专利名称：移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移动机构，尤其是一种电脑刻字用移动机构。
背景技术：
刻字机目前在各行业的运用越来越广泛，使人们的工作效率有了很大的提高。传 统的刻字用移动机构虽然也包括承载板及上下导轮，上下导轮通过轮轴设置在承载板上， 但其承载板为平面状的，上下导轮排布为三角形状，在工作时，其分别嵌在轨道两个面上的 槽内并滚动，即是采用二维定位来实现在轨道上的移动，因此，该结构的移动机构在运行时 沿着导轮运动方向会产生晃动，平稳性差，导致刻字精度低；另外，目前现有刻字用移动机 构采用的导轮为尖轮或平轮，当采用尖轮时，由于其特有的结构致使受力大小不均勻，运行 过程中会产生震动，平稳性差，同时尖轮运动摩擦阻力大，对材料的耐磨、强度等性能要求 高，要求电机的驱动功率大，成本高，控制精度受限，致使刻字精度低，另外，为保证运行精 度，尖轮还要求对应的轨道槽形为V型；当采用平轮时，轨道槽可为方形，虽然受力小，但与 轨道槽壁的间隙大，水平晃动大，精准度降低。
发明内容本实用新型目的在于提供一种移动机构，其解决了现有技术中存在的运行平稳性 差，刻字精度低的问题。本实用新型移动机构为解决上述技术问题所采用的技术方案为本实用新型移动机构，包括承载板、上下导轮、上下轮轴，所述的承载板是由固定 连成一体的上板、下板与侧板组成，所述上轮轴、下轮轴的一端分别与上板、下板的内壁固 定连接，另一端与上导轮、下导轮分别套接，且与上导轮、下导轮分别为转动配合，所述的侧 板上还设有侧轮轴、侧导轮，所述的侧轮轴一端与侧板内壁固定连接，另一端与侧导轮套 接，与侧轮轴转动配合，这样的定位结构实现了三维定位，使得运行平稳，刻度精度高。上述移动机构的上、下导轮及侧导轮为平轮，由于平轮自身的结构特点使得受力 大小均勻，对材质的耐磨、强度性能要求低，成本低，同时稳定性好，而且对电机的驱动功率 要求小，控制精度提高。上述移动机构的上板的内壁上设有两个沿移动机构的直线运动方向间隔排列的 上导轮，所述的下板的内壁上设有两个沿移动机构的直线运动方向间隔排列的下导轮。上述移动机构的上板、下板的内壁为斜面状。根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于所述的(103) (7)上述的移动机构的其中一个优选实施方案为所述侧板内壁上设置有成三角形状 排列的三个侧轮轴和三个侧导轮，采用这样的三角形排布结构，进一步确保稳定性，提高刻 度精度。上述的移动机构的优选实施方案中，三个侧导轮的轴心位于同一平面上，侧导轮 的外径是相等的，结构也完全相同。
3[0012]上述的移动机构的优选实施方案中，三个侧导轮外径可以不相等，侧导轮的轴心 位于不同平面上，根据轨道的形状随意匹配外径大小不同的侧导轮。本实用新型移动机构的有益效果为1.整体平稳性好，刻字精度高通过导轮分别在上、下板及侧板三面的定位，即三维定位，晃动小，实现平稳运行， 刻字精度高；另外，平轮的选用及侧板的侧导轮的三角形排布方式，进一步使得整体的晃动 小，刻字精度提高；2.成本降低，稳定性好由于平轮自身的结构特点使得受力大小均勻，摩擦阻力小，对材质的耐磨、强度性 能要求低，成本降低，且稳定性好；3.控制精度高由于平轮的选用，摩擦阻力小，因此对电机的驱动功率要求小，控制精度提高，从 而使得刻字精度高。
以下结合附图对本实用新型移动机构作进一步的说明图1为本实用新型移动机构的最佳实施方式的正投影的剖面图；图2为本实用新型移动机构的最佳实施方式的左视图。
1-承载板，101-上板，102-下板，103-侧板，2-上导轮，3-下导轮，4-上轮轴，5-下 轮轴，6-侧轮轴，7-侧导轮。
具体实施方式
