一种搬运式机器人教具的制作方法

本技术涉及教具，具体涉及一种搬运式机器人教具。

背景技术：

1、机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，使得机器人对教育而言具有更多的价值。

2、机器人教育是通过组装、搭建、运行玩具机器人来激发学生的学习兴趣、培养学生的综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础；让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力；通过玩具机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

3、目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的玩具机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又需要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。

4、机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现，让学生把所学知识有机串联投入实际应用。

5、工业机器人作为一种高附加值的加工装备、物流仓储搬运等领域机器人有望迎来大发展，其趋势是标准化、模块化、系统化、开放化，并且更加重视相关新材料、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术。

6、其中移动机器人不仅广泛用于物流技术之中，还应用于各个行业的材料搬运、传输，学习这类机器人的构造原理更有利于帮助学生创新意识的形成。

7、现有的模拟叉车进行搬运的机器人教具仅通过多个零件模拟叉车的驾驶室以及货叉，以便于学生了解叉车的基本构造，而该机器人教具存在货叉以及驾驶室相对静止，不便于学生实际了解货叉的移动结构，无法增强孩子空间感的问题。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种搬运式机器人教具，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧通过安装件可拆卸式连接有双头电机，所述双头电机的输出轴端均通过连接件可拆卸式连接有起到搬运作用的搬运货叉，所述搬运货叉径向设置。

2、为实现上述目的，通过安装件的作用便于双头电机和机器人车体的安装和拆卸，通过双头电机的作用对搬运货叉的移动提供动力，通过搬运货叉以便于进行搬运，通过连接件的作用以便于双头电机和搬运货叉的安装拆卸，便于学员理解机械结构，培养学员的空间感，增强孩子的动手能力。

3、进一步地，所述连接件包括与双头电机的输出轴端固定连接的圆盘，所述圆盘的中心线与双头电机的输出轴中心线重合，所述圆盘上开设有若干a插槽，若干所述a插槽以圆盘的中心线为轴心阵列式排布，其中两个所述a插槽通过第一插杆紧连接有下连杆，所述下连杆沿着长边方向均匀开设有若干b插槽，所述下连杆远离圆盘的一端设置有l型杆，所述l型杆上均匀开设有若干c插槽，所述下连杆与l型杆通过第二插杆穿设其中一个b插槽以及相邻的c插槽转动连接，所述搬运货叉上均匀开设有若干d插槽，所述l型杆通过第三插杆与搬运货叉紧连接，所述双头电机上设有与l型杆配合的辅助件。

4、通过上述技术方案，通过双头电机的作用对圆盘的转动提供动力，通过第一插杆、第二插杆和第三插杆的配合，便于圆盘、下连杆、l型杆以及搬运货叉的连接，另外通过辅助件与l型杆配合便于在双头电机的作用带动搬运货叉移动，进行搬运工作。

5、进一步地，所述辅助件包括固定在双头电机上端面的固定块，所述固定块的两侧均开设有若干e插槽，所述固定块的两侧均设置有条形块，各个所述条形块上均开设有若干f插槽，所述固定块与条形块通过第四插杆与条形块紧连接，所述下连杆的上方设置有上连杆，所述上连杆上均匀开设有若干g插槽，所述条形块与上连杆通过第五插杆转动连接，所述上连杆远离条形块的一端与l型杆通过第六插杆转动连接。

6、通过上述技术方案，通过第四插杆的作用以便于固定块和条形块的安装拆卸，通过第五插杆的作用便于条形块和上连杆的安装拆卸，通过第六插杆的作用便于上连杆和l型杆的安装拆卸。

7、进一步地，所述a插槽、b插槽、c插槽、d插槽、e插槽、f插槽和g插槽尺寸相同，所述第一插杆的两端均成喇叭状，所述第一插杆的端部位置的直径大于第一插杆中间位置的直径，所述第一插杆的两端均开设有若干条形槽，所述第一插杆、第三插杆、第四插杆结构相同。

8、通过上述技术方案，第一插杆、第三插杆、第四插杆均具有弹性，通过第一插杆、第三插杆、第四插杆的两端均成喇叭状，以便于圆盘和下连杆的固定，l型杆和搬运货叉的固定，固定块和条形块的固定。

9、进一步地，所述机器人车体包括车底板，所述车底板上表面的左右两侧均固定有马达，各个所述马达的轴头固定有位于车底板外的车轮，所述搬运货叉高于车轮最低端，所述车底部的下表面固定有位于两个车轮前侧的从动轮，所述从动轮的最低端与车轮的最低端齐平，所述车底板的前后两侧均向上弯曲延伸，所述车底板前后两侧向上弯曲延伸的部分固定有车盖。

10、通过上述技术方案，通过马达的作用对车轮的转动提供动力，通过从动轮起到辅助作用，通过从动轮和车轮的配合带动车底板以及车盖在水平方向上移动，通过车盖的作用对马达起到遮挡作用。

11、进一步地，所述安装件包括固定在双头电机后端的两个水平设置的插接柱，所述车底板向上弯曲延伸的部分开设有与插接柱适配的安装槽，所述插接柱通过安装槽与车底板插紧连接。

