专利名称：：电子部件的安装装置和安装方法
技术领域：
：本发明涉及一种将作为电子部件的例如TCP(TapeCarrierPackage，带载封装)安装在作为基板的例如用于液晶显示装置的玻璃制面板上的电子部件的安装装置和安装方法。
背景技术：
：例如，在制造液晶显示装置的情况下，使用用于将作为电子部件的上述TCP安装于作为基板的上述面板的安装装置。利用金属模从载带对上述TCP冲裁后，将其供向每隔规定角度间歇地被旋转驱动的转台。在该转台以与每一次的旋转角度对应的间隔在圆周方向上设置有多个吸附头。而且，将由上述模具进行冲裁后的TCP依次供向多个吸附头。上述面板被定位载置于XY工作台，由该XY工作台在XY方向上进行驱动。在上述转台的安装位置，利用摄像机对设置于上述TCP的对位标记、和设置于上述面板的对位标记进行拍摄，并由图像处理部处理该摄像信号。然后，根据图像处理部所进行的处理，控制上述XY工作台的驱动来定位上述面板，使得上述面板的对位标记与上述TCP的对位标记一致。当上述面板相对上述TCP被定位时，将保持有该TCP的吸附头向下降方向驱动，对TCP加压而使其粘贴在设置于上述面板的由各向异性导电部件构成的粘着带上，即进行了安装。利用转台将TCP安装于基板的现有的安装装置，例如由专利文献1公开。然而，在专利文献1公开的安装装置中，将用于将TCP安装到基板上的粘着带以遍及上述基板的一侧长度方向的全长的方式粘贴，并将TCP以规定间隔安装在基板上。因此，粘着带的位于以规定间隔粘贴的TCP之间的部分成为对TCP的安装而言不需要的部分，因而该部分构成浪费，导致成本上升。因此，近来，考虑通过以下方式来消除粘着带的浪费，S卩，不在基板上粘贴粘着带，而是将粘着带以与TCP的宽度尺寸对应的长度粘贴在该TCP上。在该情况下，在将粘贴于离型带的粘着带以与TCP的宽度尺寸对应的长度切断，并使该粘着带在上与离型带一并推上去、粘贴在被保持于转台的吸附头的TCP之后，从该粘着带的下表面将离型带剥离。然后，通过将粘着带的被剥离了离型带的面粘贴于基板，将上述TCP安装在基板上。专利文献1日本特开2002-305398号然而，在如图8A所示的那样将被切断成规定长度的粘着带19粘贴于被吸附保持在转台的吸附头18的TCP3的情况下，存在以下问题由于由粘贴有上述粘着带19的离型带20的进给精度、环境的温度湿度的变化引起的伸长，或将粘着带19推上而粘贴在TCP3时所产生的位置偏移等，因此导致上述粘着带19在TCP3的宽度方向上产生偏移。然后，当该偏移量ΔX增大从而粘着带19从TCP3的宽度方向的端部突出规定的长度以上时，该突出部分的粘着带19的端部与离型带20的粘着力根据上述偏移量ΔΧ而变大。在这样的状态下，当从粘贴于上述TCP3的粘着带19剥离离型带20时，如图8B所示的那样在将离型带20从粘着带19剥离之前，会将粘着带19的端部与离型带20—并从TCP3剥离，即产生所谓的粘着带19的卷起，因此不能够将该TCP3可靠地安装在基板。
发明内容本发明能够提供一种电子部件的安装装置和安装方法，其能够防止粘贴于电子部件的粘着带的偏移量变大，从而在将粘着带粘贴于电子部件之后从该粘着带剥离离型带时，粘着带的端部不会从电子部件卷起。