模拟牙齿种植的训练方法
【专利摘要】本发明提供一种模拟牙齿种植的训练方法，其包括如下步骤：S1、采集代表不同牙位和不同骨质情况的原始种植数据；S2、获得所述原始种植数据的对应的CBCT数据，根据所述CBCT数据进行建模，并生成牙槽骨和牙齿的STL数据；S3、向所述牙槽骨和牙齿的STL数据中，导入神经管或上颌窦、鼻底结构数据；S4、根据步骤S3中导入神将管数据后的STL数据，打印牙槽骨和牙齿的实物模型；S5、利用打印出的牙槽骨和牙齿的实物模型，进行模拟牙齿种植训练。本发明的模拟牙齿种植的训练方法基于真实患者病例，比高分子仿真模型和动物颌骨在形态上更接近真实患者，让训练者能在真实病例的模型上进行训练。
【专利说明】
模拟牙齿种植的训练方法
技术领域
[0001]本发明涉及牙齿种植技术领域，尤其涉及一种模拟牙齿种植的训练方法。
【背景技术】
[0002]牙齿种植技术的提高主要依靠手术经验的累积以及相关的模拟训练，现有的牙齿种植模拟训练主要包括:I.在高分子材料制成的标准化仿真训练模型上进行训练;2.在种植木块(硬度模拟一类骨、二类骨、三类骨等)进行种植训练;3.在动物颂骨上进行种植训练。
[0003]然而，上述种植训练中还存在如下缺陷:1.高分子仿真模型在材料的材质、硬度等方面和真实患者的牙槽骨相差较大，无法在训练中给训练者以最真实的反馈;2.种植木块可以在硬度上做到接近人骨，但是种植手机在打孔过程中的碎肩和真实牙槽骨还有较大差异，并且种植木块的形状都是长方体，无法在外观上模拟颂骨;3.动物颂骨虽然在材质上接近患者颂骨，但是由于生理结构差异非常大，无法在仿真度上给训练者真实的反馈。
[0004]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种模拟牙齿种植的训练方法，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为实现上述发明目的，本发明提供一种模拟牙齿种植的训练方法，其包括如下步骤:
[0007]S1、采集代表不同牙位和不同骨质情况的原始种植数据；
[0008]S2、获得所述原始种植数据的对应的CBCT数据，根据所述CBCT数据进行建模，并生成牙槽骨和牙齿的STL数据；
[0009]S3、向所述牙槽骨和牙齿的STL数据中，导入神经管或上颂窦、鼻底结构数据；
[0010]S4、根据步骤S3中导入神将管数据后的STL数据，打印牙槽骨和牙齿的实物模型；
[0011]S5、利用打印出的牙槽骨和牙齿的实物模型，进行模拟牙齿种植训练。
[0012]作为本发明的模拟牙齿种植的训练方法的改进，所述原始种植数据中，剩余牙槽嵴的颊舌向宽度大于或等于8mm，牙齿近远中宽度大于或等于7mm，骨高度在1mm以上。
[0013]作为本发明的模拟牙齿种植的训练方法的改进，所述步骤S4中，通过3D打印技术，打印牙槽骨和牙齿的实物模型。
[0014]作为本发明的模拟牙齿种植的训练方法的改进，所述步骤S4中，采用羟基磷灰石打印牙槽骨和牙齿的实物模型。
[0015]作为本发明的模拟牙齿种植的训练方法的改进，所述步骤S5中，按照如下方式进行模拟牙齿种植训练:
[0016]S51、根据牙槽骨模型，确定种植位置；
[0017]S52、在种植位置处，开设种植窝，并在种植窝处攻出螺纹；
[0018]S53、将种植体植入所述种植窝中，并旋紧固定，同时保证种植体顶缘与模型骨面相平。
[0019]作为本发明的模拟牙齿种植的训练方法的改进，所述步骤S52中，在种植位置处，利用种植手机在各种植位置处，由细到粗逐级开设种植窝，并在种植窝处攻出螺纹。
[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1.本发明的模拟牙齿种植的训练方法基于真实患者病例，比高分子仿真模型和动物颂骨在形态上更接近真实患者，让训练者能在真实病例的模型上进行训练;2.种植模型的材质和人体骨骼基本一致，能在过程中给训练者最好的操作反馈;3.种植模型的选择上，可选择临床上多种种植条件、多种适应症的病例，从而在训练内容的全面性上，完全优于现有的种植训练方式。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本发明的模拟牙齿种植的训练方法的方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
[0024]如图1所示，本发明的模拟牙齿种植的训练方法包括如下步骤SI?S5:
