技术简介:
本专利针对语音控制洗衣机在语音功能开启后锁定失效导致误操作的问题,提出通过预存特定用户语音指令并进行比对的解决方案。当接收到语音指令时,若与预存指令一致则执行操作,否则锁定洗衣机保持当前状态,有效防止儿童误操作引发的安全隐患。
关键词:语音控制洗衣机,锁定功能,误操作防护
专利名称:洗衣机的语音控制方法及语音控制装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及洗衣机技术,特别涉及一种洗衣机的语音控制方法及语音控制装置。
背景技术:
目前洗衣机都具有童锁功能,所谓童锁是为了保护儿童安全,防止儿童在洗衣机 工作时误操作引发危险而设置的,现有的洗衣机通常都采用按键进行控制,通过在洗衣机 的操作软件中预先定义2 3个特殊按键,当使用者同时按下这几个键时,洗衣机中的程序 控制器便开启童锁功能,开启童锁功能之后,若儿童进行误操作,程序控制器也不再进行相 应响应,直到使用者按动预设的解锁键才取消童锁功能。现有的语音控制洗衣机,当语音功能开启后,即使启动童锁功能,如果使用者下达 语音指令,接收语音指令的语音模块仍然会指示程序控制器进行相应的操作。若儿童对语 音控制洗衣机下达语音指令,则有可能出现洗衣过程被破坏或终止,或者危害儿童安全。
发明内容本发明的目的是提出一种洗衣机的语音控制方法及语音控制装置。该洗衣机的语音控制方法包括当获取到用户下达的第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制状态;若所述洗衣机处于所述语音控制状态,则将所述第一语音指令与预先存储的第二 语音指令进行对比,若所述第一语音指令与所述第二语音指令一致,则根据所述第一语音 指令控制所述洗衣机进行相应操作;若所述第一语音指令与所述语音指令不一致,则将所 述洗衣机锁定,使所述洗衣机保持当前工作状态。所述当获取到用户下达的第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制状态之 前还包括录制至少一位用户的第二语音指令,并将所述第二语音指令进行存储。进一步地,所述录制至少一位用户的第二语音指令,并将所述第二语音指令进行 存储具体包括当获取所述至少一位用户发出的录音开始指示后,向所述至少一位用户播放预先 设定的一条以上语音指令提示信息,并指示所述至少一位用户依照所述一条以上语音指令 提示信息进行录制;当获取所述至少一位用户发出的录音完毕指示后,将所述至少一位用户录制的所 述一条以上语音指令存储为所述第二语音指令。该方法还可以包括若所述洗衣机不处于所述语音控制状态,则使所述洗衣机保 持当前工作状态。所述若所述第一语音指令与所述第二语音指令一致,则根据所述第一语音指令控 制所述洗衣机进行相应操作具体包括若所述第一语音指令与所述第二语音指令一致,则对所述第一语音指令对应的操作命令进行识别;根据所述第一语音指令对应的操作命令控制所述洗衣机进行相应的操作。该洗衣机的语音控制装置包括接口单元,用于获取用户下达的第一语音指令,处理单元,用于当接口单元获取到 所述第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制状态;若所述洗衣机处于所述语音控 制状态,则将所述第一语音指令与所述第二语音指令进行对比,若所述第一语音指令与所 述第二语音指令一致,则根据所述第一语音指令控制所述洗衣机进行相应操作;若所述第 一语音指令与所述第二语音指令不一致,则将所述洗衣机锁定,使所述洗衣机保持当前工 作状态。其中,处理单元包括判断模块,用于当所述接口单元获取到所述第一语音指令时判断所述洗衣机是否 处于语音控制状态;比较模块,用于当所述判断模块判断出所述洗衣机是处于语音控制状态时,将所 述第一语音指令与所述第二语音指令进行对比;至少一个执行模块,用于当所述比较模块比较出所述第一语音指令与所述第二语 音指令一致,根据所述第一语音指令控制所述洗衣机进行相应操作;锁定模块,用于当所述比较模块比较出所述第一语音指令与所述第二语音指令不 一致,对所述洗衣机进行锁定,使所述洗衣机保持当前的工作状态。