一种多自由度运动平台装置的制作方法

本技术属于飞行模拟器，具体是指一种多自由度运动平台装置。

背景技术：

1、飞行模拟器不仅在实际飞行模拟训练过程中普遍应用，同时也在飞行模拟类的商业体验活动中使用，例如以飞行模拟器动感平台的方式提供给消费者进行模拟飞行。

2、现有的飞行模拟器多自由度运动平台在使用时不能对飞机空中转圈进行模拟，且通过铰接连接容易导致稳定性不足。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种增设旋转组件，便于对飞机转动进行模拟，增设左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件、平移调节组件的配合使用，提高各动作之间稳定性的多自由度运动平台装置。

2、本实用新型采取的技术方案如下：本方案的多自由度运动平台装置，包括支撑底板、旋转组件、左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件和平移调节组件，所述平移调节组件、前后倾斜调节组件、左右倾斜调节组件、旋转组件和支撑底板从上往下依次连接，且所述支撑底板的上端连接设有控制器；所述旋转组件包括旋转驱动轴和旋转连接平台，所述支撑底板的上端连接设有旋转驱动槽，所述旋转驱动轴的下端转动连接设于旋转驱动槽的内底部，所述旋转连接平台连接设于旋转驱动轴的上端；所述左右倾斜调节组件包括左右倾斜连接架和左右倾斜连接平台，所述左右倾斜连接架连接设于旋转连接平台的上端，所述左右倾斜连接架的内部转动连接设有左右连接驱动轴，所述左右倾斜连接平台连接设于左右倾斜连接架的内部，且所述左右倾斜连接平台与左右倾斜连接架之间连接设有左右倾斜连接转轴；所述前后倾斜调节组件包括前后倾斜连接架和前后倾斜连接平台，所述前后倾斜连接架连接设于左右倾斜连接平台的上端，所述前后倾斜连接架的内部转动连接设有前后连接驱动轴，所述前后倾斜连接平台连接设于前后倾斜连接架的内部，且所述前后倾斜连接平台与前后倾斜连接架之间连接设有前后倾斜连接转轴；所述平移调节组件包括安装平台和转动丝杠，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动槽，所述转动丝杠转动连接设于移动槽的内部，所述转动丝杠的外侧螺纹套设有螺纹座，所述安装平台连接设于螺纹座的上端。

3、优选的，所述支撑底板的上端连接设有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接设有旋转驱动转轴，所述旋转驱动转轴的外侧固定套设有第一主动齿轮，所述旋转驱动轴的外侧固定套设有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

4、优选的，所述支撑底板的上端连接设有旋转辅助件，所述旋转连接平台的下端连接设有旋转辅助环槽，所述旋转辅助件的上端滑动连接设于旋转辅助环槽的内部。

5、优选的，所述左右倾斜连接平台的下端连接设有第二从动半齿轮，所述左右连接驱动轴的外侧固定套设有第二主动齿轮，所述第二从动半齿轮与第二主动齿轮啮合连接，且所述左右倾斜连接架呈u形设置。

6、优选的，所述左右倾斜连接架的外侧连接设有第二驱动框，所述左右连接驱动轴的一端转动连接设于第二驱动框的内部，所述左右连接驱动轴一端的外侧固定套设有第二驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二驱动框的内顶部之间连接设有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗轮与第二驱动蜗杆啮合连接。

7、优选的，所述前后倾斜连接转轴的外侧固定套设有上驱动链轮，所述前后连接驱动轴的外侧固定套设有下驱动链轮，所述上驱动链轮与下驱动链轮的外侧套设有驱动链条。

8、优选的，所述前后倾斜连接架的外侧连接设有第三驱动框，所述前后连接驱动轴的一端转动连接设有第三驱动框的内部，所述前后连接驱动轴一端的外侧固定套设有第三驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三驱动框的内顶部之间连接设有第三驱动蜗杆，第三驱动蜗轮与第三驱动蜗杆啮合连接。

9、优选的，所述安装平台的下端连接设有移动辅助轮，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动辅助槽，所述移动辅助轮的下端滑动连接设于移动辅助槽的内部。

10、优选的，所述前后倾斜连接平台的一侧连接设有电机座，所述电机座的上端连接设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接设于转动丝杠的一端。