[0025]S1、采集代表不同牙位和不同骨质情况的原始种植数据。
[0026]其中，所述代表不同牙位和不同骨质情况的原始种植数据基于真实患者病例，从而，保证了比高分子仿真模型和动物颂骨在形态上更接近真实患者，让训练者能在真实病例的模型上进行训练。
[0027]进一步地，按照如下标准进行原始种植数据采集:剩余牙槽嵴的颊舌向宽度大于或等于8mm，牙齿近远中宽度大于或等于7mm，骨高度在1mm以上。
[0028]S2、获得所述原始种植数据的对应的CBCT数据，根据所述CBCT数据进行建模，并生成牙槽骨和牙齿的STL数据。
[0029]其中，所述CBCT数据是指Conebeam CT数据，即锥形束CT数据。所述STL是指Standard Template Library，即STL数据为标准模板库数据。
[0030]S3、向所述牙槽骨和牙齿的STL数据中，导入神经管或上颂窦、鼻底结构数据。
[0031]S4、根据步骤S3中导入神将管数据后的STL数据，打印牙槽骨和牙齿的实物模型。
[0032]其中，为了实现种植模型的材质和人体骨骼基本一致，从而能在种植训练过程中给训练者最好的操作反馈的目的，采用羟基磷灰石打印牙槽骨和牙齿的实物模型。此外，打印实物模型时，可采用通过3D打印技术进行打印。
[0033]S5、利用打印出的牙槽骨和牙齿的实物模型，进行模拟牙齿种植训练。
[0034]其中，可按照如下方式进行模拟牙齿种植训练:
[0035]S51、根据牙槽骨模型，确定种植位置；
[0036]S52、在种植位置处，开设种植窝，并在种植窝处攻出螺纹；
[0037]S53、将种植体植入所述种植窝中，并旋紧固定，同时保证种植体顶缘与模型骨面相平。
[0038]进一步地，所述步骤S52中，在种植位置处，利用种植手机在各种植位置处，由细到粗逐级开设种植窝，并在种植窝处攻出螺纹。此外，种植体完成种植后，再将打印出的牙齿模型种植在相应种植体上，从而完成牙齿种植训练。同时，在种植训练过程中，可根据需要设定临床上的多种种植条件、多种适应症的病例，从而提高训练内容的全面性。
[0039]综上所述，1.本发明的模拟牙齿种植的训练方法基于真实患者病例，比高分子仿真模型和动物颂骨在形态上更接近真实患者，让训练者能在真实病例的模型上进行训练；
2.种植模型的材质和人体骨骼基本一致，能在过程中给训练者最好的操作反馈;3.种植模型的选择上，可选择临床上多种种植条件、多种适应症的病例，从而在训练内容的全面性上，完全优于现有的种植训练方式。
[0040]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种模拟牙齿种植的训练方法，其特征在于，所述模拟牙齿种植的训练方法包括如下步骤: 51、采集代表不同牙位和不同骨质情况的原始种植数据； 52、获得所述原始种植数据的对应的CBCT数据，根据所述CBCT数据进行建模，并生成牙槽骨和牙齿的STL数据； 53、向所述牙槽骨和牙齿的STL数据中，导入神经管或上颂窦、鼻底结构数据； 54、根据步骤S3中导入神将管数据后的STL数据，打印牙槽骨和牙齿的实物模型； 55、利用打印出的牙槽骨和牙齿的实物模型，进行模拟牙齿种植训练。2.根据权利要求1所述的模拟牙齿种植的训练方法，其特征在于，所述原始种植数据中，剩余牙槽嵴的颊舌向宽度大于或等于8mm，牙齿近远中宽度大于或等于7mm，骨高度在1mm以上。3.根据权利要求1所述的模拟牙齿种植的训练方法，其特征在于，所述步骤S4中，通过3D打印技术，打印牙槽骨和牙齿的实物模型。4.根据权利要求1所述的模拟牙齿种植的训练方法，其特征在于，所述步骤S4中，采用羟基磷灰石打印牙槽骨和牙齿的实物模型。5.根据权利要求1所述的模拟牙齿种植的训练方法，其特征在于，所述步骤S5中，按照如下方式进行模拟牙齿种植训练: 551、根据牙槽骨模型，确定种植位置； 552、在种植位置处，开设种植窝，并在种植窝处攻出螺纹； 553、将种植体植入所述种植窝中，并旋紧固定，同时保证种植体顶缘与模型骨面相平。6.根据权利要求5所述的模拟牙齿种植的训练方法，其特征在于，所述步骤S52中，在种植位置处，利用种植手机在各种植位置处，由细到粗逐级开设种植窝，并在种植窝处攻出螺纹。
【文档编号】A61B34/10GK105976668SQ201610516713
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】陈云, 卢曙光, 候文露, 肖新建, 朱成广
【申请人】苏州迪凯尔医疗科技有限公司