一种XY轴磁力沙画装置的制作方法

本技术涉及磁力沙画，具体为一种xy轴磁力沙画装置。

背景技术：

1、磁力沙画是一种广受大众喜爱的艺术形式，一般是通过改变沙子在一个展示平面上的排列而绘制出美丽的图案，这样便可以随时随地进行绘画的创作，而将沙画融入家居设备、科技馆展示、机器人教育等领域，也可以达到新颖的美观展示与教育目的。

2、目前的沙画装置一般是先通过向空白盘面喷洒均匀细沙，接着通过控制机械臂上的磁铁模拟沙画师人手进行图像绘制，但在实际运用中发现，传统的机械臂在绘画时所移动的轨迹和覆盖的面积都存在限制，导致画板上的部分区域利用不到，从而影响绘画后的实际效果。

3、因此，提出一种xy轴磁力沙画装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种xy轴磁力沙画装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种xy轴磁力沙画装置，包括支撑台面；所述支撑台面的上表面安装有多个第一支撑板，对应一组所述第一支撑板的上表面均共同有电动滑轨，两个所述电动滑轨的外壁均滑动安装有电动滑块，对应一组所述第一支撑板的上表面安装有第二支撑板，对应一组所述第二支撑板和电动滑块的上表面均通过第一转轴转动安装有从动轮，对应一组所述第一支撑板的上表面均安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均安装有驱动轮，相对应一组所述驱动轮和从动轮之间共同通过牵引绳转动连接，两个所述电动滑块的上表面共同设置有水平移动组件。

3、优选的，所述水平移动组件包括滑轨，所述滑轨的下表面均与对应电动滑块的上表面固定，所述滑轨的外壁滑动安装有滑块，所述滑块的上表面设置有绘画组件。

4、优选的，所述绘画组件包括磁铁，所述磁铁外壁的一侧与滑块的上表面固定，所述滑块外壁的一侧安装有连接块，所述连接块外壁的一侧与牵引绳外壁的一侧固定。

5、优选的，所述滑块的内壁与滑轨的外壁大小相匹配。

6、优选的，所述磁铁的种类为电性磁铁设置。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、本实用新型可以通过控制驱动电机带动输出端的驱动轮一起转动，并通过牵引绳带动多个从动轮一起转动，转动的同时带动水平移动组件内的滑块沿着滑轨的外壁进行水平方向移动，从而带动连接块和磁铁一起移动，并通过电动滑轨带动电动滑块和磁铁进行垂直方向移动，使得机械臂上的磁铁在移动绘画时不受机械臂移动轨迹和覆盖面积的限制，从而提高了绘画后的时间效果。

9、2、通过磁铁的种类为电性磁铁设置，通过这个设置可以实现磁铁在移动的过程中可以对磁铁进行断电，磁性消失，将磁铁再移动到下一个为止再进行绘画，从而提高了磁铁绘画时功能的多样性，使得绘画后的效果更加理想。

技术特征：

1.一种xy轴磁力沙画装置，包括支撑台面(1)；其特征在于：所述支撑台面(1)的上表面安装有多个第一支撑板(2)，对应一组所述第一支撑板(2)的上表面均共同有电动滑轨(7)，两个所述电动滑轨(7)的外壁均滑动安装有电动滑块(8)，对应一组所述第一支撑板(2)的上表面安装有第二支撑板(5)，对应一组所述第二支撑板(5)和电动滑块(8)的上表面均通过第一转轴转动安装有从动轮(6)，对应一组所述第一支撑板(2)的上表面均安装有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)的输出端均安装有驱动轮(4)，相对应一组所述驱动轮(4)和从动轮(6)之间共同通过牵引绳(11)转动连接，两个所述电动滑块(8)的上表面共同设置有水平移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种xy轴磁力沙画装置，其特征在于：所述水平移动组件包括滑轨(9)，所述滑轨(9)的下表面均与对应电动滑块(8)的上表面固定，所述滑轨(9)的外壁滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)的上表面设置有绘画组件。

3.根据权利要求2所述的一种xy轴磁力沙画装置，其特征在于：所述绘画组件包括磁铁(12)，所述磁铁(12)外壁的一侧与滑块(10)的上表面固定，所述滑块(10)外壁的一侧安装有连接块，所述连接块外壁的一侧与牵引绳(11)外壁的一侧固定。

4.根据权利要求3所述的一种xy轴磁力沙画装置，其特征在于：所述滑块(10)的内壁与滑轨(9)的外壁大小相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种xy轴磁力沙画装置，其特征在于：所述磁铁(12)的种类为电性磁铁设置。

技术总结
本技术公开了一种XY轴磁力沙画装置，包括支撑台面；支撑台面的上表面安装有多个第一支撑板，对应一组第一支撑板的上表面均共同有电动滑轨，两个电动滑轨的外壁均滑动安装有电动滑块，对应一组第一支撑板的上表面安装有第二支撑板；本技术通过控制驱动电机带动输出端的驱动轮一起转动，并通过牵引绳带动多个从动轮一起转动，转动的同时带动水平移动组件内的滑块沿着滑轨的外壁进行水平方向移动，从而带动连接块和磁铁一起移动，并通过电动滑轨带动电动滑块和磁铁进行垂直方向移动，使得机械臂上的磁铁在移动绘画时不受机械臂移动轨迹和覆盖面积的限制，从而提高了绘画后的时间效果。

技术研发人员：汤成君
受保护的技术使用者：上海首调高文化传媒有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/5/12