学习Arduino编程用小车模型的制作方法
【专利说明】学习Arduino编程用小车模型
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及电子开发教学领域，具体涉及一种Arduino开发套件中的学习Arduino编程用小车模型。
[0003]
【背景技术】
[0004]Arduino是一个基于开放原始码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java, C语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。目前Arduino套件中，一般是直接使用Arduino控制板来驱动步进电机,但是由于步进电机为独立的结构，因此使得步进电机的编程学习非常单调，不容易吸引初学者的兴趣。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种演示生动形象、安装方便快捷、结构简单、成本低廉的学习Arduino编程用小车模型。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种学习Arduino编程用小车模型，包括小车底盘，所述小车底盘上设有步进电机，所述小车底盘的一端设有轴套，所述小车底盘的另一端设有上支承杆和下支承杆，所述轴套中设有与步进电机通过齿轮啮合配合的驱动轴，所述驱动轴的两端均设有驱动轮，所述上支承杆和下支承杆的两端均套设有轴承，所述小车底盘同一侧的驱动轮和轴承上套设有橡胶履带。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进:
所述驱动轮的外壁上设有凸出布置的大定位齿，所述轴承的外壁上设有凸出布置的小定位齿。
[0009]所述小车底盘上设有向斜上方伸出布置的两根第一连接杆，所述两根第一连接杆之间相互平行布置，所述上支承杆焊接固定于所述两根第一连接杆上；所述小车底盘上设有向下方伸出布置的两根第二连接杆，所述两根第二连接杆之间相互平行布置，所述下支承杆焊接固定于所述两根第二连接杆上。
[0010]本发明具有下述优点:本发明能够利用Arduino控制板驱动小车底盘上的步进电机，步进电机带动驱动轴转动，从而两端的驱动轮带动橡胶履带发送转动，从而驱动小车模型往前行驶，从而能够实现Arduino控制板上的步进电机控制程序学习，具有演示生动形象、安装方便快捷、结构简单、成本低廉的优点。
[0011]
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本发明实施例的立体结构示意图。
[0014]图2为本发明实施例的侧视结构示意图。
[0015]图例说明:1、小车底盘；11、轴套；12、上支承杆；13、下支承杆；14、驱动轴；15、驱动轮；151、大定位齿；16、轴承；161、小定位齿；17、橡胶履带；18、第一连接杆；19、第二连接杆；2、步进电机。
[0016]
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]如图1和图2所示,本实施例的学习Arduino编程用小车模型包括小车底盘I,小车底盘I上设有步进电机2，小车底盘I的一端设有轴套11，小车底盘I的另一端设有上支承杆12和下支承杆13，轴套11中设有与步进电机2通过齿轮啮合配合的驱动轴14，驱动轴14的两端均设有驱动轮15，上支承杆12和下支承杆13的两端均套设有轴承16，小车底盘I同一侧的驱动轮15和轴承16上套设有橡胶履带17。本实施例能够利用Arduino控制板驱动小车底盘I上的步进电机2，步进电机2带动驱动轴14转动，从而两端的驱动轮15带动橡胶履带17发送转动，从而驱动小车模型往前行驶,从而能够实现Arduino控制板上的步进电机控制程序学习，具有演示生动形象、安装方便快捷、结构简单、成本低廉的优点。
[0019]本实施例中，驱动轮15的外壁上设有凸出布置的大定位齿151，轴承16的外壁上设有凸出布置的小定位齿161。本实施例的驱动轮15通过大定位齿151与橡胶履带17接触、轴承16通过小定位齿161与橡胶履带17接触，因此使得驱动轮15、轴承16与橡胶履带17的接触更加稳定可靠，能够提升本实施例小车模型的行驶稳定性。
[0020]本实施例中，小车底盘I上设有向斜上方伸出布置的两根第一连接杆18，两根第一连接杆18之间相互平行布置，上支承杆12焊接固定于两根第一连接杆18上；小车底盘I上设有向下方伸出布置的两根第二连接杆19，两根第二连接杆19之间相互平行布置，下支承杆13焊接固定于两根第二连接杆19上。本实施例通过两根第一连接杆18支承上支承杆12、通过两根第二连接杆19支承下支承杆13，因此能够简化小车底盘I的结构，使得小车底盘I的质量较轻，而且使得轴承16与小车底盘I之间的距离较大,从而使得小车底盘I的行驶稳定性较好。
[0021]以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种学习Arduino编程用小车模型，其特征在于:包括小车底盘(I)，所述小车底盘(I)上设有步进电机(2)，所述小车底盘(I)的一端设有轴套(11)，所述小车底盘(I)的另一端设有上支承杆(12 )和下支承杆(13 )，所述轴套(11)中设有与步进电机(2 )通过齿轮啮合配合的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的两端均设有驱动轮(15)，所述上支承杆(12)和下支承杆(13)的两端均套设有轴承(16)，所述小车底盘(I)同一侧的驱动轮(15)和轴承(16)上套设有橡胶履带(17)。2.根据权利要求1所述的学习Arduino编程用小车模型，其特征在于:所述驱动轮(15)的外壁上设有凸出布置的大定位齿(151)，所述轴承(16)的外壁上设有凸出布置的小定位齿(161)。3.根据权利要求2所述的学习Arduino编程用小车模型，其特征在于:所述小车底盘(I)上设有向斜上方伸出布置的两根第一连接杆(18)，所述两根第一连接杆(18)之间相互平行布置，所述上支承杆(12)焊接固定于所述两根第一连接杆(18)上；所述小车底盘(I)上设有向下方伸出布置的两根第二连接杆(19)，所述两根第二连接杆(19)之间相互平行布置，所述下支承杆(13)焊接固定于所述两根第二连接杆(19)上。
【专利摘要】本发明公开了一种学习Arduino编程用小车模型，包括小车底盘（1），所述小车底盘（1）上设有步进电机（2），所述小车底盘（1）的一端设有轴套（11），所述小车底盘（1）的另一端设有上支承杆（12）和下支承杆（13），所述轴套（11）中设有与步进电机（2）通过齿轮啮合配合的驱动轴（14），所述驱动轴（14）的两端均设有驱动轮（15），所述上支承杆（12）和下支承杆（13）的两端均套设有轴承（16），所述小车底盘（1）同一侧的驱动轮（15）和轴承（16）上套设有橡胶履带（17）。本发明具有演示生动形象、安装方便快捷、结构简单、成本低廉的优点。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN105206161
【申请号】CN201410278826
【发明人】吴晟
【申请人】吴晟
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年6月21日