于，所述故障设置电路包括：

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置，其特征在于，所述设故电路单元包括：第一中间继电器ka1、第二中间继电器ka2、第三中间继电器ka3、第四中间继电器ka4、第一电阻r1和第二电阻r2；

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置，其特征在于，所述设故控制单元至少包括单片机和按键模块，所述单片机与所述第一线圈ka1.2、所述第二线圈ka2.2、所述第三线圈ka3.2和所述第四线圈ka4.2电连接，所述单片机和按键模块电连接。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置，其特征在于，所述教学面板包块：

技术总结
本技术属于电动汽车维修技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车线控底盘故障设置教学装置；可以模拟无人驾驶汽车的故障情况，以便于学生动手操作和理论的理解；技术方案包括：车辆控制系统、故障设置电路和教学面板。其中，故障设置电路与所述车辆控制系统和多个设置于所述无人驾驶汽车上的传感器和/或执行器电连接。教学面板与所述故障设置电路和所述车辆控制系统电连接的电流通路电连接，以及与所述故障设置电路和所述传感器和/或执行器电连接的电流通路电连接。

技术研发人员：李海河,药旭峰,段瑞军,韩晓华
受保护的技术使用者：太原艾逖汽车检测设备有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13