处理单元还可以包括语音识别模块,用于当所述比较模块比较出所述第一语音指令与所述第二语音指 令一致,对所述第一语音指令对应的操作命令进行识别,并根据所述操作命令指示相应的 所述执行模块控制所述洗衣机进行相应操作;该装置还可以包括语音单元,用于录制至少一位用户的第二语音指令,并将所述第二语音指令进行 存储。语音单元可以进一步包括接收模块,用于获取所述至少一位用户发出的录音开始指示以及获取所述至少一 位用户发出的录音完毕指示;播放模块,用于向所述至少一位用户播放预先设定的一条以上语音指令提示信 息;录音模块,用于对所述至少一位用户依照所述一条以上语音指令下达的语音指令 进行录制;存储模块,用于将所述至少一位用户录制的所述一条以上语音指令存储为所述第
二语音指令。因此,本发明提供的洗衣机语音控制方法及语音控制装置,预先对特定用户的语 音指令进行录音并存储,当洗衣机工作过程中接收到用户的语音指令后,将该语音指令与 预先存储的语音指令进行比较,若不一致则启动锁定功能以使洗衣机进入锁定状态,保持 当前的工作状态,直到接收到特定用户下发的语音指令为止。该方法解决了现有的语音控 制洗衣机当语音功能开启后,接收到语音指令时锁定功能失效的问题,保障了洗衣过程的
5顺利进行,并且防止了儿童误操作洗衣机引发的危险。
图1为本发明提供的第一实施例洗衣机的语音控制方法的流程图;图2为本发明提供的第二实施例洗衣机的语音控制方法的流程图;图3为本发明提供的第三实施例洗衣机的语音控制装置的结构示意图;图4为本发明提供的第四实施例洗衣机的语音控制装置的结构示意图。
具体实施例方式下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。图1为本发明提供的第一实施例洗衣机的语音控制方法的流程图,如图1所示,该 方法包括步骤101、当获取到用户下达的第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制状 态;步骤102、若洗衣机处于语音控制状态,则将第一语音指令与预先存储的第二语音 指令进行对比,若第一语音指令与第二语音指令一致,则根据第一语音指令控制洗衣机进 行相应操作;若第一语音指令与第二语音指令不一致,则将洗衣机锁定,使洗衣机保持当前 工作状态。语音洗衣机是一种可以根据用户下达的语音指令进行相应控制操作的洗衣装置, 因此,语音洗衣机的操作简便,并且适合于不同的使用人群,儿童和老人通常难于使用操作 较为复杂的洗衣机,而语音洗衣机只需在洗衣过程中根据语音提示下达语音指令即可进行 洗涤控制。也正因为语音洗衣机的便利性也带来了一些安全隐患。例如有些儿童在洗涤过 程中随意发出一些语音指令,这样很有可能破坏或终止洗涤程序,甚至有可能引发危险。本实施例提供的洗衣机的语音控制方法,在接收到用户下达的第一语音指令后, 首先判断洗衣机是否处于语音控制状态,若洗衣机不处于语音控制状态,即语音控制功能 尚未开启,此时洗衣机仅能根据用户的按键操作指令执行相应的操作,而不能根据用户的 第一语音指令进行相应的操作。若洗衣机处于语音控制状态,则将接收到的用户的第一语 音指令与预先存储的第二语音指令进行比较。其中,预先存储的第二语音指令为用户预先 录制的,这些用户可以为特定的用户,例如一个家庭之中的成年人,而第二语音指令可以为 在洗衣过程中用到数个的单词或语句,因此,第二语音指令指用户预先录制的语音指令的 集合,而并不是单指某一预先录制存储的指令。通常这些单词或语音可以由洗衣机预先提 供给用户,用户只需按照洗衣机预先提供的控制单词或控制语句进行录制。当用户下达的 第一语音指令与预先存储的第二语音指令中的某一指令相一致时,则根据该第一语音指令 控制洗衣机进行相应的操作。所谓相一致,是指相对比的两条语音指令的语音特征基本一 致,这些语音特征可以是所包含的频率成份或语音包络的变化或词组间关联情况等若用户 下达的第一语音指令与预先存储的第二语音指令不一致,则触发洗衣机进入锁定状态,洗 衣机将保持当前的工作状态,直到获取到预先录制语音指令的用户下达的语音指令,洗衣 机才根据该语音指令进行相应操作。