如图1和图2所示的移动机构，其包括承载板1、上导轮2、下导轮3、上轮轴4、下 轮轴5，所述的承载板1是由固定连成一体的上板101、下板102与侧板103组成，上板101 与下板102的内壁为斜面状，所述的上轮轴4的一端与上板101固定连接，另一端与上导轮 2，且与上导轮2为转动配合，所述的下轮轴5的一端与下板102固定连接，另一端与下导轮 3套接，且与下导轮3为转动配合，所述的侧板103上还设有侧轮轴6、侧导轮7，所述的侧轮 轴6的一端与侧板103内壁固定连接，另一端与侧导轮7套接，与侧轮轴6转动配合，这样 的定位结构实现了三维定位，使得运行平稳，刻度精度高。图2与图3中的上导轮2、下导轮3及侧导轮7均为平轮，由于平轮自身的结构特 点使得受力大小均勻，对材质的耐磨、强度性能要求低，成本低，同时稳定性好，而且对电机 的驱动功率要求小，控制精度提高。图2与图3中的移动机构的上板101内壁上设有两个沿移动机构直线运动方向间 隔排列的上导轮2，下板102内壁上设有两个沿移动机构直线运动方向间隔排列的下导轮 3，侧板103内壁上设有成三角形状排列的三个侧轮轴6和三个侧导轮7，以一个侧导轮和一 个侧轮轴为一组，侧板103内壁上端部为两组，下端部为一组，三个侧导轮7的轴心位于同 一平面上，侧导轮的外径是相等的，结构也完全相同，采用这样的三角形排布结构，进一步 确保了稳定性，提高了刻字精度。[0028]上述的移动机构的具体实施方案中，三个侧导轮外径可以不相等，侧导轮的轴心 位于不同平面上，根据轨道的形状随意匹配外径大小不同的侧导轮。本实用新型移动机构不仅可以用于刻字机，也可以用于打印机等印刷排版用设备中。
权利要求一种移动机构，包括承载板(1)、上导轮(2)、下导轮(3)、上轮轴(4)、下轮轴(5)，其特征在于所述的承载板(1)是由固定连成一体的上板(101)、下板(102)与侧板(103)组成，所述上轮轴(4)、下轮轴(5)的一端分别与上板(102)、下板(103)的内壁固定连接，另一端与上导轮(2)、下导轮(3)分别套接，且与上导轮(2)、下导轮(3)分别为转动配合，所述的侧板(103)上还设有侧轮轴(6)、侧导轮(7)，所述的侧轮轴(6)一端与侧板(103)内壁固定连接，另一端与侧导轮(7)套接，与侧轮轴(6)转动配合。
2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于所述的上导轮(2)、下导轮(3)及侧 导轮(7)为平轮。
3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于所述的上板(101)的内壁上设有两 个沿移动机构的直线运动方向间隔排列的上导轮(2)，所述的下板(102)的内壁上设有两 个沿移动机构的直线运动方向间隔排列的下导轮(3)。
4.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于所述的上板(101)、下板(102)的内 壁为斜面状。
5.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于所述的侧板(103)内壁上设置 有成三角形状排列的三个侧轮轴(6)和三个侧导轮(7)。
6.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于所述的三个侧导轮(6)的轴心位于 同一平面上，外径相等。
7.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于所述的三个侧导轮(7)外径不相等， 轴心位于不同平面上。
专利摘要本实用新型是一种移动机构，属于刻字印刷领域，其包括承载板、上下导轮、上下轮轴，所述的承载板是由固定连成一体的上板、下板与侧板组成，所述上轮轴、下轮轴的一端分别与上板、下板的内壁固定连接，另一端与上导轮、下导轮分别套接，且与上导轮、下导轮分别为转动配合，所述的侧板上还设有侧轮轴、侧导轮，所述的侧轮轴一端与侧板内壁固定连接，另一端与侧导轮套接，与侧轮轴转动配合，这样的定位结构实现了三维定位，使得运行平稳，刻度精度高，本实用新型移动机构解决了现有技术中存在的运行平稳性差，刻字精度低的问题，主要用于刻字机、打印机等印刷刻字设备中。
文档编号B44B3/00GK201604455SQ20102010575
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者刘前立 申请人:西安西立电子技术有限公司