11、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案的多自由度运动平台装置，通过旋转组件的使用，便于对飞机转动进行模拟，通过左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件、平移调节组件的配合使用，提高各动作之间稳定性，整体结构简单，操作使用方便。

技术特征：

1.一种多自由度运动平台装置，其特征在于：包括支撑底板、旋转组件、左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件和平移调节组件，所述平移调节组件、前后倾斜调节组件、左右倾斜调节组件、旋转组件和支撑底板从上往下依次连接，且所述支撑底板的上端连接设有控制器；所述旋转组件包括旋转驱动轴和旋转连接平台，所述支撑底板的上端连接设有旋转驱动槽，所述旋转驱动轴的下端转动连接设于旋转驱动槽的内底部，所述旋转连接平台连接设于旋转驱动轴的上端；所述左右倾斜调节组件包括左右倾斜连接架和左右倾斜连接平台，所述左右倾斜连接架连接设于旋转连接平台的上端，所述左右倾斜连接架的内部转动连接设有左右连接驱动轴，所述左右倾斜连接平台连接设于左右倾斜连接架的内部，且所述左右倾斜连接平台与左右倾斜连接架之间连接设有左右倾斜连接转轴；所述前后倾斜调节组件包括前后倾斜连接架和前后倾斜连接平台，所述前后倾斜连接架连接设于左右倾斜连接平台的上端，所述前后倾斜连接架的内部转动连接设有前后连接驱动轴，所述前后倾斜连接平台连接设于前后倾斜连接架的内部，且所述前后倾斜连接平台与前后倾斜连接架之间连接设有前后倾斜连接转轴；所述平移调节组件包括安装平台和转动丝杠，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动槽，所述转动丝杠转动连接设于移动槽的内部，所述转动丝杠的外侧螺纹套设有螺纹座，所述安装平台连接设于螺纹座的上端。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述支撑底板的上端连接设有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接设有旋转驱动转轴，所述旋转驱动转轴的外侧固定套设有第一主动齿轮，所述旋转驱动轴的外侧固定套设有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述支撑底板的上端连接设有旋转辅助件，所述旋转连接平台的下端连接设有旋转辅助环槽，所述旋转辅助件的上端滑动连接设于旋转辅助环槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述左右倾斜连接平台的下端连接设有第二从动半齿轮，所述左右连接驱动轴的外侧固定套设有第二主动齿轮，所述第二从动半齿轮与第二主动齿轮啮合连接，且所述左右倾斜连接架呈u形设置。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述左右倾斜连接架的外侧连接设有第二驱动框，所述左右连接驱动轴的一端转动连接设于第二驱动框的内部，所述左右连接驱动轴一端的外侧固定套设有第二驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二驱动框的内顶部之间连接设有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗轮与第二驱动蜗杆啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述前后倾斜连接转轴的外侧固定套设有上驱动链轮，所述前后连接驱动轴的外侧固定套设有下驱动链轮，所述上驱动链轮与下驱动链轮的外侧套设有驱动链条。

7.根据权利要求5所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述前后倾斜连接架的外侧连接设有第三驱动框，所述前后连接驱动轴的一端转动连接设有第三驱动框的内部，所述前后连接驱动轴一端的外侧固定套设有第三驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三驱动框的内顶部之间连接设有第三驱动蜗杆，第三驱动蜗轮与第三驱动蜗杆啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述安装平台的下端连接设有移动辅助轮，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动辅助槽，所述移动辅助轮的下端滑动连接设于移动辅助槽的内部。

9.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述前后倾斜连接平台的一侧连接设有电机座，所述电机座的上端连接设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接设于转动丝杠的一端。

技术总结
本技术公开了一种多自由度运动平台装置，包括支撑底板、旋转组件、左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件和平移调节组件，所述平移调节组件、前后倾斜调节组件、左右倾斜调节组件、旋转组件和支撑底板从上往下依次连接，且所述支撑底板的上端连接设有控制器。本技术属于飞行模拟器技术领域，具体是提供了一种增设旋转组件，便于对飞机转动进行模拟，通过左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件、平移调节组件的配合使用，提高各动作之间稳定性的多自由度运动平台装置。

技术研发人员：白杨,童宇俊,谢岩
受保护的技术使用者：河南航投优翼航空技术有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15