一种风电螺栓打标上料机构的制作方法

本技术涉及螺栓制造，具体为一种风电螺栓打标上料机构。

背景技术：

1、风电专用螺栓是一种在风力发电行业上的塔筒固定和变桨法兰上的固定的电力螺栓，是按照电力螺栓的用处来分的，主要是两大类，一类就是风电专用螺栓，另一类就是普通的电力螺栓。在风电螺栓制造过程中，需要使用打标机来对螺栓的螺帽顶端进行紧固件批号和性能的标识，以便于安装人员其对进行辨认和使用。现有的打标机构在使用时，需要人工不断的螺栓放置到打标固定座上，然后开启打标机输出对螺栓的顶端位置进行打标，打标完成后人工再对螺栓进行更换，从而进行批量的螺栓打标加工。现有的螺栓在进行打标上料时发现，在进行批量的螺栓打标人工上料时加工效率比较低，而且工作人员长时间工作容易造成身体疲劳，其次，人工上料打标的过程中需要人工手部频繁的进入到打标机底部，容易因为错误操作而造成手部受伤，安全性较差，从而导致实用性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种风电螺栓打标上料机构，以解决现有技术中人工上料造成打标效率低和安全性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电螺栓打标上料机构，包括打标机，所述打标机的顶端设置有高效上料机构、辅助上料机构和打标定位机构，所述高效上料机构包括工作台、上料箱、两组支架、旋转电机、连杆、四组电磁铁、四组上料电缸、四组平移滑道和过渡滑道，打标机安装在工作台的顶端右侧，上料箱安装在工作台的顶端左侧，两组支架分别安装在工作台顶端左侧的左右两侧，旋转电机安装在左侧支架的左端顶部，连杆的左右两端分别与左侧支架的右端顶部和右侧支架的左端底部转动连接，旋转电机的输出端与连杆的左端连接，四组电磁铁均匀安装在连杆的外端右侧，四组上料电缸均匀安装在连杆外端的左侧，连杆的外端均匀设置有八组滑槽，四组平移滑道的内端分别与八组滑槽滑动连接，四组上料电缸的输出端分别与四组平移滑道的内部左端连接，过渡滑道安装在工作台的顶端右侧，过渡滑道的左端分别与四组平移滑道的右端滑动连接，四组平移滑道的外端中部和过渡滑道的顶端中部均设置有长槽，过渡滑道的底端设置有打标孔。

3、优选的是，所述辅助上料机构包括第一电机和第一转盘，第一电机安装在工作台顶端左侧的后侧，第一转盘固定套装在第一电机的输出端，第一转盘的外端均匀设置有多组拨料槽，辅助上料机构的设置可以更加便捷高效的对平移滑道内的多组螺栓进行快速且均匀的拨料。

4、在进一步中优选的是，所述打标定位机构包括第二电机和第二转盘，第二电机安装在工作台顶端右侧的后侧，第二转盘固定套装在第二电机的输出端，第二转盘的外端均匀设置有多组定位槽，打标定位机构的设置可以更加便捷高效的对过渡滑道内的多组螺栓进行快速且均匀的拨料的同时对其进行打标时的定位。

5、在进一步中优选的是，所述四组平移滑道外端中部的长槽右端和过渡滑道顶端中部的长槽左端均设置有倒角，倒角的设置可以更加便于平移滑道在滑动时对多组螺栓的位置进行规整，从而是吸附在电磁铁外端的螺栓杆全部滑入到四组平移滑道的长槽内，且可以更加便于平移滑道内的螺栓滑入过渡滑动顶端的长槽内。

6、在进一步中优选的是，所述上料箱的内部底端设置有升降板和升降电缸，升降板与上料箱的内部滑动连接，升降电缸的底端和输出端分别与上料箱的内部底端和升降板的底端连接，升降板和升降电缸的设置可以在对电磁铁进行上料时对多组螺栓进行抬升，使其更加便于吸附在四组电磁铁的底端，进一步提高电磁铁的吸附效率。

7、在进一步中优选的是，所述上料箱的左端设置有振动电机，振动电机的设置可以对上料箱内的多组螺栓起到振动均匀的作用，确保电磁铁的吸附均匀性。

8、在进一步中优选的是，所述工作台四组支脚的底端均设置有橡胶垫，橡胶垫的设置可以在振动电机工作过程中有效减少工作台与地面的振动传递，从而在一定程度上降低打标过程中的生产噪音。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种风电螺栓打标上料机构，具备以下有益效果：

10、高效上料机构设计，在进行风电螺栓的打标上料时，可以先将多组螺栓加入到上料箱内，然后开启最下侧电磁铁得电，在电磁铁的磁力作用下，多组螺栓的螺帽将会主动吸附在最下侧电磁铁的底端，此时可以操作旋转电机输出带动连杆转动90度，此时需要操作吸附有螺栓一侧的上料电缸缩回带动相应的平移滑道向右侧滑动至最右侧，使多组螺栓分别滑入到该平移滑道的长槽内，同时操作此时最下侧电磁铁得电对多组螺栓进行吸附，然后再次操作旋转电机输出带动连杆转动90度，此时需要操作最上侧吸附有多组螺栓的电磁铁失电，此时最上侧平移滑道的右端与过渡滑道的左端对接完成，多组螺栓在失去吸力后将会沿着平移滑道的长槽向下侧滑动，进入到过渡滑道内，并在打标孔处接受打标机的打标后继续向右侧滑动，直到脱离过渡滑道下料，从而循环以上操作，不断的将不规则的风电螺栓进行均匀的吸附、上料、打标和下料，通过该装置，可以更加便捷高效对风电螺栓进行快速且均匀的上料和打标，提高风电螺栓的上料和打标效率。