本实施例提供的洗衣机语音控制方法,预先对特定用户的语音指令进行录音并存储,当洗衣机工作过程中接收到用户的第一语音指令后,将该第一语音指令与预先存储的 第二语音指令进行比较,若不一致则启动锁定功能以使洗衣机进入锁定状态,保持当前的 工作状态,直到接收到特定用户下发的语音指令为止。该方法解决了现有的语音控制洗衣 机当语音功能开启后,接收到语音指令时锁定功能失效的问题,保障了洗衣过程的顺利进 行,并且防止了儿童误操作洗衣机引发的危险。图2为本发明提供的第二实施例洗衣机的语音控制方法的流程图,如图2所示,该 方法包括步骤201、录制至少一位用户的第二语音指令,并将第二语音指令进行存储;该步骤具体为当获取至少一位用户发出的录音开始指示后,向至少一位用户播放预先设定的一 条以上语音指令提示信息,并指示至少一位用户依照一条以上语音指令提示信息进行录 制;当获取至少一位用户发出的录音完毕指示后,将至少一位用户录制的一条以上语 音指令存储为第二语音指令。当用户第一次打开洗衣机的语音功能后,会收到“请录音”的提示音,当获取用户 发出的录音开始指示时,会向用户播放洗衣机在洗衣过程中用到的单词和语句,用户可以 依照这样单词和语句进行录制,该预先录音的过程主要针对于特定用户,该用户可以为一 个家庭中的一个或几个特定使用者,如成年人,因此,该录音过程可以重复操作,操作的次 数可以预先设定,录音过程结束后,所对录制的语音指令依次进行存储,存储的这些语音指 令作为第二语音指令。步骤202、获取到用户下达的第一语音指令;步骤203、判断洗衣机是否处于语音控制状态,若处于语音控制状态则执行步骤 204,否则执行步骤205 ;步骤204、将第一语音指令与预先存储的第二语音指令进行对比,若第一语音指令 与第二语音指令一致,则执行步骤206,否则执行步骤207 ;步骤205、若洗衣机不处于语音控制状态,则使洗衣机保持当前工作状态;步骤206、根据第一语音指令控制洗衣机进行相应操作;该步骤具体为若第一语音指令与预先存储的第二语音指令一致,则对第一语音指令对应的操作 命令进行识别;根据第一语音指令对应的操作命令控制洗衣机进行相应的操作。步骤207、将洗衣机锁定,使洗衣机保持当前工作状态。在洗衣过程中,当获取到用户下达的第一语音指令后,首先判断语音控制功能是 否开启,即洗衣机是否处于语音控制状态,若语音控制功能尚未开启,则洗衣机处于按键控 制状态,只能根据按键指示命令控制洗衣机进行相应的操作,而无法根据该语音指令控制 洗衣机进行相应的操作。若语音控制功能已开启,则洗衣机处于语音控制状态,将获取到的 第一语音指令与预先存储的特定用户的第二语音指令进行比较,若获取到的第一语音指令 与预先存储的第二语音指令中所有的语音指令均不相同,这里所谓相同是指相对比的两条 语音指令的语音特征基本一致,这些语音特征可以是所包含的频率成份或语音包络的变化或词组间关联情况等,则表明当前用户不是预先设定的特定用户,则触发洗衣机进入锁定 状态,洗衣机不根据该用户发送的任何语音指令进行相应操作,洗衣机也不会根据任何按 键指令进行相应的操作,只保持当前的工作状态。若获取到的第一语音指令与预先存储的 第二语音指令的其中之一相同,则表明当前用户为预先设定的特定用户,则进一步对该第 一语音指令进行识别,分析处该第一语音指令具体对应哪个操作命令,然后根据识别得出 的操作命令控制洗衣机进行相应操作。本实施例提供的洗衣机语音控制方法,预先对特定用户的语音指令进行录音并存 储,当洗衣机工作过程中接收到用户的语音指令后,将该语音指令与预先存储的语音指令 进行比较,若不一致则启动锁定功能以使洗衣机进入锁定状态,保持当前的工作状态,直到 接收到特定用户下发的语音指令为止。若一致则根据该语音指令对应的操作命令控制洗衣 机进行相应的操作。该方法解决了现有的语音控制洗衣机当语音功能开启后,接收到语音 指令时锁定功能失效的问题,保障了洗衣过程的顺利进行,并且防止了儿童误操作洗衣机 引发的危险。