为了解决上述的课题，本发明的电子部件的安装装置，利用粘着带将电子部件安装到基板上，其特征在于，包括对所述基板进行输送定位的第一输送单元；第二输送单元，将所述电子部件依次输送定位于以下各个位置接收位置，接收所述电子部件；粘贴剥离位置，将一个面粘贴有离型带且被切断成规定长度的粘着带的另一个面粘贴于在接收位置接收到的电子产品，并从所述一个面剥离所述离型带；以及，安装位置，利用被剥离离型带后的粘着带的一个面，将所述电子部件安装到由所述第一输送单元进行定位的所述基板上；摄像单元，在将被输送到所述安装位置的所述电子部件安装到所述基板上时，对所述基板和所述电子部件进行摄像；图像处理单元，在根据该摄像单元的摄像信号将所述基板相对于所述电子部件进行定位的同时，对被切断成规定长度且粘贴于所述电子部件的所述粘着带相对于所述电子部件的偏移量进行检测；控制单元，根据该图像处理单元的处理对以下定位进行控制由所述第一输送单元进行的所述基板的定位；以及，由所述第二输送单元进行的所述粘贴剥离位置的所述电子部件与被切断成规定长度的粘着带的相对定位。为了解决上述的课题，本发明的电子部件的安装方法，通过粘着带将电子部件安装到基板上，其特征在于，包括对所述基板进行输送定位的工序；将所述电子部件依次输送定位于以下各个位置的工序接收位置，接收所述电子部件；粘贴剥离位置，将一个面粘贴有离型带且被切断成规定长度的粘着带的另一个面粘贴于在接收位置接收到的电子产品，然后从所述一个面剥离所述离型带；以及，安装位置，利用被剥离离型带后的粘着带的一个面，将所述电子部件安装到由所述第一输送单元进行定位后的所述基板上；在将被输送到所述安装位置的所述电子部件安装到所述基板上时对所述基板和所述电子部件进行摄像的工序；在根据对所述基板和所述电子部件摄像而得到的摄像信号将所述基板相对于所述电子部件进行定位的同时、对被切断成规定长度并粘贴于所述电子部件的所述粘着带相对于所述电子部件的偏移量进行检测的工序；以及根据所述粘着带相对于所述电子部件的偏移量的检测对以下定位进行控制的工序所述基板的定位；以及，所述粘贴剥离位置的所述电子部件与被切断成规定长度的粘5着带的相对定位。图1为表示本发明的一个实施方式的安装装置的概略结构图。图2为表示转台和面板工作台的俯视图。图3为表示粘贴剥离位置的结构的侧面图。图4A为表示在粘贴剥离位置将粘着带粘贴在TCP时的说明图。图4B为表示从被粘贴于TCP的粘着带剥离离型带时的说明图。图5为表示安装位置的面板和TCP的立体图。图6为表示安装位置的面板和TCP的俯视图。图7为对来自第一、第二摄像机的摄像信号进行处理的控制系统的方框图。图8A为被切断成规定长度的粘着带在TCP的宽度方向上有偏移地粘贴的状态的说明图。图8B为从被偏移地粘贴的粘着带剥离离型带时的说明图。具体实施例方式以下，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。图1为表示本发明一个实施方式的电子部件的安装装置的整体结构的概略图。该安装装置具有对作为基板的例如液晶显示装置用的面板1进行输送的第一输送单元即面板工作台(paneltable)2；和输送作为电子部件的TCP3的第二输送单元即转台4。上述面板工作台2在基座5上具有设置为能够沿着X方向(与图1的纸面正交的方向)移动的X工作台6。该X工作台6由设置于上述基座5的X驱动源7在基座5上沿着X方向进行驱动。在上述X工作台6上设置有能够沿着与X方向正交的Y方向(由箭头表示)移动的Y工作台8。该Y工作台8由设置于上述X工作台6的Y驱动源9沿着Y方向进行驱动。在上述Y工作台8上设置有能够在旋转方向上移动的θ工作台10，由设置于上述Y工作台8的θ驱动源IOa在旋转方向上进行驱动。然后，将上述面板1供给到该θ工作台10的上表面，并通过例如真空吸附等方式将其不能够移动地保持。由此，上述面板1能够通过上述面板工作台2在XY方向和θ方向上进行定位。另外，θ工作台10形成为比面板1小。