一种动态冰雕及动态冰雕驱动装置的制作方法

本技术属于寒地冰雪景观智能控制，特别是涉及一种动态冰雕及动态冰雕驱动装置。

背景技术：

1、随着冰雪旅游产业的发展，游客对冰雪景观互动性、娱乐性需求不断提高，这就要求冰雪景观设计建造技术不断创新，研发新技术、新工艺，提高冰雪旅游产品科技含量和满意度，引流增效。

2、冰砌体自重大，易融化、断裂，受气温上升影响，易发生冰块坠落伤人等安全问题，因此冰雪景观建造往往难以实现动态效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种动态冰雕及动态冰雕驱动装置，以解决现有冰雕难以实现动态效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种动态冰雕驱动装置，它包括控制单元、机械单元、灯光单元和声音单元，所述控制单元分别与机械单元、灯光单元和声音单元相连，所述机械单元包括电机、减速器、限位开关和连杆，所述电机与减速器相连，所述电机上设置有抱闸系统，所述减速器输出端与传动轴相连，所述连杆与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关配合，所述电机和限位开关均与控制单元相连。

3、更进一步的，所述连杆上设置有防滑螺丝，所述防滑螺丝沿连杆轴向绕连杆120°交错排布。

4、更进一步的，所述连杆和防滑螺丝上设置有塑胶隔热套。

5、更进一步的，所述机械单元还包括支架和限位销，所述传动轴通过轴承与支架相连，所述限位销设置在传动轴两侧并与支架相连。

6、更进一步的，所述限位销为可折叠结构。

7、更进一步的，所述控制单元包括单片机、电机驱动电路、灯具控制接口和声音单元接口，所述单片机分别与电机驱动电路、灯具控制接口和声音单元接口相连，所述电机驱动电路与电机相连，所述灯具控制接口与灯光单元相连，所述声音单元接口与声音单元相连。

8、更进一步的，所述灯光单元包括灯光解码驱动单元和被控灯具，所述灯具控制接口与灯光解码驱动单元相连，所述灯光解码驱动单元与被控灯具相连。

9、更进一步的，所述声音单元包括声音芯片、存储单元、功放电路和音箱，所述声音单元接口与声音芯片相连，所述存储单元与声音芯片相连，所述声音芯片与功放电路相连，所述功放电路与音箱相连。

10、本实用新型还公开了一种动态冰雕，所述动态冰雕使用上述驱动装置进行驱动，冰砌体安装在连杆上，灯光单元设置在冰雕内部。

11、本实用新型还公开了一种动态冰雕驱动装置的驱动方法，控制单元发送控制信号，机械单元通过电机和减速器的驱动带动连杆运动，连杆初始位置垂直向上，以初始位置为基准，在顺时针30°和逆时针30°范围内做往复运动；灯光单元驱动灯具发光，产生与机械单元动作相配合的灯光效果；声音单元从存储单元选取相应声音曲目，经过功放电路放大后将声音信号输出到音箱进行播放。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现冰雕的动态效果，确保动态冰雕结构稳定，本实用新型从机械、电子控制角度出发，结合冰砌体结构特点，设计了一套专用于动态冰雕的声、光、电控制装置，将机电和声光控制技术运用到冰雪景观建造过程中，针对冰砌体特点采取了三重安全保障结构，即：防意外断电、防意外失控、防融化滑落，以确保动态冰雕装置在实际应用中的安全性。使冰雕动态活动起来，大大提高了冰雪景观的趣味性和娱乐性，从而吸引游客，提升冰雪季旅游产品经济价值。

技术特征：

1.一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：它包括控制单元(1)、机械单元(2)、灯光单元(3)和声音单元(4)，所述控制单元(1)分别与机械单元(2)、灯光单元(3)和声音单元(4)相连，所述机械单元(2)包括电机(13)、减速器(14)、限位开关(15)和连杆(18)，所述电机(13)与减速器(14)相连，所述电机(13)上设置有抱闸系统，所述减速器(14)输出端与传动轴相连，所述连杆(18)与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关(15)，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关(15)配合，所述电机(13)和限位开关(15)均与控制单元(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述连杆(18)上设置有防滑螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述防滑螺丝沿连杆(18)轴向绕连杆120°交错排布。

4.根据权利要求2或3所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述连杆(18)和防滑螺丝上设置有塑胶隔热套。

5.根据权利要求1所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述机械单元(2)还包括支架(16)和限位销(17)，所述传动轴通过轴承与支架(16)相连，所述限位销(17)设置在传动轴两侧并与支架(16)相连。

6.根据权利要求5所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述限位销(17)为可折叠结构。

7.根据权利要求1所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述控制单元(1)包括单片机(5)、电机驱动电路(6)、灯具控制接口(7)和声音单元接口(8)，所述单片机(5)分别与电机驱动电路(6)、灯具控制接口(7)和声音单元接口(8)相连，所述电机驱动电路(6)与电机(13)相连，所述灯具控制接口(7)与灯光单元(3)相连，所述声音单元接口(8)与声音单元(4)相连。

8.根据权利要求7所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述灯光单元(3)包括灯光解码驱动单元和被控灯具，所述灯具控制接口(7)与灯光解码驱动单元相连，所述灯光解码驱动单元与被控灯具相连。

9.根据权利要求7所述的一种动态冰雕驱动装置，其特征在于：所述声音单元(4)包括声音芯片(9)、存储单元(10)、功放电路(11)和音箱(12)，所述声音单元接口(8)与声音芯片(9)相连，所述存储单元(10)与声音芯片(9)相连，所述声音芯片(9)与功放电路(11)相连，所述功放电路(11)与音箱(12)相连。

10.一种动态冰雕，其特征在于：所述动态冰雕使用权利要求1-8中任意一种驱动装置进行驱动，冰砌体安装在连杆(18)上，灯光单元(3)设置在冰雕内部。

技术总结
本技术提出了一种动态冰雕及动态冰雕驱动装置，属于属于寒地冰雪景观智能控制技术领域。解决了现有冰雕难以实现动态效果的问题。它包括控制单元、机械单元、灯光单元和声音单元，所述控制单元分别与机械单元、灯光单元和声音单元相连，所述机械单元包括电机、减速器、限位开关和连杆，所述电机与减速器相连，所述电机上设置有抱闸系统，所述减速器输出端与传动轴相连，所述连杆与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关配合，所述电机和限位开关均与控制单元相连。它主要用于动态冰雕驱动。

技术研发人员：罗昕,康秀光,付强,牟潼,董苗苗,解维亮,黄雷,刘小萍
受保护的技术使用者：哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15