图3为本发明提供的第三实施例洗衣机的语音控制装置的结构示意图,如图3所 示,该装置包括接口单元1和处理单元2,其中,接口单元1用于获取用户下达的第一语音 指令;处理单元2用于当接口单元1获取到第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制 状态;若洗衣机处于语音控制状态,则将第一语音指令与预先存储的第二语音指令进行对 比,若第一语音指令与预先存储的第二语音指令一致,则根据第一语音指令控制洗衣机进 行相应操作;若第一语音指令与第二语音指令不一致,则将洗衣机锁定,使洗衣机保持当前 工作状态。洗衣机中通常设置有程序控制器,该程序控制器中具有中央处理器(Central Process Unit ;以下简称CPU),负责根据用户的按键操作指令控制洗衣机进行相应的操 作。本实施例的洗衣机具有语音控制装置,该装置可以通过具体的硬件电路实现,在接口单 元1接收到用户下达的第一语音指令后,处理单元2首先判断洗衣机是否处于语音控制状 态,若洗衣机不处于语音控制状态,此时洗衣机仅能根据用户的按键操作指令执行相应的 操作,而不能根据用户的第一语音指令进行相应的操作。若洗衣机处于语音控制状态,则将 接收到的用户的第一语音指令与预先存储的第二语音指令进行比较。其中,预先存储的第 二语音指令为用户预先录制的,当用户下达的第一语音指令与第二语音指令的其中之一相 一致时,则根据该第一语音指令控制洗衣机进行相应的操作。若用户下达的第一语音指令 与第二语音指令中的任何一个均不一致,则触发洗衣机进入锁定状态,洗衣机将保持当前 的工作状态,直到获取到预先录制语音指令的用户下达的语音指令,洗衣机才根据该语音 指令进行相应操作。本实施例提供的洗衣机语音控制装置,预先对特定用户的语音指令进行录音并存 储,当洗衣机工作过程中接收到用户的语音指令后,将该语音指令与预先存储的语音指令 进行比较,若不一致则启动锁定功能以使洗衣机进入锁定状态,保持当前的工作状态,直到 接收到特定用户下发的语音指令为止。该装置解决了现有的语音控制洗衣机当语音功能开 启后,接收到语音指令时锁定功能失效的问题,保障了洗衣过程的顺利进行,并且防止了儿 童误操作洗衣机引发的危险。图4为本发明提供的第四实施例洗衣机的语音控制装置的结构示意图,该装置包
8括接口单元1和处理单元2,进一步地,处理单元2包括判断模块21、比较模块22、至少 一个执行模块23和锁定模块24 ;判断模块21用于当所述接口单元1获取到第一语音指令 时判断洗衣机是否处于语音控制状态;比较模块22用于当判断模块21判断出洗衣机是处 于语音控制状态时,将第一语音指令与预先存储的第二语音指令进行对比;至少一个执行 模块23用于当比较模块22比较出第一语音指令与第二语音指令一致,根据第一语音指令 控制洗衣机进行相应操作;锁定模块24用于当比较模块22比较出第一语音指令与第二语 音指令不一致,对洗衣机进行锁定,使洗衣机保持当前的工作状态。处理单元2还可以包括 语音识别模块25,用于当比较模块22比较出第一语音指令与第二语音指令一致,对第一语 音指令对应的操作命令进行识别,并根据操作命令指示相应的执行模块23控制洗衣机进 行相应操作;该装置还可以进一步包括语音单元3,用于录制至少一位用户的第二语音指 令,并将第二语音指令进行存储。语音单元3可以包括接收模块31、播放模块32、录音模块 33以及存储模块34 ;接收模块31用于获取至少一位用户发出的开始录音指示以及获取至 少一位用户发出的录音完毕指示;播放模块32用于向至少一位用户播放预先设定的一条 以上语音指令提示信息;录音模块33用于对至少一位用户依照一条以上语音指令下达的 语音指令进行录制;存储模块34用于将至少一位用户录制的一条以上语音指令存储为所 述第二语音指令。当用户第一次打开洗衣机的语音功能后,语音单元3中的播放模块32会向用户播 放“请录音”的提示音,当语音单元3中的接收模块31获取用户发出的开始录音开始指示 时,播放模块32向用户播放洗衣机在洗衣过程中用到的单词和语句,用户可以通过语音单 元3中的录音模块33依照这样单词和语句进行录制。