由此，面板1的周边部从θ工作台10的周边部突出。上述转台4，在中心设置有旋转轴11，该旋转轴11由θ驱动源12在图2中由箭头R表示的顺时针方向上每隔规定角度间歇地进行旋转驱动。在该实施方式中，上述转台4以90度的旋转角度间歇地被驱动。在上述转台4的上表面以90度间隔设置有4个支承体13。在图1中仅图示了2个支承体13，而将其他的支承体13省略。该支承体13的侧面形状形成L字形，在其垂直面上可动体14由直线导轨部15以能够在垂直方向上移动的方式被支承着。如图1所示的那样，在上述支承体13的上端设置有托座(bracket)16，安装缸17设置为使轴线垂直于该托座16、并将杆17a的前端与上述可动体14的上端连结。另外，在图2中省略了上述安装缸17的图示。在各可动体14的下端面作为安装机构设置有侧面形状为L字形的吸附头18。该吸附头18在图2中由A表示的接收位置对从后述的部件供给部21供给的TCP3进行吸附保持，并将其安装于上述面板1。另外，除上述的接收位置A之外，转台4还具有由BD表示的3个位置，即共计具有4个位置。B为在接收位置A用未图示的刷子对被供给至吸附头18的TCP3的端子部3a(图5所示)进行清洗的清洗位置；C为将如图3所示那样在粘贴于离型带20的状态下被切断成规定长度且由各向异性导电部件构成的粘着带19如后述那样粘贴在清洗后的TCP3的端子部3a上、然后从该粘着带19剥离离型带20的粘贴剥离位置；D为用于将在端子部3a粘贴有粘着带19的TCP3通过上述粘着带19安装在面板1的侧边部的上表面的安装位置。上述部件供给部21具有如图1所示的那样从载带22对上述TCP3进行冲裁的金属模23。该金属模23具有在上下方向上被驱动的上模23a、和与该上模23a相对进行固定配置的下模23b，在上模23a设置有冲裁机(punch)24，在下模23b设置有当上模23a下降时上述冲裁机24进入的贯通孔25。上述载带22通过上模23a与下模23b之间，利用上模23a下降对上述TCP3冲裁，当其上升时在由+Y表示的箭头方向上以规定间距进给，TCP3重新形成能够冲裁的状态。在上述下模23b的下方配置有托架26。该托架26由设置于X工作台27的Zθ驱动源28在成为上下方向的Z方向和成为旋转方向的θ方向上进行驱动。上述X工作台27以在能够沿着与上述Y方向正交的X方向移动的方式设置于Y工作台29。在该Y工作台29上设置有沿着X方向驱动上述X工作台27的X驱动源31。上述Y工作台29以能够沿着Y方向移动的方式设置于沿由图1中箭头表示的Y方向上配置的基座32上。在该基座32的一端设置有沿着Y方向驱动上述Y工作台29的Y驱动源33。该基座32的另一端位于上述转台4的接收位置A的下方。当托架26接收到由上述金属模23从载带22进行冲裁后的TCP3并下降时，Y工作台29由Y驱动源33从基座32的一端向另一端驱动。由此，保持有TCP3的托架26如图1中的虚线所示的那样，被定位于转台4的接收位置A的下方。当托架26被定位于接收位置A的下方时，上述托架26被向上升方向驱动，利用设置于可动体14的下端的吸附头18吸附设置有上述托架26所保持的TCP3的端子部3a的一端部的上表面。当吸附头18在接收位置A吸附TCP3时，转台4被90度旋转驱动，将该吸附头18定位于清洗位置B。在清洗位置B，用未图示的刷子对被吸附保持于吸附头18的TCP3的端子部3a进行洗刷。由此，将附着于端子部3a的污垢除去。当在清洗位置B将TCP3的污垢除去时，转台4被90度旋转驱动，将上述TCP3定位于粘贴剥离位置C。