一种艺术品用雕刻装置及其雕刻方法

1.本发明涉及一种雕刻装置，具体是一种艺术品用雕刻装置，涉及预制品反打工艺领域。


背景技术：

2.陶瓷艺术品成为越来越普遍的家用装饰品，它不仅美观，而且拥有一定的收藏价值，在陶瓷艺术品加工过程中，为了让艺术品的外观更加美观，需要先在艺术品的外表面覆上图案，再利用雕刻装置在艺术表面，沿着图案的线条走向进行雕刻，为了能够对艺术品上的不同位置和区域进行雕刻工作，进而在雕刻过程中会使用到位置调节装置。
3.但是现有的位置调节装置还存在一些问题，由于雕刻装置需要对艺术品周向上的多个区域进行雕刻工作，进而在完成某一区域的雕刻工作后，此时会通过设置的转动装置带动艺术品进行转动，进而使艺术品上的下一个雕刻区域能够位于雕刻装置的雕刻区域中，然后雕刻装置能够完成对艺术品的雕刻工作，为了避免艺术品转动速度过快，而导致雕刻装置不能够对艺术品进行雕刻工作或位于雕刻区域的艺术品上的区域不是预雕刻区域，转动装置会采用小齿轮带动大齿轮的连接方式，进而能够将位于大齿轮上的艺术品的转动速度，进而能够解决上述问题，但是这种转动方式还存在一定的局限性，这种减速方法在相同转速的前提下，大齿轮的转速取决于小齿轮与大齿轮的直径比，直径比越小，则减速效果越明显，当时由于各个艺术品由于尺寸和雕刻位置的不同，进而需要调整的转速是不同的，因此需要更换不同直径的大齿轮，而这种更换方法过于浪费时间，进而会降低艺术品的雕刻效率。
4.因此，如何对雕刻过程中艺术品的位置进行调整，是目前要解决的一个问题。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种艺术品用雕刻装置，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种艺术品用雕刻装置，包括：工作台，设于所述工作台上的搬运单元和运输装置，与所述运输装置连接的限位单元，设于所述运输装置两侧的支撑座和位置定位单元，安装在所述支撑座上的调节单元，以及与所述调节单元连接的雕刻装置；所述调节单元包括与所述支撑座连接的旋转组件，与所述旋转组件连接的角度调节组件，以及与所述角度调节组件连接的安装板；所述雕刻装置与安装板连接；所述雕刻装置与运输装置为现有技术。
7.在进一步的实施例中，所述限位单元包括与所述运输装置连接的底座，设于所述底座上的至少四个支撑柱，以及套接在所述支撑柱上的至少一组支撑组件；所述支撑组件包括至少四个连接件，设于所述连接件上的连接杆，用于连接所述连接杆的安装环，以及设于所述连接件上的锁紧螺栓；所述支撑柱轴向上设有多个与所述锁紧螺栓适配的限位孔；
至少在安装状态时，所述连接件套设于支撑柱上，根据被雕刻物体的尺寸调节支撑组件位于支撑柱上的位置，然后通过锁紧螺栓与限位孔螺接，完成对支撑组件的固定；能够调节两支撑组件之间的距离，进而能够完成对不同高度的艺术品的夹持限位工作，进而避免艺术品发生位移。
8.在进一步的实施例中，所述支撑组件还包括设于所述安装环上的环形导向滑轨，与所述环形滑轨滑动连接的调节滑块，与所述调节滑块连接的驱动板，设于所述驱动板上的限位气缸，与所述限位气缸输出端连接的弧形限位块，以及设于所述安装环周向上、且具有相同倾角的多个风力装置；所述调节滑块上设有永磁铁，以及设于所述安装环上的多个电磁铁；所述调节滑块上还设有至少两个抵接球，所述抵接球与导向滑轨抵接；至少在位置调节工作时，所述风力装置会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块与导向滑轨之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，然后通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置固定工作，进而雕刻装置能够对物体上的不同位置进行雕刻工作；所述风力装置为现有技术，可产生高速气流；在多个风力装置的吹动下，能够使雕刻装置对艺术品上的不同区域进行雕刻工作，进而能够按照预先设计的图案对艺术品进行雕刻加工。
