一种用于伺服控制编程教学的便携式教具的制作方法

本技术涉及教学教具，尤其涉及一种用于伺服控制编程教学的便携式教具。

背景技术：

1、伺服电机非常普遍地应用于精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，由于伺服电机比较精密所以需要学习伺服控制编程，而在教学过程中，为了更加直观的展示设备工作原理，往往会使用相应的教学设备进行展示。

2、但现在的伺服控制编程教具几乎都集中在成套自动化设备中，指令完成后现象不直观，指令结果不能较好演示给学生观看，而且现有伺服编程教学装置不够灵活，不方便理论加实践教学。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，包括底座，所述底座的上表面中部一侧固定连接有钣金架，所述钣金架的内底壁中部一侧固定连接有滑槽块，所述钣金架的内底壁一侧固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有感应块，所述滑槽块的一侧外表面的两侧分别固定连接有原点传感器和极限传感器，所述钣金架的内底壁另一侧固定连接有编程器，所述编程器的上表面设置有插头。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述底座的上表面中部另一侧固定连接有接线端子排，所述接线端子排电性连接在编程器的内部。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述底座的上表面两侧中部均固定连接有把手，所述底座的上表面一侧下部设置有电源插槽。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述插头的一端固定连接有连接线，所述伺服驱动器和伺服电机均通过连接线电性连接在电源插槽的内部。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述编程器的上表面通过连接线电性连接在电源插槽的内部，所述原点传感器和极限传感器的内部均电性连接在编程器的内部。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述滑槽块的一侧外表面中部固定连接有行程传感器，所述滑槽块的内壁一侧固定连接有轴承，所述丝杆的另一端固定连接在轴承的内部。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述钣金架的内底壁另一侧设置有多个开关按键。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述行程传感器的内部电性连接在编程器的内部。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过伺服驱动器控制伺服电机转动带动丝杆转动，从而使滑块滑动，在滑块滑动过程中通过感应块和传感器感应从而检测指令是否完成，由于整个过程在钣金架内完成，就可以实现直观的展示，提高了演示效果。

19、2、本实用新型中，通过接线端子排的设置学生可以自主选择线路连接，同时可以通过编程器进行编程，并且本装置采用插拔取电方式，方便电源连接，从而实现方便理论加实践教学。

技术特征：

1.一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部一侧固定连接有钣金架(2)，所述钣金架(2)的内底壁中部一侧固定连接有滑槽块(3)，所述钣金架(2)的内底壁一侧固定连接有伺服驱动器(4)，所述伺服驱动器(4)的一端固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的另一端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧固定连接有感应块(9)，所述滑槽块(3)的一侧外表面的两侧分别固定连接有原点传感器(10)和极限传感器(12)，所述钣金架(2)的内底壁另一侧固定连接有编程器(13)，所述编程器(13)的上表面设置有插头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部另一侧固定连接有接线端子排(16)，所述接线端子排(16)电性连接在编程器(13)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，其特征在于：所述底座(1)的上表面两侧中部均固定连接有把手(20)，所述底座(1)的上表面一侧下部设置有电源插槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，其特征在于：所述插头(14)的一端固定连接有连接线(15)，所述伺服驱动器(4)和伺服电机(5)均通过连接线(15)电性连接在电源插槽(17)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，其特征在于：所述编程器(13)的上表面通过连接线(15)电性连接在电源插槽(17)的内部，所述原点传感器(10)和极限传感器(12)的内部均电性连接在编程器(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，其特征在于：所述滑槽块(3)的一侧外表面中部固定连接有行程传感器(11)，所述滑槽块(3)的内壁一侧固定连接有轴承(19)，所述丝杆(7)的另一端固定连接在轴承(19)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，其特征在于：所述钣金架(2)的内底壁另一侧设置有多个开关按键(18)。

8.根据权利要求6所述的一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，其特征在于：所述行程传感器(11)的内部电性连接在编程器(13)的内部。

技术总结
本技术涉及教学教具技术领域，公开了一种用于伺服控制编程教学的便携式教具，包括底座，所述底座的上表面中部一侧固定连接有钣金架，所述钣金架的内底壁中部一侧固定连接有滑槽块，所述钣金架的内底壁一侧固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面滑动连接有滑块。本技术中，通过伺服驱动器控制伺服电机转动带动丝杆转动，从而使滑块滑动，在滑块滑动过程中通过感应块和传感器感应从而检测指令是否完成，由于整个过程在钣金架内完成，就可以实现直观的展示，提高了演示效果。

技术研发人员：李荣,张芳华,李墨勋
受保护的技术使用者：李荣
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15