本发明涉及自动设备加工领域，涉及饰品自动弧面球型点胶粘钻加工，进一步说，尤其涉及一种5轴弧面球型粘钻机。
背景技术：
随着现代工业的高速发展，自动设备在产品加工领域扮演着愈来愈重要的角色。目前，很多饰品加工大多处于手动加工，点胶控制以及粘钻位置控制都不是很理想，降低了粘钻效率，无法减少企业的加工成本。对于一些自动化程度较高的企业，已有使用平面滴油设备，但其加工速度及加工对象有一定局限性，对于弧面以及球面饰品无法满足加工。因此，有必要提出一种新的饰品粘钻方式以解决上述问题。针对这方面的问题，
本技术：
方案提供了一种5轴弧面球型粘钻机。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种5轴弧面球型粘钻机，目的在于解决饰品行业弧面球型产品自动粘钻的问题，为饰品粘钻行业提供高效、高精度的弧面球型自动粘钻设备，其中，具体技术方案为：
包括xyz三轴和wr二轴旋转平台，xyz三轴平台上设置xyz三轴平台搭载点胶粘钻执行部件、wr二轴、承载产品摆位、找平机构；整机采用xyz三轴平台搭载点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型粘钻机同步传动结构联动，实现弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工；
整个5轴弧面球型粘钻机同步传动结构分摆动轴和旋转轴，摆动轴使得整个旋转轴最大摆动正负180度；旋转轴由两级齿轮减速传动以及斜齿轮转角传动，并实现一动力360度同步旋转；
摆动轴和旋转轴的零件均固定结构固定板1上，结构固定板安装在机体上；
两端的摆动轴承座18与57减速步进电机2分别固定在结构固定板1上；
摆动光轴19穿过摆动轴承座18一侧由联轴器17固定连接到57减速步进电机2，另一侧固定感应片a5，感应片a5的一侧有光电开关a6；
两侧摆动光轴19的内端连接传动轴承座4并固定；所述传动轴承座4的下方设置摆动底板20，另外，旋转轴承座3、28减速步进电机22、光电开关b11均固定在摆动底板20上；
同步光轴14固定斜齿轮a13和一个直齿轮b12并穿过两端的传动轴承座4，同步光轴14对应光电开关b11位置设置感应片b；
直齿轮a21固定在28减速步进电机22上并与直齿轮b12形成1:2减速传动；
斜齿轮b16固定旋转光轴15并穿过旋转轴承座3，与其正下方的斜齿轮a13实现90度转角同步传动。
上述的5轴弧面球型粘钻机，其中：球面产品7固定产品治具8上，产品治具8连接旋转光轴15，产品治具8分别固定在治具定位槽9内实现产品位置一致。
上述的5轴弧面球型粘钻机，其中：xyz三轴平台搭载四头点胶粘钻执行部件，整机采用xyz三轴平台搭载四头点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型粘钻机同步传动结构联动，实现四个弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工；5轴弧面球型粘钻机同步传动结构实现一动力四轴360度同步旋转；同步光轴14分别固定四个斜齿轮a13和一个直齿轮b12并穿过两端的传动轴承座4，四个斜齿轮b16分别固定四根旋转光轴15并穿过旋转轴承座3，与其正下方的斜齿轮a13实现90度转角同步传动。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：能实现饰品不同种类弧面以及球面的点胶粘钻加工，结构紧凑精密，能实现饰品粘钻行业绝大多数产品加工，可在饰品粘钻领域进行大规模推广，其高效性以及稳定性能做出质量确有保证的产品。
附图说明
图1为的5轴弧面球型粘钻机的整体结构示意图。
图2为的5轴弧面球型粘钻机的整体结构示意图。
图3为5轴弧面球型粘钻机五轴联动部分的结构示意图。
图4为5轴弧面球型粘钻机点胶粘钻部分的结构示意图。
图5为5轴弧面球型粘钻机同步传动结构的结构示意图。
图6为5轴弧面球型粘钻机同步传动结构的结构示意图。
图7为5轴弧面球型粘钻机同步传动结构的结构示意图。
图8为5轴弧面球型粘钻机同步传动结构的结构示意图。
图中：
1.结构固定板10.感应片b19.摆动光轴
2.w轴57减速步进电机11.光电开关b20.摆动底板
3.旋转r轴承座12.直齿轮b21.直齿轮a
4.传动轴承座13.斜齿轮a22.r轴减速步进电机
5.感应片a14.同步光轴
6.光电开关a15.旋转r轴
7.球面产品16.斜齿轮b
8.产品治具17.联轴器
9.治具定位槽18.摆动r轴轴承座
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明提供了一种5轴弧面球型粘钻机，整机采用xyz三轴平台搭载四头点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型同步传动结构的联动，实现四个弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工。
整个5轴弧面球型粘钻机同步传动结构分摆动轴和旋转轴。摆动轴可使得整个旋转轴最大摆动正负180度；旋转轴由两级齿轮减速传动以及斜齿轮转角传动，并实现一动力四轴360度同步旋转。
两轴零件均固定结构固定板1上，作为独立装置，搭配执行机台使用。两端摆动轴承座18与57减速步进电机2分别固定在结构固定板1上；摆动光轴19穿过摆动轴承座18一侧由联轴器17固定连接到57减速步进电机2，另一侧固定感应片a5；其一侧有光电开关a6；可确定摆动位置的正反方向；两侧摆动光轴19内端连接传动轴承座4并固定；旋转轴承座3、传动轴承座4、28减速步进电机22、光电开关b11均固定在摆动底板20；同步光轴14分别固定四个斜齿轮a13和一个直齿轮b12并穿过两端传动轴承座4；直齿轮a21固定.28减速步进电机22上并与直齿轮b12形成1:2减速传动；四个斜齿轮b16分别固定四根旋转光轴15并穿过旋转轴承座3，与其正下方斜齿轮a13实现90度转角同步传动；球面产品7固定产品治具8上，分别固定治具定位槽9内实现产品位置一致；
四个产品能实现同步动作，并可实现弧面以及球面任意角度的点胶粘钻加工，采用齿轮传动，其传动效率高，结构稳定紧凑，在整机里实现多个弧面球型产品同步运动。
值得注意的是，xyz三轴平台搭载四头点胶粘钻执行部件、承载产品摆位、找平机构是现有的技术，并不是本申请方案的需要保护的创新点，故其具体结构没有在本申请文献中空开，不应当视为方案不完整，不能实现，具体结构如图3、图4所示。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。