在粘贴剥离位置C，将被切断成规定长度的粘着带19粘贴在上述TCP3的端子部3a。在上述粘贴剥离位置C，如图3和图4所示的那样，与定位于粘贴剥离位置C的吸附头18的下方相对置地设置有大小与该吸附头18大致大小相同的推压块34。在该推压块34中内置有加热器34a。上述推压块34安装在使轴线垂直地配置的驱动缸35的杆35a，能够在图3中由箭头表示的上下方向上被驱动。由此，当上述驱动缸35工作而将上述杆35a向突出方向驱动时，上述推压块34朝向上述吸附头18上升。在上述推压块34的上表面上，一个面上粘贴有上述粘着带19的离型带20将上述粘着带19朝上，被一对导辊37引导而向图3中由箭头表示的方向行进。将粘贴有上述粘着带19的离型带20从供给卷线筒38抽出，卷绕在卷绕卷线筒39上。上述粘着带19在被输送至与上述推压块34的上表面相对的位置之前，由未图示的切断机构将其切断成规定长度，并且按照在被切断成规定长度的粘着带19的相邻端部之间能够形成间隙19a的方式将其端部之间的部分除去(抽出(中抜t))。当粘着带19的被切断成规定长度的部分定位于吸附保持有TCP3的一端部的吸附头18的下方时，上述驱动缸35工作将其杆35a向突出方向驱动，设置有该杆35a的推压块34推高离型带20的在上表面粘贴有被切断成规定长度的粘着带19的部分的下表面的同时上升。由此，如图4A所示的那样，被切断成规定长度的粘着带19被上述推压块34推压于吸附保持在吸附头18上的TCP3的一端部的下表面，同时通过内置于该推压块34的加热器34a进行加热加以粘贴。此外，如图4B所示的那样，当将粘着带19粘贴在TCP3上而推压块34下降到原来的位置时，离型辊41被未图示的驱动机构向由箭头-Z表示的下降方向驱动，以使得将离型带20压向下方，然后从由箭头+X表示的TCP3的宽度方向一端被向另一端驱动。由此，将离型带20从粘贴于上述TCP3上的粘着带19剥离。另外，在转台4旋转时，离型辊41能够以不会与吸附头18冲突的方式在与X方向正交的Y方向上进行驱动。当从粘贴于TCP3上的粘着带19剥离离型带20时，将转台4旋转90度，粘贴有粘着带19的TCP3被定位于安装位置D。如图2和图5所示的那样，在安装位置D配置有作为摄像单元的第一摄像机43和第二摄像机44。在上述面板1的安装上述TCP3的部分以规定的间隔设置一对第一对位标记Ml、M2，在设置有上述TCP3的端子的一端部的宽度方向两端部，以与上述一对第一对位标记Ml、M2相同的间隔设置有一对第二对位标记ml、m2。当将粘贴有粘着带19的TCP3定位于安装位置D时，面板1根据预先示教(teaching)的坐标，利用面板工作台2进行临时定位，使得安装TCP3的部位向被定位于安装位置D的TCP3接近。该状态由图6表示。当面板1相对TCP3进行临时定位时，第一摄像机43将一个第一对位标记Ml和一个第二对位标记ml收纳于第一视场S1内进行摄像。同样，第二摄像机44将另一个第一对位标记M2和另一个第二对位标记m2收纳于第二视场S2内进行摄像。上述第一视场Sl的一部分包含脱离TCP3的宽度方向一端部的部分，上述第二视场S2的一部分包含脱离TCP3的宽度方向另一端部的部分。如图7所示的那样，各个摄像机43、44的摄像信号被输出到图像处理装置45，这里，将上述摄像信号从模拟信号转换成数字信号，由设置于控制装置46的运算处理部47进行处理。上述运算处理部47分别计算出各一对第一、第二对位标记Ml、ml和M2、m2的X、Y坐标，根据所算出的坐标计算面板1与TCP3在X、Y以及θ方向上的位置偏移量。