一种训练机的飞行模拟控制杆的制作方法

本技术涉及仿真实训，具体涉及一种训练机的飞行模拟控制杆。

背景技术：

1、直升机是以航空发动机驱动旋翼旋转作为升力和推进力来源，能在大气中垂直起落及悬停并能进行前、后飞、定点回转等可控飞行的重于空气的航空器。

2、为了降低训练成本并保证训练安全性，通常会对直升机进行仿真模拟，即在训练机上进行仿真实训，使学员熟悉各部件的操作。

3、相对于其他飞行器，直升机的控制杆能对直升机进行升降、倾斜和运动等多种控制，是培训中重要的一环，因此，若能使仿真控制杆在操纵体验上接近实战将大幅提升训练效果。

4、在专利cn202120451082.7中，公开了一种直升机仿真周期变距杆控制装置，对传统的仿真机构进行了简化，但其结构仍然较为复杂，且手感与真实情况差距较大，导致训练效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种训练机的飞行模拟控制杆，具体通过以下技术方案来实现：

2、一种训练机的飞行模拟控制杆，包括机箱、安装座和驾驶杆，其中：

3、所述驾驶杆通过安装座设置在机箱的顶部；所述机箱内设有安固定座、弹簧一和弹簧二、顶套和压套；所述固定座安装固定在机箱底部的中心；所述顶套设置在固定座的顶部；所述弹簧一装设在顶套上；所述压套由弹簧二牵引，压装在弹簧一的顶部；所述弹簧二的数量为两个，每个所述弹簧二的一端与压套的边缘相连，另一端连接在低于压套的机箱内壁上。

4、可选或优选地，所述机箱内还设有传感器。

5、可选或优选地，所述驾驶杆的底部设有轮齿机构；所述压套的顶部设有与轮齿机构相配合的齿形结构；当驾驶杆被推动时，轮齿机构将驱使压套偏转。

6、可选或优选地，还包括限位机构；所述限位机构设置在压套的上方，悬置在安装座的底部，能够限制压套的偏转角度。

7、可选或优选地，所述限位机构的数量为两个，分别设置在驾驶杆和轮齿机构的偏转方向。

8、可选或优选地，所述顶套和压套均为阶梯状圆台结构；所述顶套的上部直径小于弹簧一的直径，能伸入弹簧一的线圈内，所述顶套的下部直径大于弹簧一的直径，能托住弹簧一的底部；所述压套的下部直径小于弹簧一的直径，能伸入弹簧一的线圈内，所述压套的上部直径大于弹簧一的直径，能压住弹簧一的顶部。

9、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

10、本实用新型提供的一种训练机的飞行模拟控制杆，由弹簧模拟力矩并实现复位，使用操作方便，制造工艺简单、成本低，在操纵体验和外观效果上近似于实战操纵，能提供良好的训练效果。

技术特征：

1.一种训练机的飞行模拟控制杆，其特征在于：包括机箱(1)、安装座(2)和驾驶杆(3)，其中：

2.根据权利要求1所述的一种训练机的飞行模拟控制杆，其特征在于：所述机箱(1)内还设有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种训练机的飞行模拟控制杆，其特征在于：所述驾驶杆(3)的底部设有轮齿机构(9)；所述压套(8)的顶部设有与轮齿机构(9)相配合的齿形结构；当驾驶杆(3)被推动时，轮齿机构(9)将驱使压套(8)偏转。

4.根据权利要求1所述的一种训练机的飞行模拟控制杆，其特征在于：还包括限位机构(10)；所述限位机构(10)设置在压套(8)的上方，悬置在安装座(2)的底部，能够限制压套(8)的偏转角度。

5.根据权利要求4所述的一种训练机的飞行模拟控制杆，其特征在于：所述限位机构(10)的数量为两个，分别设置在驾驶杆(3)和轮齿机构(9)的偏转方向。

6.根据权利要求1所述的一种训练机的飞行模拟控制杆，其特征在于：所述顶套(7)和压套(8)均为阶梯状圆台结构；所述顶套(7)的上部直径小于弹簧一(5)的直径，能伸入弹簧一(5)的线圈内，所述顶套(7)的下部直径大于弹簧一(5)的直径，能托住弹簧一(5)的底部；所述压套(8)的下部直径小于弹簧一(5)的直径，能伸入弹簧一(5)的线圈内，所述压套(8)的上部直径大于弹簧一(5)的直径，能压住弹簧一(5)的顶部。

技术总结
本技术提供一种训练机的飞行模拟控制杆，具体为：机箱(1)内设有固定座(4)、弹簧一(5)和弹簧二(6)、顶套(7)和压套(8)；固定座(4)安装固定在机箱(1)底部的中心；顶套(7)设置在固定座(4)的顶部；弹簧一(5)装设在顶套(7)上；压套(8)由弹簧二(6)牵引，压装在弹簧一(5)的顶部；弹簧二(6)的数量为两个，每个所述弹簧二(6)的一端与压套(8)的边缘相连，另一端连接在低于压套(8)的机箱(1)内壁上。本技术由弹簧模拟力矩并实现复位，使用操作方便，制造工艺简单、成本低，在操纵体验和外观效果上近似于实战操纵，能提供良好的训练效果。

技术研发人员：王露国,甘雨池
受保护的技术使用者：四川知周科技有限责任公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15