11、辅助上料机构设计，在多组螺栓在平移滑道内向下侧滑动时，可以开启第一电机输出带动第一转盘开始均匀的转动，从而将多组螺栓不断的卡入到多组拨料槽内并将其从平移滑道的长槽内拨到过渡滑道的长槽内，通过该装置，可以更加快速均匀的对多组螺栓进行拨料，进一步的提高风电螺栓的上料和打标效率。

12、打标定位机构设计，在多组螺栓在过渡滑道内向下侧滑动时，可以开启第二电机输出带动第二转盘开始进行转动，从而将多组螺栓不断的卡入到多组定位槽内，并在打标时将多组螺栓固定和定位在打标孔的顶端，从而使打标机更加精准稳定的对多组螺栓进行打标，进一步提高风电螺栓的打标效率和质量。

技术特征：

1.一种风电螺栓打标上料机构，包括打标机(1)，其特征在于：所述打标机(1)的顶端设置有高效上料机构、辅助上料机构和打标定位机构，所述高效上料机构包括工作台(2)、上料箱(3)、两组支架(4)、旋转电机(5)、连杆(6)、四组电磁铁(7)、四组上料电缸(8)、四组平移滑道(9)和过渡滑道(10)，打标机(1)安装在工作台(2)的顶端右侧，上料箱(3)安装在工作台(2)的顶端左侧，两组支架(4)分别安装在工作台(2)顶端左侧的左右两侧，旋转电机(5)安装在左侧支架(4)的左端顶部，连杆(6)的左右两端分别与左侧支架(4)的右端顶部和右侧支架(4)的左端底部转动连接，旋转电机(5)的输出端与连杆(6)的左端连接，四组电磁铁(7)均匀安装在连杆(6)的外端右侧，四组上料电缸(8)均匀安装在连杆(6)外端的左侧，连杆(6)的外端均匀设置有八组滑槽，四组平移滑道(9)的内端分别与八组滑槽滑动连接，四组上料电缸(8)的输出端分别与四组平移滑道(9)的内部左端连接，过渡滑道(10)安装在工作台(2)的顶端右侧，过渡滑道(10)的左端分别与四组平移滑道(9)的右端滑动连接，四组平移滑道(9)的外端中部和过渡滑道(10)的顶端中部均设置有长槽，过渡滑道(10)的底端设置有打标孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种风电螺栓打标上料机构，其特征在于：所述辅助上料机构包括第一电机(12)和第一转盘(13)，第一电机(12)安装在工作台(2)顶端左侧的后侧，第一转盘(13)固定套装在第一电机(12)的输出端，第一转盘(13)的外端均匀设置有多组拨料槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种风电螺栓打标上料机构，其特征在于：所述打标定位机构包括第二电机(15)和第二转盘(16)，第二电机(15)安装在工作台(2)顶端右侧的后侧，第二转盘(16)固定套装在第二电机(15)的输出端，第二转盘(16)的外端均匀设置有多组定位槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种风电螺栓打标上料机构，其特征在于：所述四组平移滑道(9)外端中部的长槽右端和过渡滑道(10)顶端中部的长槽左端均设置有倒角(18)。

5.根据权利要求1所述的一种风电螺栓打标上料机构，其特征在于：所述上料箱(3)的内部底端设置有升降板(19)和升降电缸(20)，升降板(19)与上料箱(3)的内部滑动连接，升降电缸(20)的底端和输出端分别与上料箱(3)的内部底端和升降板(19)的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种风电螺栓打标上料机构，其特征在于：所述上料箱(3)的左端设置有振动电机(21)。

7.根据权利要求1所述的一种风电螺栓打标上料机构，其特征在于：所述工作台(2)四组支脚的底端均设置有橡胶垫(22)。

技术总结
本技术涉及一种风电螺栓打标上料机构，包括打标机，所述打标机的顶端设置有高效上料机构、辅助上料机构和打标定位机构，所述高效上料机构包括工作台、上料箱、两组支架、旋转电机、连杆、四组电磁铁、四组上料电缸、四组平移滑道和过渡滑道，高效上料机构设计，在进行风电螺栓的打标上料时，可以先将多组螺栓加入到上料箱内，然后开启最下侧电磁铁得电，在电磁铁的磁力作用下，多组螺栓的螺帽将会主动吸附在最下侧电磁铁的底端，此时可以操作旋转电机输出带动连杆转动90度，此时需要操作吸附有螺栓一侧的上料电缸缩回带动相应的平移滑道向右侧滑动至最右侧，使多组螺栓分别滑入到该平移滑道的长槽内。

技术研发人员：余成华,姜黎明,林莉
受保护的技术使用者：江苏中成紧固技术发展股份有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/5/10