9.在进一步的实施例中，所述旋转组件包括设于所述支撑座上的安装座，与所述安装座连接的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合、且与所述安装座转动连接的从动齿轮，以及设于所述从动齿轮上的一组旋转架；能够避免艺术品或雕刻装置的损坏。
10.在进一步的实施例中，所述旋转组件还包括对称安装在所述安装座上的一组限位座，与所述限位座连接的弹性件，设于所述弹性件上的限位轮；所述弹性件为压缩状态，所述限位轮与从动齿轮周向上抵接；避免从动齿轮发生位移，保证旋转工作的顺利进行。
11.在进一步的实施例中，所述角度调节组件包括设于所述旋转架上的至少一组第一连接杆，与所述第一连接杆连接的第一传动板，与所述第一传动板滑动连接的第二传动板，以及用于连接所述第二传动板的安装板；所述旋转架上还设有第二连接杆，以及与所述第二连接杆连接的导向轮；所述第二传动板上还设有供导向轮运动的导向槽，使第一传动板与第二传动板之间能够发生相对位移；所述雕刻装置位于安装板上；位于安装板上的雕刻装置与艺术品之间的角度进行调整，进而配合旋转组件的使用，完成对雕刻装置的位置调节工作。
12.在进一步的实施例中，所述第一传动板上还设有传动电机，设于所述传动电机输出端的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，用于连接所述第一传动板的传动轴，套接在所述传动轴上的一组第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的从动齿条；所述从动齿条位于第二传动板上；所述第二齿轮位于传动轴一端；保证第一传动板与第二传动板之间能够产生相对位移，进而能够完成对雕刻装置的位置调节工作。
13.在进一步的实施例中，所述搬运单元包括设于所述工作台上的支架，安装在所述
支架上的调节气缸，与所述调节气缸输出端连接的伸缩部，设于所述伸缩部上的连接架，安装在所述连接架上的机械手，对称安装在所述支架上的一组导向管，以及与所述导向管滑动连接的调节滑块；所述调节滑块与伸缩部连接；避免了人工上料，进而能够避免剩余装置对人体的损伤，保证了操作人员的健康安全。
14.在进一步的实施例中，所述位置定位单元包括设于所述工作台上的安装架，设于所述安装架上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的升降板，位于所述升降板上的视觉传感装置，与所述安装架连接的升降滑轨，以及与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块；所述升降滑块与升降板连接；通过设置的视觉传感装置，进而能够对艺术品位置进行确定，进而保证与雕刻装置能够对艺术品上的既定位置进行雕刻工作；同时通过设置的视觉传感装置在雕刻工作进行雕刻工作过程中，能够起到一定的监视工作。
15.一种基于上述艺术品用雕刻装置的雕刻方法，包括如下步骤：s1：当需要对物品进行机械雕刻工作时，操作人员先将艺术品放置在既定位置，然后调节气缸开始工作，进而运动的调节气缸能够带动伸缩部开始在导向管轴向上开始运动，进而能够使机械手位于艺术品上方，然后通过伸缩部调节机械手与艺术品之间的距离，进而使机械手能够完成对艺术品的夹持工作，然后在调节气缸的配合下，进而能够将艺术品运输至运输装置上，并将艺术品放置在限位单元内；s2：当艺术品位于限位单元内后，此时限位气缸开始工作，进而运动的限位气缸能够带动限位块开始工作，进而运动的限位块能够减少其与艺术品之间的距离，并与艺术品表面抵接，进而在多个限位块的配合下完成对艺术品的夹持工作；s3：当完成对雕刻物品的夹持工作后，此时运输装置开始工作，进而运输装置能够带动艺术品开始运动，然后升降气缸开始工作，进而运动的升降气缸能够带动升降板开始运动，然后运动的升降板能够调节视觉传感装置的位置，然后视觉传感装置监测艺术品的位置，当监测到艺术品位于既定位置后，此时运输装置停止工作；s4：当艺术品位于既定位置后，此时风力装置开始工作，然后工作的风力装置会