此外，当将运算处理部47的计算结果输出到驱动输出部48时，该驱动输出部48将上述面板工作台2在Χ、Υ以及θ方向上驱动，将θ工作台10上的面板1相对于被定位于上述安装位置D的TCP3定位。即，按照设置于TCP3的一对第二对位标记ml、m2分别与设置于面板1的一对第一对位标记Ml、M2—致的方式进行定位。在计算出面板1与TCP3的位置偏离量的同时，上述运算处理部47对粘着带19是否无偏移地粘贴在TCP3进行检测。即，如果粘着带19的宽度方向一端部或另一端部从TCP3的宽度方向一端部或另一端部突出，则该状态被第一摄像机43或第二摄像机44摄像。因此，上述运算处理部47根据来自第一摄像机43、第二摄像机44的摄像信号计算出粘着带19的一端部或另一端部的、从上述TCP3的宽度方向一端或另一端突出的长度。上述粘着带19被分割成与上述TCP3的宽度尺寸大致相同的长度。因此，在上述粘贴剥离位置C，当被切断成规定长度的粘着带19相对于TCP3的一端部的宽度方向有偏移地粘贴时，该粘着带19的一端部或另一端部从TCP3的宽度方向一端或另一端的任一方突出，因此通过上述运算处理部47计算出该突出的长度。图6表示粘着带19相对于TCP3的宽度方向有偏移地粘贴的状态，粘着带19的一端部从TCP3的宽度方向一端部以d表示的尺寸突出。如图7所示的那样，将上述运算处理部47中的上述粘着带19相对上述TCP3的偏移量的计算结果输出到比较部49。在比较部49，将由上述运算处理部47算出的偏移量d与设定值T进行比较，当该偏移量超出设定值T时，将该情况输出到上述驱动输出部48。由此，当驱动输出部48通过θ驱动源12来控制使转台4旋转90度时的、该转台4的停止位置。另外，设定值T为Imm以下，例如为0.5mm或在该值以下。S卩，根据粘贴于TCP3的粘着带19从上述TCP3的宽度方向的一端和另一端的哪个方向突出，将上述转台4的旋转停止位置控制在旋转方向的上游侧或下游侧。例如，在上述粘着带19的一端向从位于图2中由箭头R表示的上述转台4的旋转方向上游侧的上述TCP3的宽度方向一端突出的方向偏移的情况下，根据上述偏移量对上述转台4的旋转停止位置进行控制，使得其位于此前位置的上游侧，在相反的情况下进行控制使得其位于此前位置的下游侧。由此，相对该TCP3的宽度方向将粘贴于TCP3的粘着带19的偏移量控制在上述设定值T以下。根据如上述那样构成的安装装置，为了将TCP3安装在面板1上，在安装位置D通过第一摄像机43和第二摄像机44对设置于面板1和TCP3的各一对第一、第二对位标记MUml和M2、m2分别摄像。此外，当将来自一对摄像机43、44的摄像信号经图像处理装置45进行图像处理后输入到运算处理部47时，在该运算处理部47算出面板1与TCP3在X、Y以及θ方向上的偏移量，根据该算出结果将面板工作台2在Χ、Υ以及θ方向上驱动、相对于TCP3对面板1进行定位后，安装缸17工作将吸附头18向下降方向驱动。由此，将吸附保持于吸附头18的TCP3安装在面板1。在上述运算处理部47中，根据来自第一、第二摄像机43、44的摄像信号算出面板1与TCP3在Χ、Υ以及θ方向上的偏移量的同时，计算出粘贴于TCP3的粘着带19的偏移量d，并将粘着带19相对于TCP3的偏移量d与比较部49所设定的设定值T进行比较。9当上述粘着带19的偏移量d与设定值T为同等以上时，从上述比较部49向驱动输出部48输出控制信号，根据该控制信号从驱动输出部48向转台4输出驱动信号。由此，控制转台4的旋转停止位置。S卩，根据粘着带19相对TCP3向上述转台4的旋转方向上游侧或下游侧的某一方向偏移，将上述转台4的旋转停止位置控制为位于此前的旋转方向的上游侧或下游侧。