一种工业机器人实训设备的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种工业机器人实训设备。

背景技术：

1、随着工业机器人的迅速发展，因此需要更多的工作人员学习工业机器人的操作，在工业机器人的学习过程中，需要使用到工业机器人实训设备进行实际操作来加强训练。

2、现有的技术公开号cn207139813u专利文献提供了一种工业机器人实训平台，该平台存放移动较为方便，占地面积小，能够有效利用实验室的空间资源，平台设计简洁，能在教学时间里达到要演示的效果，有利于提高学生的动手能力，组件少，能够减少维修费用，提升便利。

3、但是现有的工业机器人实训设备在使用时，自身缓冲防护效果较差，不便于将实训设备受到的震动进行缓冲，当实训设备在移动过程中受颠簸或是受外力碰撞，将会对操作台带来一定的晃动，进而直接对上方工业机器人实训部件造成一定的损伤，缩短设备的使用寿命。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训设备，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人实训设备，不便于将实训设备受到的震动进行缓冲的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训设备，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括装置本体和支撑架，所述支撑架固定安装在装置本体上端的中部；

5、所述主体机构还包括承载架、实训操作台、纵向缓冲组件和横向缓冲组件，所述承载架活动安装在支撑架的上方，所述实训操作台固定安装在承载架的上端，所述纵向缓冲组件位于实训操作台的下端，所述横向缓冲组件位于承载架的内端。

6、优选的，所述纵向缓冲组件包括阻尼缸套和活塞，所述阻尼缸套固定安装在承载架的上端，所述活塞活动安装在阻尼缸套的上端，所述活塞的上端固定连接实训操作台，阻尼缸套与活塞的设计为阻尼弹簧提供了支撑的效果。

7、优选的，所述纵向缓冲组件还包括阻尼弹簧，所述阻尼弹簧固定安装在承载架的上端，所述阻尼弹簧位于阻尼缸套的外端，所述阻尼弹簧的上端固定连接实训操作台，阻尼弹簧与阻尼缸套的配合使用，能够将装置本体受到的纵向的震动进行吸收。

8、优选的，所述横向缓冲组件包括缓冲弹簧和橡胶板，所述缓冲弹簧固定安装在承载架内端的左右两端，所述橡胶板固定安装在缓冲弹簧的内端，所述橡胶板位于实训操作台的左右两端，缓冲弹簧的设计能够将装置本体受到的横向的震动进行吸收。

9、优选的，所述辅助机构包括万向轮、脚刹、液压缸、调节杆、摩擦板、电动推杆和推动杆，所述万向轮固定安装在装置本体的下端，所述脚刹活动安装在万向轮的左端，脚刹的设计提高了该装置本体的灵活便捷性。

10、优选的，所述液压缸固定安装在支撑架内端上端的左右两端，所述调节杆固定安装在液压缸下端的传动端，液压缸的设计能够对摩擦板的位置进行调节。

11、优选的，所述摩擦板固定安装在调节杆的下端，所述摩擦板位于装置本体的下方，摩擦板的设计增大了该装置本体与地面接触面的摩擦力，使得装置本体稳固地放置在地面上。

12、优选的，所述电动推杆固定安装在支撑架上端的左右两端，所述推动杆固定安装在电动推杆上端的传动端，所述推动杆的上端固定连接承载架，电动推杆的设计能够对实训操作台的高度进行适当调节。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、该工业机器人实训设备，通过安装主体机构，实现了该装置本体在进行工业机器人的实训作业时，自身具有良好的缓冲防护效果，阻尼弹簧与阻尼缸套的配合使用，能够将装置本体受到的纵向的震动进行吸收，缓冲弹簧的设计能够将装置本体受到的横向的震动进行吸收，以保障装置本体使用过程中的稳定性，避免装置本体移动过程中或是受外力碰撞导致实训操作台晃动的情况出现，大大提高了该装置本体的耐压抗震效果，以延长该装置本体的使用寿命；

15、2、该工业机器人实训设备，通过安装辅助机构，实现了该装置本体在实训过程中，能够根据使用需求，对实训操作台的高度进行适当调节，使得该装置本体能够适用于不同高度的实训人员进行实训作业，大大提高了该装置本体的灵活性和适用性；

16、3、该工业机器人实训设备，通过安装液压缸和摩擦板，实现了该装置本体在使用时，能够通过操作推动摩擦板与地面充分接触，使得万向轮脱离地面，使得装置本体放置更加稳定，同时避免了单一的万向轮作为支撑结构带来的磨损，提高了该装置本体使用的稳定性和防护性。

技术特征：

1.一种工业机器人实训设备，包括主体机构(1)和辅助机构(2)，其特征在于：所述辅助机构(2)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括装置本体(101)和支撑架(102)，所述支撑架(102)固定安装在装置本体(101)上端的中部；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述纵向缓冲组件(105)包括阻尼缸套(1051)和活塞(1052)，所述阻尼缸套(1051)固定安装在承载架(103)的上端，所述活塞(1052)活动安装在阻尼缸套(1051)的上端，所述活塞(1052)的上端固定连接实训操作台(104)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述纵向缓冲组件(105)还包括阻尼弹簧(1053)，所述阻尼弹簧(1053)固定安装在承载架(103)的上端，所述阻尼弹簧(1053)位于阻尼缸套(1051)的外端，所述阻尼弹簧(1053)的上端固定连接实训操作台(104)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述横向缓冲组件(106)包括缓冲弹簧(1061)和橡胶板(1062)，所述缓冲弹簧(1061)固定安装在承载架(103)内端的左右两端，所述橡胶板(1062)固定安装在缓冲弹簧(1061)的内端，所述橡胶板(1062)位于实训操作台(104)的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述辅助机构(2)包括万向轮(201)、脚刹(202)、液压缸(203)、调节杆(204)、摩擦板(205)、电动推杆(206)和推动杆(207)，所述万向轮(201)固定安装在装置本体(101)的下端，所述脚刹(202)活动安装在万向轮(201)的左端。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述液压缸(203)固定安装在支撑架(102)内端上端的左右两端，所述调节杆(204)固定安装在液压缸(203)下端的传动端。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述摩擦板(205)固定安装在调节杆(204)的下端，所述摩擦板(205)位于装置本体(101)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人实训设备，其特征在于：所述电动推杆(206)固定安装在支撑架(102)上端的左右两端，所述推动杆(207)固定安装在电动推杆(206)上端的传动端，所述推动杆(207)的上端固定连接承载架(103)。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人实训设备，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括装置本体和支撑架，所述支撑架固定安装在装置本体上端的中部。该工业机器人实训设备，通过安装主体机构，实现了该装置本体在进行工业机器人的实训作业时，自身具有良好的缓冲防护效果，阻尼弹簧与阻尼缸套的配合使用，能够将装置本体受到的纵向的震动进行吸收，缓冲弹簧的设计能够将装置本体受到的横向的震动进行吸收，以保障装置本体使用过程中的稳定性，避免装置本体移动过程中或是受外力碰撞导致实训操作台晃动的情况出现，大大提高了该装置本体的耐压抗震效果，以延长该装置本体的使用寿命。

技术研发人员：王章宽,汪世伟,陈国新,何绍鹏
受保护的技术使用者：王章宽
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/22