一种自动装调实训模拟操作台的制作方法

本技术涉及机械自动化实训模拟领域，具体说是一种自动装调实训模拟操作台。

背景技术：

1、机械制造自动化技术融合了多个学科知识，系统性和综合性都非常强，尤其是现代信息技术的引用，使得机械制造技术走向自动化、智能化、系统化，设计到产品生产的整个过程，为企业节省了大量的人力成本，并且所生产的产品质量更好，用时更短，直接促进了机械制造行业的快速发展。机械代替人工进行上下料操作，这既降低了劳动强度，又提高了工作效率，还提高了安全性，为了培养出高技能的人才，提升学员编程与调试技能，需要对学生进行由浅入深、逐级训练的实训培训。现有的一些实训器械普遍是根据实际生产所用的设备设计，具有很大的局限性，而且功能和操作方式比较单一，不利于学员的训练。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种自动装调实训模拟操作台，该装置能够对各个单元独立开展工作、也可通过对真空吸盘的多方向移动和旋转，配合传送模块和对中架实现多个组合相互搭配完成多种功能实训。

2、为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种自动装调实训模拟操作台，包括移动柜，所述移动柜的顶端可拆卸设置有工作台。所述工作台的顶端后侧可拆卸设置有固定架。所述固定架的侧部横向设置有垂直于固定架且可沿固定架轴向移动的滑动架。所述滑动架的侧部竖直设置有垂直于滑动架且可沿滑动架轴向滑动的吸附模块。所述工作台的顶端、滑动架的下方设置有传送模块，所述传送模块的侧部设置有与工作台固定连接的物料台。所述传送模块的下料端部设置有与工作台拆卸连接的对中架。吸附模块、传送模块、物料台和对中架相互配合形成上下料模拟的结构。

3、在上述自动装调实训模拟操作台中，所述固定架的侧部套设有滑板，所述滑板的侧部与滑动架拆卸连接。所述固定架的端部固定连接有第一电机，所述第一电机控制滑板沿固定架轴向移动。能够单独控制改变滑动板的位置。

4、在上述自动装调实训模拟操作台中，所述滑动架的侧部滑动连接有滑块，所述滑动架的端部拆卸连接有第二电机，所述第二电机控制滑块沿滑动架轴向移动。能够单独控制改变滑块的位置。

5、在上述自动装调实训模拟操作台中，所述吸附模块包括滑块侧部拆卸连接的直线气缸，所述直线气缸的侧部设置有多个可上下滑动且起滑动导向作用的导向杆。所述导向杆的端部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶端与直线气缸的自由端固定连接。所述旋转气缸的旋转部件拆卸连接有真空吸盘，所述真空吸盘相对于旋转气缸的旋转部件偏心设置。所述直线气缸、旋转气缸的侧部和真空吸盘的顶端均连通有气路接头。通过吸附模块实现对真空吸盘的高度和位置的改变，从而实现上下料的操作，改变物料的位置。

6、在上述自动装调实训模拟操作台中，所述传送模块包括工作台顶端拆卸连接的支撑台，所述支撑台的端部设置有主动辊。所述支撑台上套设有传送带，所述传送带位于支撑台和主动辊的外部。所述工作台的侧部拆卸连接有第三电机，所述第三电机的侧部和主动辊的侧部均设置有链轮，所述链轮上套设有链条，所述第三电机带动链轮转动。通过传送模块和对中架模拟自动化机械的使用场景，使实训人员更好的进行训练。

7、在上述自动装调实训模拟操作台中，所述工作台的顶端侧部设置有操纵台。所述工作台的顶端侧部设置有提示灯。所述移动柜的侧部铰接有柜门，所述移动柜的端部固定连接有多个带固定功能的万向轮。通过万向轮对移动柜进行移动和限位，使移动柜移动到合适的位置进行实训。

8、本实用新型的自动装调实训模拟操作台的有益效果：

9、1.本实用新型的自动装调实训模拟操作台，能够通过控制滑动架的位置改变真空吸盘的轴向位置，能够通过控制直线气缸的位置改变真空吸盘的径向位置，同时可以通过直线气缸和旋转气缸改变真空吸盘的高度和位置，从而改变物料的位置。

10、2.本实用新型的自动装调实训模拟操作台，能够通过传送模块和对中架模拟自动化机械的使用场景，使实训人员更好的进行仿真训练。

11、3.本实用新型的自动装调实训模拟操作台，该装置各个单元可独立开展工作、也可通过对真空吸盘的多方向移动和旋转，配合传送模块和对中架实现多个组合相互搭配完成各种功能实训。