由此，能够防止将粘着带19相对TCP3的宽度方向偏移上述比较部49所设定的设定值T以上地粘贴的情况。这样，如果将粘贴于TCP3的粘着带19的偏移量d控制为不在设定值T以上，则即使粘着带19相对TCP3的偏移在从粘着带19开始剥离离型带20的开始端一侧产生，也能够使从TCP3的一端突出的粘着带19的突出端部与离型带20之间的粘着力在规定以下。因此，当通过离型辊41将离型带20从粘贴于TCP3的粘着带19剥离时，能够防止由离型带20引起的粘着带19的端部被从TCP3剥离而产生卷起。其结果是，能够将TCP3可靠地安装在面板1。在通过上述第一摄像机43和第二摄像机44对设置于面板1和TCP3上的第一标记M1、M2和第二标记ml、m2进行拍摄的情况下，在根据该摄像信号算出面板1与TCP3的位置偏移量的同时，计算出粘贴于TCP3上的粘着带19的位置偏移量。因此，为了检测出粘着带19相对TCP3的位置偏移，在转台4上设置用于检测上述粘着带19的位置偏移的位置，该检测无需其他工序来进行，因此不会为了进行粘着带19的位置偏移的检测而延长TCP3的安装所需的生产节拍时间。在上述的一个实施方式中，在粘贴剥离位置控制转台的旋转停止位置，相对于被切断成规定长度的粘着带对TCP进行定位，但是也可以控制粘贴有被切断成规定长度的粘着带的离型带的进给量，相对于TCP对粘着带进行定位，简而言之，只要是根据在安装位置检测到的粘贴于TCP的粘着带的偏移量的检测进行控制以使得TCP与粘着带相对地进行定位即可。此外，相对于定位于转台的安装位置的TCP，利用面板工作台对面板进行定位并安装，但是也可以在转台与对面板进行定位的面板工作台之间设置交接机构，将被输送到上述安装位置的TCP交接给交接机构，由该交接机构将TCP输送到规定的位置进行定位后，安装在上述面板。S卩，可以将被输送定位于安装位置的TCP直接安装在面板上，但是也可以将被输送到安装位置的TCP交接给交接机构，由该交接机构进行输送定位后安装在面板。产业上的可利用性根据本发明，在对基板和电子部件进行摄像、并根据该摄像信号将电子部件相对于基板定位的同时，检测出粘着带相对电子部件的偏移量，根据该偏移量控制将粘着带粘贴在电子部件上时的电子部件的定位。因此，能够防止粘着带相对于电子部件的偏移量为规定以上，因此能够防止在从粘贴于电子部件的粘着带剥离离型带时，粘着带的端部从电子部件卷起。权利要求一种电子部件的安装装置，利用粘着带将电子部件安装到基板上，其特征在于，包括对所述基板进行输送定位的第一输送单元；第二输送单元，将所述电子部件依次输送定位于以下各个位置接收位置，接收所述电子部件；粘贴剥离位置，将一个面粘贴有离型带且被切断成规定长度的粘着带的另一个面粘贴于在接收位置接收到的电子产品，并从所述一个面剥离所述离型带；以及，安装位置，利用被剥离离型带后的粘着带的一个面，将所述电子部件安装到由所述第一输送单元进行定位的所述基板上；摄像单元，在将被输送到所述安装位置的所述电子部件安装到所述基板上时，对所述基板和所述电子部件进行摄像；图像处理单元，在根据该摄像单元的摄像信号将所述基板相对于所述电子部件进行定位的同时，对被切断成规定长度且粘贴于所述电子部件的所述粘着带相对于所述电子部件的偏移量进行检测；以及控制单元，根据该图像处理单元的处理对以下定位进行控制由所述第一输送单元进行的所述基板的定位；以及，由所述第二输送单元进行的所述粘贴剥离位置的所述电子部件与被切断成规定长度的粘着带的相对定位。2.