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块与导向滑轨之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，当艺术品位于既定位置后，通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置调节与固定工作，进而雕刻装置能够对物体上的不同位置进行雕刻工作，同时在完成对艺术品上的某一区域的雕刻工作后，艺术品还能够通过上述方法进行转动，进而能够对艺术品上的下一区域进行雕刻工作；s5：在进行雕刻工作前，需要对雕刻装置的位置进行调整，进而驱动电机开始工作，进而运动内的驱动电机带动主动齿轮开始转动，进而运动的主动齿轮能够带动从动齿轮开始转动，进而运动的从动齿轮能够带动旋转架开始工作，进而能够带动角度调节组件开始运动，进而能够调节雕刻装置的位置，从而完成对雕刻装置雕刻区域的调节工作；s6：当完成对雕刻装置的初次位置调节工作后，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机能够带动第一齿轮开始转动，进而运动的第一齿轮能够带动与之啮合的第二齿轮开始转动，进而运动的第二齿轮能够带动传动轴开始工作，进而运动的传动轴能够带动套接在其上的两个第三齿轮进行转动，进而运动的第三齿轮能够带动与之啮合从动齿条开始运动，进而运动的从动齿条能够带动第二传动板开始运动，进而运动的第二传动板能够
带动安装板开始运动，进而对位于安装板上的雕刻装置与艺术品之间的角度进行调整，进而配合旋转组件的使用，完成对雕刻装置的位置调节工作；s7：当完成对艺术品和雕刻装置的位置调节工作后，此时雕刻装置能够对被雕刻物体上的预雕刻位置进行雕刻工作，然后在通过搬运装置将其运动至制定位置，进而完成对物品的机械雕刻工作，同时能够根据需求对同一物品上雕刻不同的形状，然后重复上述s1
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s6步骤，进而能够完成对所有的艺术品的雕刻工作。
16.有益效果：本发明公开了一种艺术品用雕刻装置，为了能够对雕刻过程中艺术品的位置进行调整，进而本装置中设有支撑组件，通过设置的支撑组件，当艺术品位于既定位置后，此时风力装置开始工作，然后工作的风力装置会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块与导向滑轨之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，当艺术品位于既定位置后，通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置调节与固定工作，进而雕刻装置能够对物体上的不同位置进行雕刻工作，同时在完成对艺术品上的某一区域的雕刻工作后，艺术品还能够通过上述方法进行转动，进而能够对艺术品上的下一区域进行雕刻工作；通过设置的风力装置产生的风推动驱动板运动，进而能够带动与限位块抵接的艺术品进行转动，通过调节风力的大小，进而能够调节艺术品的转动速度，进而调节艺术品在雕刻组件中的区域，同时通过设置的电磁铁与永磁铁的配合，进而能够对艺术品的位置进行调节和限位工作，同时通过在调节滑块上设有抵接球，进而能够减少调节滑块与导向滑轨之间的摩擦力，在多个风力装置的吹动下，能够使雕刻装置对艺术品上的不同区域进行雕刻工作，进而能够按照预先设计的图案对艺术品进行雕刻加工。
附图说明
17.图1是本发明的立体图。
18.图2是本发明的搬运单元结构示意图。
19.图3是本发明的位置定位单元结构示意图。
20.图4是本发明的限位单元构示意图。
21.图5是本发明的旋转组件结构示意图。
22.图6是本发明的角度调节组件结构示意图。