该预先录音的过程主要针对于特定 用户,该用户可以为一个家庭中的一个或几个特定使用者因此,该录音过程可以重复操作, 操作的次数可以预先设定,录音过程结束后,语音单元3中的存储模块34对录制的语音指 令依次存储为第二语音指令。其中,语音单元3中的各个模块通常集成在一起,设置在洗衣 机中的控制盘座上,控制盘座上同时还设置有用于向CPU下达控制指令的按键。在洗衣过程中,当接口单元1获取到用户下达的第一语音指令后,处理单元2中 的判断模块21首先判断语音控制功能是否开启,即洗衣机是否处于语音控制状态,若语音 控制功能尚未开启,则洗衣机处于按键控制状态,只能根据按键指示命令控制洗衣机进行 相应的操作,而无法根据该第一语音指令控制洗衣机进行相应的操作。若语音控制功能已 开启,则洗衣机处于语音控制状态,处理单元2中的比较模块22将获取到的第一语音指令 与预先存储的特定用户的第二语音指令进行比较,若获取到的第一语音指令与第二预先存 储的所有语音指令均不相同,这里所谓相同是指相对比的两条语音指令的语音特征基本一 致,这些语音特征可以是所包含的频率成份或语音包络的变化或词组间关联情况等,则表 明当前用户不是预先设定的特定用户,则比较模块22触发锁定模块24,锁定模块24控制洗 衣机进入锁定状态,洗衣机不根据该用户发送的任何语音指令进行相应操作,洗衣机也不 会根据任何按键指令进行相应的操作,只保持当前的工作状态。若获取到的第一语音指令 与预先存储的第二语音指令之一相同,则表明当前用户为预先设定的特定用户,则语音识 别模块25进一步对该语音指令进行识别,分析处该语音指令具体对应哪个操作命令,然后 根据第一语音指令对应的操作命令指示相应的执行模块23,该执行模块23根据该操作命 令控制洗衣机进行相应的操作。
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本实施例提供的洗衣机语音控制装置,预先对特定用户的语音指令进行录音并存 储,当洗衣机工作过程中接收到用户的语音指令后,将该语音指令与预先存储的语音指令 进行比较,若不一致则启动锁定功能以使洗衣机进入锁定状态,保持当前的工作状态,直到 接收到特定用户下发的语音指令为止。该装置解决了现有的语音控制洗衣机当语音功能开 启后,接收到语音指令时锁定功能失效的问题,保障了洗衣过程的顺利进行,并且防止了儿 童误操作洗衣机引发的危险。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替 换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求一种洗衣机的语音控制方法,其特征在于,包括当获取到用户下达的第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制状态;若所述洗衣机处于所述语音控制状态,则将所述第一语音指令与预先存储的第二语音指令进行对比,若所述第一语音指令与所述第二语音指令一致,则根据所述第一语音指令控制所述洗衣机进行相应操作;若所述第一语音指令与所述第二语音指令不一致,则将所述洗衣机锁定,使所述洗衣机保持当前工作状态。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的语音控制方法,其特征在于,所述当获取到用户下 达的第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制状态之前还包括录制至少一位用户的第二语音指令,并将所述第二语音指令进行存储。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的语音控制方法,其特征在于,所述录制至少一位用 户的第二语音指令,并将所述第二语音指令进行存储包括当获取所述至少一位用户发出的录音开始指示后,向所述至少一位用户播放预先设定 的一条以上语音指令提示信息,并指示所述至少一位用户依照所述一条以上语音指令提示 信息进行录制;当获取所述至少一位用户发出的录音完毕指示后,将所述至少一位用户录制的所述一 条以上语音指令存储为所述第二语音指令。