如权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于所述第二输送单元为转台，在该转台上沿着圆周方向以规定间隔设置有多个吸附保持所述电子部件的吸附头。3.如权利要求2所述的电子部件的安装装置，其特征在于在所述第二输送单元的粘贴剥离位置设置有进给机构，使粘贴有被切断成规定长度的粘着带的面朝上，将所述离型带以规定间距向规定方向输送；推压机构，在通过所述进给机构将被切断成规定长度的所述粘着带与在所述粘贴剥离位置被定位的电子部件相对置地定位时，从下方推压所述粘着带，将其粘贴在由所述吸附头保持的电子部件；以及剥离机构，从通过该推压机构粘贴在所述电子部件的粘着带剥离所述离型带。4.如权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于在所述基板的安装所述电子部件的部分，以规定间隔设置有一对第一对位标记，在所述电子部件的一端部的宽度方向两端部设置有一对第二对位标记，所述摄像单元包括第一摄像机，对所述基板的一个第一对位标记和在所述安装位置被定位的所述电子部件的宽度方向一端部所设置的一个第二对位标记同时摄像；以及，第二摄像机，对另一个第一对位标记和宽度方向另一端部所设置的另一个第二对位标记同时摄像；所述图像处理单元根据所述第一摄像机和第二摄像机的摄像信号，计算出所述粘着带从所述电子部件的一端或另一端突出的长度。5.如权利要求4所述的电子部件的安装装置，其特征在于所述控制单元，根据由所述图像处理单元计算出的所述粘着带从所述电子部件的一端或另一端突出的长度，以所述粘着带与所述电子部件不产生偏移的方式控制所述第二输送单元的驱动。6.一种电子部件的安装方法，通过粘着带将电子部件安装到基板上，其特征在于，包括对所述基板进行输送定位的工序；将所述电子部件依次输送定位于以下各个位置的工序接收位置，接收所述电子部件；粘贴剥离位置，将一个面粘贴有离型带且被切断成规定长度的粘着带的另一个面粘贴于在接收位置接收到的电子产品，然后从所述一个面剥离所述离型带；以及，安装位置，利用被剥离离型带后的粘着带的一个面，将所述电子部件安装到由所述第一输送单元进行定位后的所述基板上；在将被输送到所述安装位置的所述电子部件安装到所述基板上时对所述基板和所述电子部件进行摄像的工序；在根据对所述基板和所述电子部件摄像而得到的摄像信号将所述基板相对于所述电子部件进行定位的同时、对被切断成规定长度并粘贴于所述电子部件的所述粘着带相对于所述电子部件的偏移量进行检测的工序；以及根据所述粘着带相对于所述电子部件的偏移量的检测对以下定位进行控制的工序所述基板的定位；以及，所述粘贴剥离位置的所述电子部件与被切断成规定长度的粘着带的相对定位。全文摘要本发明提供一种电子部件的安装装置和安装方法。该电子部件的安装装置包括第一摄像机(43)、第二摄像机(44)，在通过转台(4)将被输送到安装位置的TCP(3)安装在面板(1)上时，对面板和TCP进行摄像；图像处理装置，在根据摄像机的摄像信号将面板相对于TCP进行定位的同时，对被切断成规定长度且粘贴于TCP的粘着带相对于TCP的偏移量进行检测；以及控制装置，根据图像处理装置的处理控制以下定位由面板工作台进行的面板的定位；以及，由转台进行的粘贴剥离位置的TCP与被切断成规定长度的粘着带的相对定位。文档编号G02F1/1345GK101884098SQ20088011852公开日2010年11月10日申请日期2008年11月14日优先权日2007年12月13日发明者南浜悦郎,广濑圭刚申请人:芝浦机械电子株式会社