23.附图标记为：工作台1、搬运单元2、支架21、调节气缸22、伸缩部23、连接架24、机械手25、导向管26、调节滑块27、位置定位单元3、安装架31、升降气缸32、升降板33、视觉传感装置34、升降滑块35、升降滑轨36、运输装置4、限位单元5、底座51、支撑柱52、连接件53、锁紧螺栓54、连接杆55、安装环56、风力装置57、导向滑轨58、限位气缸59、限位块510、调节单元6、安装座61、驱动电机62、从动齿轮63、旋转架64、限位座65、弹性件66、限位轮67、第一连接杆610、第一传动板611、传动电机612、第一齿轮613、第二齿轮614、传动轴615、第三齿轮616、从动齿条617、第二传动板618、第二连接杆619、导向轮620、安装板621、雕刻装置7、支撑座8。
具体实施方式
24.经过申请人的研究分析，出现这一问题（由于各个艺术品由于尺寸和雕刻位置的
不同，进而需要调整的转速是不同的，因此需要更换不同直径的大齿轮，而这种更换方法过于浪费时间，进而会降低艺术品的雕刻效率）的原因在于由于雕刻装置需要对艺术品周向上的多个区域进行雕刻工作，进而在完成某一区域的雕刻工作后，此时会通过设置的转动装置带动艺术品进行转动，进而使艺术品上的下一个雕刻区域能够位于雕刻装置的雕刻区域中，然后雕刻装置能够完成对艺术品的雕刻工作，为了避免艺术品转动速度过快，而导致雕刻装置不能够对艺术品进行雕刻工作或位于雕刻区域的艺术品上的区域不是预雕刻区域，转动装置会采用小齿轮带动大齿轮的连接方式，进而能够将位于大齿轮上的艺术品的转动速度，进而能够解决上述问题，但是这种转动方式还存在一定的局限性，这种减速方法在相同转速的前提下，大齿轮的转速取决于小齿轮与大齿轮的直径比，直径比越小，则减速效果越明显，当时由于各个艺术品由于尺寸和雕刻位置的不同，进而需要调整的转速是不同的，本发明为了能够对雕刻过程中艺术品的位置进行调整，进而本装置中设有支撑组件，通过设置的支撑组件，当艺术品位于既定位置后，此时风力装置开始工作，然后工作的风力装置会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块与导向滑轨之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，当艺术品位于既定位置后，通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置调节与固定工作，进而雕刻装置能够对物体上的不同位置进行雕刻工作，同时在完成对艺术品上的某一区域的雕刻工作后，艺术品还能够通过上述方法进行转动，进而能够对艺术品上的下一区域进行雕刻工作；通过设置的风力装置产生的风推动驱动板运动，进而能够带动与限位块抵接的艺术品进行转动，通过调节风力的大小，进而能够调节艺术品的转动速度，同时通过设置的电磁铁与永磁铁的配合，进而能够对艺术品的位置进行确定，同时通过在调节滑块上设有抵接球，进而能够减少调节滑块与导向滑轨之间的摩擦力，在多个风力装置的吹动下，能够使雕刻装置对艺术品上的不同区域进行雕刻工作，进而能够按照预先设计的图案对艺术品进行雕刻加工。
25.一种艺术品用雕刻装置，包括：工作台1、搬运单元2、支架21、调节气缸22、伸缩部23、连接架24、机械手25、导向管26、调节滑块27、位置定位单元3、安装架31、升降气缸32、升降板33、视觉传感装置34、升降滑块35、升降滑轨36、运输装置4、限位单元5、底座51、支撑柱52、连接件53、锁紧螺栓54、连接杆55、安装环56、风力装置57、导向滑轨58、限位气缸59、限位块510、调节单元6、安装座61、驱动电机62、从动齿轮63、旋转架64、限位座65、弹性件66、限位轮67、第一连接杆610、第一传动板611、传动电机612、第一齿轮613、第二齿轮614、传动轴615、第三齿轮616、从动齿条617、第二传动板618、第二连接杆619、导向轮620、安装板621、雕刻装置7、支撑座8。
26.本装置包括工作台1，设于所述工作台1上的搬运单元2和运输装置4，与所述运输装置4连接的限位单元5，设于所述运输装置4两侧的支撑座8和位置定位单元3，安装在所述支撑座8上的调节单元6，以及与所述调节单元6连接的雕刻装置7；所述调节单元6包括与所述支撑座8连接的旋转组件，与所述旋转组件连接的角度调节组件，以及与所述角度调节组件连接的安装板621；所述雕刻装置7与安装板621连接，通过设置的限位单元5进行能够对艺术品进行旋转，进而调整艺术品位于雕刻区域内的位置，然后通过安装的调节单元6中的角度调节组件和旋转组件的配合使用，进而能够对雕刻装置7进行至少两次位置调节工作，同时能够完成对雕刻装置7与艺术品之间的角度进行调节，进而能够完成不同的雕刻需求。