12、通过上述技术方案，通过插接柱和安装槽的配合，以便于双头电机与车底板的安装和拆卸，车底板下表面固定有位于双头电机下方且对双头电机起到支撑作用的支撑板，减少双头电机从车底板上脱出的可能性。

13、综上所述，该搬运式机器人教具具有以下有益效果：

14、(1)该搬运式机器人教具，通过安装件的作用便于双头电机和机器人车体的安装和拆卸，通过双头电机的作用对搬运货叉的移动提供动力，通过搬运货叉以便于进行搬运，通过连接件的作用以便于双头电机和搬运货叉的安装拆卸，便于学员理解机械结构，培养学员的空间感，增强孩子的动手能力。

15、(2)该搬运式机器人教具，通过马达的作用对车轮的转动提供动力，通过从动轮起到辅助作用，通过从动轮和车轮的配合带动车底板以及车盖在水平方向上移动，通过车盖的作用对马达起到遮挡作用。

技术特征：

1.一种搬运式机器人教具，其特征在于，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)的前侧通过安装件可拆卸式连接有双头电机(2)，所述双头电机(2)的输出轴端均通过连接件(3)可拆卸式连接有起到搬运作用的搬运货叉(4)，所述搬运货叉(4)径向设置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运式机器人教具，其特征在于，所述连接件(3)包括与双头电机(2)的输出轴端固定连接的圆盘(301)，所述圆盘(301)上开设有若干a插槽(302)，若干所述a插槽(302)以圆盘(301)的中心线为轴心阵列式排布，其中两个所述a插槽(302)通过第一插杆(303)紧连接有下连杆(304)，所述下连杆(304)沿着长边方向均匀开设有若干b插槽(305)，所述下连杆(304)远离圆盘(301)的一端设置有l型杆(306)，所述l型杆(306)上均匀开设有若干c插槽(307)，所述下连杆(304)与l型杆(306)通过第二插杆(308)穿设其中一个b插槽(305)以及相邻的c插槽(307)转动连接，所述搬运货叉(4)上均匀开设有若干d插槽(309)，所述l型杆(306)通过第三插杆与搬运货叉(4)紧连接，所述双头电机(2)上设有与l型杆(306)配合的辅助件。

3.根据权利要求2所述的一种搬运式机器人教具，其特征在于，所述辅助件包括固定在双头电机(2)上端面的固定块(310)，所述固定块(310)的两侧均开设有若干e插槽，所述固定块(310)的两侧均设置有条形块(311)，各个所述条形块(311)上均开设有若干f插槽(312)，所述固定块(310)与条形块(311)通过第四插杆(313)与条形块(311)紧连接，所述下连杆(304)的上方设置有上连杆(314)，所述上连杆(314)上均匀开设有若干g插槽(315)，所述条形块(311)与上连杆(314)通过第五插杆(316)转动连接，所述上连杆(314)远离条形块(311)的一端与l型杆(306)通过第六插杆(317)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运式机器人教具，其特征在于，所述a插槽(302)、b插槽(305)、c插槽(307)、d插槽(309)、e插槽、f插槽(312)和g插槽(315)尺寸相同，所述第一插杆(303)的两端均成喇叭状，所述第一插杆(303)的端部位置的直径大于第一插杆(303)中间位置的直径，所述第一插杆(303)的两端均开设有若干条形槽(318)，所述第一插杆(303)、第三插杆、第四插杆(313)结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种搬运式机器人教具，其特征在于，所述机器人车体(1)包括车底板(101)，所述车底板(101)上表面的左右两侧均固定有马达(102)，各个所述马达(102)的轴头固定有位于车底板(101)外的车轮(103)，所述搬运货叉(4)高于车轮(103)最低端，所述车底部的下表面固定有位于两个车轮(103)前侧的从动轮(104)，所述从动轮(104)的最低端与车轮(103)的最低端齐平，所述车底板(101)的前后两侧均向上弯曲延伸，所述车底板(101)前后两侧向上弯曲延伸的部分固定有车盖。

6.根据权利要求5所述的一种搬运式机器人教具，其特征在于，所述安装件包括固定在双头电机(2)后端的两个水平设置的插接柱，所述车底板(101)向上弯曲延伸的部分开设有与插接柱适配的安装槽，所述插接柱通过安装槽与车底板(101)插紧连接。

技术总结
本技术提出一种搬运式机器人教具，涉及教具技术领域，包括机器人车体，机器人车体的前侧通过安装件可拆卸式连接有双头电机，双头电机的输出轴端均通过连接件可拆卸式连接有起到搬运作用的搬运货叉，搬运货叉径向设置，该搬运式机器人教具，通过安装件的作用便于双头电机和机器人车体的安装和拆卸，通过双头电机的作用对搬运货叉的移动提供动力，通过搬运货叉以便于进行搬运，通过连接件的作用以便于双头电机和搬运货叉的安装拆卸，便于学员理解机械结构，培养学员的空间感，增强孩子的动手能力。

技术研发人员：潘羽飞
受保护的技术使用者：银川阿凡达机器人科技有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15