一种便于组装的工业机器人训练平台的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种便于组装的工业机器人训练平台。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人在进行使用前，需要对工业机器人进行编程训练，来使工业机器人可以正常的进行加工步骤，专利号为cn 211333273 u的一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，通过快速组装来实现工业机器人的移动，但是不便对工业机器人的移动位置进行控制。

2、现有的工业机器人训练平台在使用的过程中，不便于对训练平台进行快速组装，影响工业机器人的编程训练效率，不便于对工业机器人的位置进行精准调节，影响工业机器人的多工位训练。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于组装的工业机器人训练平台，具备快速组装的优点，解决了现有的工业机器人训练平台在使用的过程中，不便于对训练平台进行快速组装，影响工业机器人的编程训练效率，不便于对工业机器人的位置进行精准调节，影响工业机器人的多工位训练的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的工业机器人训练平台，包括：

3、支撑机构；

4、移动机构，所述移动机构活动安装于支撑机构的顶部；

5、快速安装机构，所述快速安装机构活动安装于支撑机构和移动机构的顶部，所述快速安装机构包括机器人安装架，所述机器人安装架的顶部固定连接有安装座，所述机器人安装架的底部固分别固定连接有支撑轮和连接架，所述连接架的内壁固定连接有卡槽。

6、为了便于对移动机构和快速安装机构进行支撑，作为本实用新型的一种便于组装的工业机器人训练平台优选的，所述支撑机构包括底座，所述底座顶部的中端固定连接有固定座。

7、为了便于对快速安装机构进行限位，作为本实用新型的一种便于组装的工业机器人训练平台优选的，所述底座顶部的前后两侧均固定连接有滑轨。

8、为了便于带动工业机器人移动，作为本实用新型的一种便于组装的工业机器人训练平台优选的，所述移动机构包括箱体，所述箱体的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的前后两侧均固定连接有卡块，所述卡块的顶部固定连接有卡座，所述卡座的底部固定连接有移动轮，所述箱体的顶部开设有滑道，所述移动轮位于滑道的内腔并与其滑动连接。

9、为了便于驱动丝杆旋转，作为本实用新型的一种便于组装的工业机器人训练平台优选的，所述箱体的一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的输出轴与丝杆的一端固定连接。

10、为了便于对箱体进行安装，作为本实用新型的一种便于组装的工业机器人训练平台优选的，所述箱体的底部固定连接有固定杆。

11、为了便于螺母座带动卡块移动，作为本实用新型的一种便于组装的工业机器人训练平台优选的，所述箱体的前后两侧均开设有滑槽，所述卡块的表面与滑槽的内壁滑动连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、1、本实用新型通过设置支撑机构，能够便于对移动机构进行安装并对快速安装机构进行限位，支撑机构包括了底座，底座的顶部安装了固定座和滑轨，卡座卡接在固定座的内部，来对箱体进行快速组装，支撑轮位于滑轨的内部，来对快速安装机构进行快速组装和限位。

14、2、本实用新型通过设置移动机构，能够便于带动快速安装机构移动，对工业机器人的位置进行改变，移动机构包括了减速电机，减速电机的输出轴带动转杆旋转，转杆带动丝杆旋转，丝杆带动螺母座在箱体的内壁滑动，箱体对螺母座进行限位防止其转动，螺母座带动卡块和卡座移动，卡座移动的过程中带动移动轮在滑道的内部滑动，来对卡座进行支撑和限位，由于卡槽卡在卡块的表面，连接架卡在卡座的内壁，所以同步带动快速安装机构移动，对工业机器人的位置进行改变。

15、3、本实用新型通过设置快速安装机构，能够便于对工业机器人进行安装，并实现工业机器人和移动机构的快速连接，快速安装机构包括了机器人安装架，机器人安装架底部设置了支撑轮，机器人安装架移动时带动支撑轮在滑轨的内部移动，来对机器人安装架进行限位和支撑，机器人安装架的顶部设置了安装座，工业机器人安装在安装座的顶部，安装座的顶部开设了多个螺纹槽，机器人安装架的底部设置了连接架，连接架的内壁设置了卡槽，连接架和卡槽卡在移动机构的顶部，来实现对快速安装机构的固定。

技术特征：

1.一种便于组装的工业机器人训练平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的工业机器人训练平台，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)顶部的中端固定连接有固定座(102)。

3.根据权利要求2所述的一种便于组装的工业机器人训练平台，其特征在于：所述底座(101)顶部的前后两侧均固定连接有滑轨(103)。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的工业机器人训练平台，其特征在于：所述移动机构(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)的内壁转动连接有丝杆(209)，所述丝杆(209)的表面螺纹套设有螺母座(208)，所述螺母座(208)的前后两侧均固定连接有卡块(207)，所述卡块(207)的顶部固定连接有卡座(203)，所述卡座(203)的底部固定连接有移动轮(202)，所述箱体(201)的顶部开设有滑道(210)，所述移动轮(202)位于滑道(210)的内腔并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于组装的工业机器人训练平台，其特征在于：所述箱体(201)的一侧设置有减速电机(204)，所述减速电机(204)的输出轴固定连接有转杆(205)，所述转杆(205)的输出轴与丝杆(209)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种便于组装的工业机器人训练平台，其特征在于：所述箱体(201)的底部固定连接有固定杆(206)。

7.根据权利要求4所述的一种便于组装的工业机器人训练平台，其特征在于：所述箱体(201)的前后两侧均开设有滑槽，所述卡块(207)的表面与滑槽的内壁滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种便于组装的工业机器人训练平台，包括：支撑机构；移动机构，所述移动机构活动安装于支撑机构的顶部；快速安装机构，所述快速安装机构活动安装于支撑机构和移动机构的顶部，所述快速安装机构包括机器人安装架，所述机器人安装架的顶部固定连接有安装座，所述机器人安装架的底部固分别固定连接有支撑轮和连接架，所述连接架的内壁固定连接有卡槽。本实用具备快速组装的优点，解决了现有的工业机器人训练平台在使用的过程中，不便于对训练平台进行快速组装，影响工业机器人的编程训练效率，不便于对工业机器人的位置进行精准调节，影响工业机器人的多工位训练的问题。

技术研发人员：冯广青,张开志,谭江华,宫尚富
受保护的技术使用者：上海棨戟智能科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15