27.所述限位单元5包括与所述运输装置4连接的底座51，设于所述底座51上的至少四
个支撑柱52，以及套接在所述支撑柱52上的至少一组支撑组件；所述支撑组件包括至少四个连接件53，设于所述连接件53上的连接杆55，用于连接所述连接杆55的安装环56，以及设于所述连接件53上的锁紧螺栓54；所述支撑柱52轴向上设有多个与所述锁紧螺栓54适配的限位孔；至少在安装状态时，所述连接件53套设于支撑柱52上，根据被雕刻物体的尺寸调节支撑组件位于支撑柱52上的位置，然后通过锁紧螺栓54与限位孔螺接，完成对支撑组件的固定；所述支撑组件还包括设于所述安装环56上的环形导向滑轨58，与所述环形滑轨滑动连接的调节滑块27，与所述调节滑块27连接的驱动板，设于所述驱动板上的限位气缸59，与所述限位气缸59输出端连接的弧形限位块510，以及设于所述安装环56周向上、且具有相同倾角的多个风力装置57；所述调节滑块27上设有永磁铁，以及设于所述安装环56上的多个电磁铁；至少在位置调节工作时，所述风力装置57会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块27与导向滑轨58之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，然后通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置固定工作，进而雕刻装置7能够对物体上的不同位置进行雕刻工作；当艺术品位于限位单元5内后，此时限位气缸59开始工作，进而运动的限位气缸59能够带动限位块510开始工作，进而运动的限位块510能够减少其与艺术品之间的距离，并与艺术品表面抵接，进而在多个限位块510的配合下完成对艺术品的夹持工作；当艺术品位于既定位置后，此时风力装置57开始工作，然后工作的风力装置57会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块27与导向滑轨58之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，当艺术品位于既定位置后，通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置调节与固定工作，进而雕刻装置7能够对物体上的不同位置进行雕刻工作，同时在完成对艺术品上的某一区域的雕刻工作后，艺术品还能够通过上述方法进行转动，进而能够对艺术品上的下一区域进行雕刻工作；通过设置的风力装置57产生的风推动驱动板运动，进而能够带动与限位块510抵接的艺术品进行转动，通过调节风力的大小，进而能够调节艺术品的转动速度，同时通过设置的电磁铁与永磁铁的配合，进而能够对艺术品的位置进行确定，同时通过在调节滑块27上设有抵接球，进而能够减少调节滑块27与导向滑轨58之间的摩擦力，在多个风力装置57的吹动下，能够使雕刻装置7对艺术品上的不同区域进行雕刻工作，进而能够按照预先设计的图案对艺术品进行雕刻加工。
28.所述旋转组件包括设于所述支撑座8上的安装座61，与所述安装座61连接的驱动电机62，设于所述驱动电机62输出端的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合、且与所述安装座61转动连接的从动齿轮63，以及设于所述从动齿轮63上的一组旋转架64；在进行雕刻工作前，需要对雕刻装置7的位置进行调整，进而驱动电机62开始工作，进而运动内的驱动电机62带动主动齿轮开始转动，进而运动的主动齿轮能够带动从动齿轮63开始转动，进而运动的从动齿轮63能够带动旋转架64开始工作，进而能够带动角度调节组件开始运动，进而能够调节雕刻装置7的位置，从而完成对雕刻装置7雕刻区域的调节工作；通过对雕刻装置7的位置进行调节，进而能够避免在对运输过程中，雕刻装置7与艺术品之间发生碰撞，进而能够避免艺术品或雕刻装置7的损坏。