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的语音控制方法,其特征在于,所述判断洗衣机是否 处于语音控制状态之后还包括若所述洗衣机不处于所述语音控制状态,则使所述洗衣机保持当前工作状态。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的语音控制方法,其特征在于,若所述第一语音指令 与所述第二语音指令一致,则根据第一所述语音指令控制所述洗衣机进行相应操作包括若所述第一语音指令与所述第二语音指令一致,则对所述第一语音指令对应的操作命 令进行识别;根据所述第一语音指令对应的操作命令控制所述洗衣机进行相应的操作。
6.一种洗衣机的语音控制装置,其特征在于,包括接口单元,用于获取用户下达的第一语音指令;处理单元,用于当接口单元获取到所述第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控 制状态;若所述洗衣机处于所述语音控制状态,则将所述第一语音指令与预先存储的第二 语音指令进行对比,若所述第一语音指令与所述第二语音指令一致,则根据所述第一语音 指令控制所述洗衣机进行相应操作;若所述第一语音指令与所述第二语音指令不一致,则 将所述洗衣机锁定,使所述洗衣机保持当前工作状态。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的语音控制装置,其特征在于,所述处理单元包括判断模块,用于当所述接口单元获取到所述第一语音指令时判断所述洗衣机是否处于语音控制状态;比较模块,用于当所述判断模块判断出所述洗衣机是处于语音控制状态时,将所述第 一语音指令与所述第二语音指令进行对比;至少一个执行模块,用于当所述比较模块比较出所述第一语音指令与所述第二语音指 令一致,根据所述第一语音指令控制所述洗衣机进行相应操作;锁定模块,用于当所述比较模块比较出所述第一语音指令与所述第二语音指令不一致,对所述洗衣机进行锁定,使所述洗衣机保持当前的工作状态。
8.根据权利要求6或7所述的洗衣机的语音控制装置,其特征在于,所述处理单元还包括语音识别模块,用于当所述比较模块比较出所述第一语音指令与所述第二语音指令一 致,对所述第一语音指令对应的操作命令进行识别,并根据所述操作命令指示相应的所述 执行模块控制所述洗衣机进行相应操作。
9.根据权利要求6或7所述的洗衣机的语音控制装置,其特征在于,还包括语音单元,用于录制至少一位用户的第二语音指令,并将所述第二语音指令进行存储。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的语音控制装置,其特征在于,所述语音单元包括 接收模块,用于获取所述至少一位用户发出的录音开始指示以及获取所述至少一位用户发出的录音完毕指示;播放模块,用于向所述至少一位用户播放预先设定的一条以上语音指令提示信息; 录音模块,用于对所述至少一位用户依照所述一条以上语音指令下达的语音指令进行 录制;存储模块,用于将所述至少一位用户录制的所述一条以上语音指令存储为所述第二语 音指令。
全文摘要本发明涉及一种洗衣机的语音控制方法及语音控制装置。该方法包括当获取到用户下达的第一语音指令时,判断洗衣机是否处于语音控制状态;若洗衣机处于语音控制状态,则将第一语音指令与预先存储的第二语音指令进行对比,若第一语音指令与第二语音指令一致,则根据第一语音指令控制洗衣机进行相应操作;若第一语音指令与第二语音指令不一致,则将洗衣机锁定,使洗衣机保持当前工作状态。该方法解决了现有的语音控制洗衣机当语音功能开启后,接收到语音指令时锁定功能失效的问题,保障了洗衣过程的顺利进行,并且防止了儿童误操作洗衣机引发的危险。
文档编号G10L15/00GK101892570SQ200910084268
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月19日 优先权日2009年5月19日
发明者吕佩师, 李维赞, 皮晓杰, 许升 申请人:海尔集团公司;青岛海尔洗衣机有限公司