12、4.本实用新型的自动装调实训模拟操作台，本装置所有零件均可单独拆卸，以方便直观观察装置内部零件位置和结构，同时能够训练实训人员自动化设备机械的安装与调试能力。

技术特征：

1.一种自动装调实训模拟操作台，其特征在于：包括移动柜(1)，所述移动柜(1)的顶端可拆卸设置有工作台(2)，所述工作台(2)的顶端后侧可拆卸设置有固定架(3)，所述固定架(3)的侧部横向设置有垂直于固定架(3)且可沿固定架(3)轴向移动的滑动架(4)，所述滑动架(4)的侧部竖直设置有垂直于滑动架(4)且可沿滑动架(4)轴向滑动的吸附模块(5)，所述工作台(2)的顶端、滑动架(4)的下方设置有传送模块(6)，所述传送模块(6)的侧部设置有与工作台(2)固定连接的物料台(7)，所述传送模块(6)的下料端部设置有与工作台(2)拆卸连接的对中架(8)。

2.根据权利要求1所述的自动装调实训模拟操作台，其特征在于：所述固定架(3)的侧部套设有滑板(11)，所述滑板(11)的侧部与滑动架(4)拆卸连接，所述固定架(3)的端部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)控制滑板(11)沿固定架(3)轴向移动。

3.根据权利要求1所述的自动装调实训模拟操作台，其特征在于：所述滑动架(4)的侧部滑动连接有滑块(13)，所述滑动架(4)的端部拆卸连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)控制滑块(13)沿滑动架(4)轴向移动。

4.根据权利要求3所述的自动装调实训模拟操作台，其特征在于：所述吸附模块(5)包括滑块(13)侧部拆卸连接的直线气缸(51)，所述直线气缸(51)的侧部设置有多个可上下滑动且起滑动导向作用的导向杆(52)，所述导向杆(52)的端部固定连接有旋转气缸(53)，所述旋转气缸(53)的顶端与直线气缸(51)的自由端固定连接，所述旋转气缸(53)的旋转部件拆卸连接有真空吸盘(55)，所述真空吸盘(55)相对于旋转气缸(53)的旋转部件偏心设置，所述直线气缸(51)、旋转气缸(53)的侧部和真空吸盘(55)的顶端均连通有气路接头(54)。

5.根据权利要求1所述的自动装调实训模拟操作台，其特征在于：所述传送模块(6)包括工作台(2)顶端拆卸连接的支撑台(61)，所述支撑台(61)的端部设置有主动辊(62)，所述支撑台(61)上套设有传送带(63)，所述传送带(63)位于支撑台(61)和主动辊(62)的外部，所述工作台(2)的侧部拆卸连接有第三电机(64)，所述第三电机(64)的侧部和主动辊(62)的侧部均设置有链轮(65)，所述链轮(65)上套设有链条(66)，所述第三电机(64)带动链轮(65)转动。

6.根据权利要求1所述的自动装调实训模拟操作台，其特征在于：所述工作台(2)的顶端侧部设置有操纵台(9)，所述工作台(2)的顶端侧部设置有提示灯(10)，所述移动柜(1)的侧部铰接有柜门(15)，所述移动柜(1)的端部固定连接有多个带固定功能的万向轮(16)。

技术总结
本技术涉及机械自动化实训模拟领域，具体说是一种自动装调实训模拟操作台，包括所述移动柜的顶端可拆卸设置有工作台，所述工作台的顶端后侧可拆卸设置有固定架，所述固定架的侧部横向设置有垂直于固定架且可沿固定架轴向移动的滑动架，所述滑动架的侧部竖直设置有垂直于滑动架且可沿滑动架轴向滑动的吸附模块，所述工作台的顶端、滑动架的下方设置有传送模块，所述传送模块的侧部设置有与工作台固定连接的物料台，所述传送模块的下料端部设置有与工作台拆卸连接的对中架；本技术的自动装调实训模拟操作台，能够对各个单元独立开展工作、也可通过对真空吸盘的多方向移动和旋转，配合传送模块和对中架实现多个组合相互搭配完成各种功能实训。

技术研发人员：郭念振,张亚涛,李鑫,张华南,安荣盛
受保护的技术使用者：河南永盛达自动化科技有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/12