29.所述旋转组件还包括对称安装在所述安装座61上的一组限位座65，与所述限位座65连接的弹性件66，设于所述弹性件66上的限位轮67；所述弹性件66为压缩状态，所述限位轮67与从动齿轮63周向上抵接；通过使弹性件66处于压缩状态，进而能够使限位轮67与从
动齿轮63抵接，进而能够起到对从动齿轮63的挤压，避免从动齿轮63发生位移，保证旋转工作的顺利进行。
30.所述角度调节组件包括设于所述旋转架64上的至少一组第一连接杆610，与所述第一连接杆610连接的第一传动板611，与所述第一传动板611滑动连接的第二传动板618，以及用于连接所述第二传动板618的安装板621；所述旋转架64上还设有第二连接杆619，以及与所述第二连接杆619连接的导向轮620；所述第二传动板618上还设有供导向轮620运动的导向槽，使第一传动板611与第二传动板618之间能够发生相对位移；所述雕刻装置7位于安装板621上；所述第一传动板611上还设有传动电机612，设于所述传动电机612输出端的第一齿轮613，与所述第一齿轮613啮合的第二齿轮614，用于连接所述第一传动板611的传动轴615，套接在所述传动轴615上的一组第三齿轮616，以及与所述第三齿轮616啮合的从动齿条617；所述从动齿条617位于第二传动板618上；所述第二齿轮614位于传动轴615一端；当完成对雕刻装置7的初次位置调节工作后，此时传动电机612开始工作，进而运动的传动电机612能够带动第一齿轮613开始转动，进而运动的第一齿轮613能够带动与之啮合的第二齿轮614开始转动，进而运动的第二齿轮614能够带动传动轴615开始工作，进而运动的传动轴615能够带动套接在其上的两个第三齿轮616进行转动，进而运动的第三齿轮616能够带动与之啮合从动齿条617开始运动，进而运动的从动齿条617能够带动第二传动板618开始运动，进而运动的第二传动板618能够带动安装板621开始运动，进而对位于安装板621上的雕刻装置7与艺术品之间的角度进行调整，进而配合旋转组件的使用，完成对雕刻装置7的位置调节工作；当完成对艺术品和雕刻装置7的位置调节工作后，此时雕刻装置7能够对被雕刻物体上的预雕刻位置进行雕刻工作，然后在通过搬运装置将其运动至制定位置，进而完成对物品的机械雕刻工作，同时能够根据需求对同一物品上雕刻不同的形状，然后重复上述s1
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s6步骤，进而能够完成对所有的艺术品的雕刻工作。
31.所述搬运单元2包括设于所述工作台1上的支架21，安装在所述支架21上的调节气缸22，与所述调节气缸22输出端连接的伸缩部23，设于所述伸缩部23上的连接架24，安装在所述连接架24上的机械手25，对称安装在所述支架21上的一组导向管26，以及与所述导向管26滑动连接的调节滑块27；所述调节滑块27与伸缩部23连接；当需要对物品进行机械雕刻工作时，操作人员先将艺术品放置在既定位置，然后调节气缸22开始工作，进而运动的调节气缸22能够带动伸缩部23开始在导向管26轴向上开始运动，进而能够使机械手25位于艺术品上方，然后通过伸缩部23调节机械手25与艺术品之间的距离，进而使机械手25能够完成对艺术品的夹持工作，然后在调节气缸22的配合下，进而能够将艺术品运输至运输装置4上，并将艺术品放置在限位单元5内；避免了人工上料，进而能够避免剩余装置对人体的损伤，保证了操作人员的健康安全。
32.所述位置定位单元3包括设于所述工作台1上的安装架31，设于所述安装架31上的升降气缸32，与所述升降气缸32输出端连接的升降板33，位于所述升降板33上的视觉传感装置34，与所述安装架31连接的升降滑轨36，以及与所述升降滑轨36滑动连接的升降滑块35；所述升降滑块35与升降板33连接；当完成对雕刻物品的夹持工作后，此时运输装置4开始工作，进而运输装置4能够带动艺术品开始运动，然后升降气缸32开始工作，进而运动的升降气缸32能够带动升降板33开始运动，然后运动的升降板33能够调节视觉传感装置34的位置，然后视觉传感装置34监测艺术品的位置，当监测到艺术品位于既定位置后，此时运输
