打印物表面处理型建设用3D打印机的制作方法

本发明涉及用于输出成型各种结构物的建设用3d打印机，其中，喷射管(60)跟随用于吐出混凝土或者砂浆等的喷嘴(10)，同时通过向打印物表面喷射液材，以向打印物表面涂布处理液材。

背景技术：

1、建设用3d打印机为通过将主要采用混凝土或者砂浆等的流化床材料线形压出并进行层叠以形成预期形状的结构物的装置，不仅可省去或者最小化传统的混凝土结构物施工上所必需的工艺即铸型构建工艺，而且在成型性和施工时间等方面可获得显著的益处，作为相关的现有技术，可例举专利第1895151号。

2、包括专利第1895151号在内的现有建设用3d打印机如图1所示，通过移动体(20)中安装的喷嘴(10)，将混凝土或者砂浆等的流化床材料线形压出，并随着压出的线形打印物的层叠和硬化，完成结构物的制造，此附图中示出了壁体输出情况。

3、如上所述，建设用3d打印机的打印物基本上具有线形压出物的形态，沿着移动体(20)和喷嘴(10)的移动路径，线形压出物被层叠的同时成型为预期的结构物，在图1中示例的3d打印机中，用于吐出打印物的喷嘴(10)安装于移动体(20)，移动体(20)设置为可沿着轨道(92)水平往返，轨道(92)可升降地安装于龙门起重机(gantry crane)形态的框架(90)上，此外，可采用能够使安装有喷嘴(10)的移动体(20)自由移动的动臂起重机(jib crane)等各种形式。

技术实现思路

1、技术问题

2、如上所述，建设用3d打印机的输出方式完全脱离了传统的混凝土结构物成型方式，即在构建完模型之后浇筑混凝土，如完成养护则拆除模型，基本上可视为在线形压出物的层叠体完全暴露的状态下，进行成型和养护的方式，因此不可避免地使各打印物表层部迅速干燥。

3、即，如图1所示，对于由打印物构成的层叠体，基于模具等铸型的成型物的养护期间的保湿被完全排除，因此打印物输出之后被迅速干燥，由此导致裂开和强度不足等严重问题。

4、由此，现有技术中，在结束对基本结构体的输出之后，在打印物的表面额外进行用于形成包覆层的表面处理或者抹墙等后处理作业，这种后处理工艺完全依靠手工进行，因此必然成为工期推延和工程费用上升的主要因素。

5、技术方案

6、本发明是为了解决上述问题而提出的，目的在于提供一种打印物表面处理型建设用3d打印机，其中，设置有喷射管(60)，其跟随安装于移动体(20)且用于吐出流化床材料的喷嘴(10)，喷射管(60)随着移动体(20)和喷嘴(10)的移动而移动；通过喷射管(60)对喷嘴(10)中压出的打印物壁体侧面表面进行液材喷射。

7、此外，提供一种打印物表面处理型建设用3d打印机，其中，移动体(20)上设置有具有与喷嘴(10)的吐出方向平行的旋转轴的旋转体(30)；旋转体(30)上连接有喷射管(60)的支撑轴(40)；随着旋转体(30)的旋转，支撑轴(40)和喷射管(60)沿着以所述旋转轴为中心的圆弧移动。

8、此外，提供一种打印物表面处理型建设用3d打印机，旋转体(30)上连接有转动板(70)，其一端上设置有喷射管(60)的支撑轴(40)，并且转动板(70)的内部与旋转体(30)在平面上铰链连接；转动板(70)的另一端通过伸缩体(73)与旋转体(30)连接，随着伸缩体(73)的伸缩，转动板(70)在平面上旋转。

9、此外，提供一种打印物表面处理型建设用3d打印机，旋转体(30)上连接有转动板(70)，其一端上设置有轧辊(50)，转动板(70)的内部与旋转体(30)在平面上铰链连接；转动板(70)的另一端通过伸缩体(73)与旋转体(30)连接，随着伸缩体(73)的伸缩，转动板(70)在平面上旋转；所述轧辊(50)紧贴在打印物表面。

10、此外，提供一种打印物表面处理型建设用3d打印机，旋转体(30)上设置有机架(35)，其具有在平面上其中心与旋转体(30)的旋转轴一致的环形；移动体(20)上设置有轴齿轮(25)，其与驱动马达(23)连接且与所述机架(35)啮合；随着轴齿轮(25)的旋转，机架(35)和旋转体(30)进行旋转。

11、有益效果

12、通过本发明，基于建设用3d打印机可进行打印物输出的同时，向打印物表面喷射液材，从而可迅速且均匀地对打印物进行包覆处理，进而可适当地维持打印物组织的湿润状态。

13、特别是，能够显著地缓和并抑制现有的建设用3d打印机中不可避免的打印物表面部的过多干燥及其引起的裂开和强度蚕食，从而能够提高所完成的结构物的美观及结构性能。

14、此外，能够省略现有技术中通过建设用3d打印机输出结构体之后执行的包覆及抹墙作业，从而能够简化整体工艺，缩短工期，减少工程费用。

技术特征：

1.一种打印物表面处理型建设用3d打印机，其特征在于：

2.如权利要求1所述的打印物表面处理型建设用3d打印机，其特征在于：

3.如权利要求2所述的打印物表面处理型建设用3d打印机，其特征在于：

4.如权利要求2所述的打印物表面处理型建设用3d打印机，其特征在于：

5.如权利要求2所述的打印物表面处理型建设用3d打印机，其特征在于：

技术总结
本发明涉及用于输出成型各种结构物的建设用3D打印机，其中，喷射管(60)跟随用于吐出混凝土或者砂浆等的喷嘴(10)，同时通过向打印物表面喷射液材，以向打印物表面涂布处理液材。通过本发明，基于建设用3D打印机可进行打印物的输出，同时向打印物表面喷射液材，从而可迅速且均匀地对打印物进行包覆处理，进而可适当地维持打印物组织的湿润状态。

技术研发人员：罗昊星,金东玄,洪宽善,柳憓珍
受保护的技术使用者：三星工程株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14