装置4停止工作；通过设置的视觉传感装置34，进而能够对艺术品位置进行确定，进而保证与雕刻装置7能够对艺术品上的既定位置进行雕刻工作；同时通过设置的视觉传感装置34在雕刻工作进行雕刻工作过程中，能够起到一定的监视工作。
33.工作原理说明：当需要对物品进行机械雕刻工作时，操作人员先将艺术品放置在既定位置，然后调节气缸22开始工作，进而运动的调节气缸22能够带动伸缩部23开始在导向管26轴向上开始运动，进而能够使机械手25位于艺术品上方，然后通过伸缩部23调节机械手25与艺术品之间的距离，进而使机械手25能够完成对艺术品的夹持工作，然后在调节气缸22的配合下，进而能够将艺术品运输至运输装置4上，并将艺术品放置在限位单元5内；当艺术品位于限位单元5内后，此时限位气缸59开始工作，进而运动的限位气缸59能够带动限位块510开始工作，进而运动的限位块510能够减少其与艺术品之间的距离，并与艺术品表面抵接，进而在多个限位块510的配合下完成对艺术品的夹持工作；当完成对雕刻物品的夹持工作后，此时运输装置4开始工作，进而运输装置4能够带动艺术品开始运动，然后升降气缸32开始工作，进而运动的升降气缸32能够带动升降板33开始运动，然后运动的升降板33能够调节视觉传感装置34的位置，然后视觉传感装置34监测艺术品的位置，当监测到艺术品位于既定位置后，此时运输装置4停止工作；当艺术品位于既定位置后，此时风力装置57开始工作，然后工作的风力装置57会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块27与导向滑轨58之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，当艺术品位于既定位置后，通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置调节与固定工作，进而雕刻装置7能够对物体上的不同位置进行雕刻工作，同时在完成对艺术品上的某一区域的雕刻工作后，艺术品还能够通过上述方法进行转动，进而能够对艺术品上的下一区域进行雕刻工作；在进行雕刻工作前，需要对雕刻装置7的位置进行调整，进而驱动电机62开始工作，进而运动内的驱动电机62带动主动齿轮开始转动，进而运动的主动齿轮能够带动从动齿轮63开始转动，进而运动的从动齿轮63能够带动旋转架64开始工作，进而能够带动角度调节组件开始运动，进而能够调节雕刻装置7的位置，从而完成对雕刻装置7雕刻区域的调节工作；当完成对雕刻装置7的初次位置调节工作后，此时传动电机612开始工作，进而运动的传动电机612能够带动第一齿轮613开始转动，进而运动的第一齿轮613能够带动与之啮合的第二齿轮614开始转动，进而运动的第二齿轮614能够带动传动轴615开始工作，进而运动的传动轴615能够带动套接在其上的两个第三齿轮616进行转动，进而运动的第三齿轮616能够带动与之啮合从动齿条617开始运动，进而运动的从动齿条617能够带动第二传动板618开始运动，进而运动的第二传动板618能够带动安装板621开始运动，进而对位于安装板621上的雕刻装置7与艺术品之间的角度进行调整，进而配合旋转组件的使用，完成对雕刻装置7的位置调节工作；当完成对艺术品和雕刻装置7的位置调节工作后，此时雕刻装置7能够对被雕刻物体上的预雕刻位置进行雕刻工作，然后在通过搬运装置将其运动至制定位置，进而完成对物品的机械雕刻工作，同时能够根据需求对同一物品上雕刻不同的形状，然后重复上述s1
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s6步骤，进而能够完成对所有的艺术品的雕刻工作。
34.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。