鼓垫的制作方法

专利名称：鼓垫的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种鼓垫(drumpad)，其被用作电子鼓或练习鼓的垫。
背景技术：
通常，用于电子鼓等的鼓垫是众所周知的。对于这种类型的鼓垫，需要 击打感觉(击打触感)尽可能接近声学鼓垫(acoustic drum pad)的击打感觉。
具体地说，为了实现良好的击打感觉，在用槌棒(stick)击打垫时，需 要良好的回弹特性，即，非常好的恢复系数。如果垫不能很好地回弹，那么 就会降低重复击打的性能。
鼓垫的击打面适当地坚硬，以及在用槌棒击打垫时接触时间适当，也很 重要。例如，当接触时间太长时，就会降低重复击打性能。当接触时间太短 时，手或者肘就会感到疼痛。
另外，被击打部的惯性质量应当优选为很小。例如，当惯性质量太大时， 手或者肘就会感到疼痛。
由于电子鼓电子地产生乐音，所以由击打鼓垫产生的击打声应当小到不 会重叠电子声，并且声音衰减能力(sound-reducing ability)也很重要。
从上述各种观点可见，已经提出了各种各样的鼓垫。例如，将具有张力 的声学鼓膜应用于击打面。
使用诸如橡胶之类的弹性材料的鼓垫(专利文献1)、使用凝胶的鼓垫 (专利文献2)、使用具有张力的网状材料的鼓垫(专利文献3)以及使用 泡沫材料的鼓垫(专利文献4)也是公知的。 [专利文献l]日本特开平第7-28459号公报 [专利文献2]日本特开平第9-311684号公报 〖专利文献3]日本特许第3710566号公报 [专利文献4]日本特开第2005-"03M号公报
然而，在将具有张力的声学鼓膜应用于击打面的鼓垫中，很难在不破坏击打感觉的情况下除去薄膜的击打声音，并且声音衰减能力差。
在专利文献l中描述的使用橡胶的鼓垫具有击打声大的缺点。另外，在 使用过多的硬橡胶时，会产生剧烈的冲击力，从而在猛烈击打垫时带来疼痛。 另一方面，当使用过多的软橡胶时，恢复系数小，因此回弹很小，从而难以 演奏强烈并且快速的乐句。因此，难以使非常好的恢复系数和合适的接触时 间互相共存。另外，当使用过多的软橡胶时，被击打部的惯性质量非常大， 从而在重复击打时带来疼痛。
在专利文献2中，由于凝胶是软的，所以击打面的恢复系数小，因此槌 棒几乎不回弹。另外，被击打部的惯性质量非常大，从而引起疼痛。
在专利文献3中，产生包括鼓体共振的击打声，因此声音衰减能力不足。 另一方面，在大幅地打开网状部的网格以提高声音衰减能力的情况下，网状 部的强度会减小，因此鼓垫容易破裂。
如专利文献4所述，当完全使用泡沫材料时，难以使非常好的恢复系数
和合适的接触时间互相共存。尤其是，在专利文献4中，使用泡沫材料来提 高垫中的表面层与主体部之间的粘合特性。通过仅使用第0021段中描述的 烯烃热塑性弹性体(olefin therm叩lastic elastomer)，不能获得具有合适硬度 的回弹触感非常好的垫。
这样，在非常好的声音衰减能力的前提下，难以实现一种鼓垫，其能够 提高击打感觉，回弹良好，且在用槌棒击打鼓垫时槌棒与击打表面之间具有 合适的接触时间。另外，被击打部的惯性质量应当优选为尽可能地小。

发明内容
设计本发明以解决上述问题。本发明的一个目的是提供一种鼓垫，该鼓-垫能够在击打击打表面时，允许槌棒以合适的接触时间很好地回弹，且不产 生大的击打声音。
为了实现上述目的，根据本发明权利要求1的鼓垫的特征在于在击打
时变形的击打表面部的至少一部分由具有独立气泡(independentbubble)的 橡胶类泡沫材料制成，并且在用槌棒击打由泡沫材料制成的部分时，接触时 间在3至9msec的范围内，且该部分的恢复系数为0.7或更大，该接触时间 是从该槌棒接触到该击打表面部的时刻到该槌棒离开该击打表面部的时刻测得的。
为了实现上述目的，根据本发明权利要求2的鼓垫的特征在于在击打 时变形的击打表面部的至少一部分由具有独立气泡的橡胶类泡沫材料制成，
并且所述泡沫材料在Asker硬度C中的橡胶硬度在10至60的范围内，且在 温度为20。C下损耗角正切(loss tangent)为0.1或更小。
优选地，在所述泡沫材料中独立气泡的比率为60°/。或更大(权利要求3)。 优选地，所述泡沫材料的比重在0.2至0.7的范围内(权利要求4)。优选地， 所述泡沫材料由泡沫橡胶制成，所述泡沫橡胶包括天然橡胶、二烯橡胶(diene rubber)、聚氨酯橡胶(urethane rubber)以及硅橡胶中至少一种(权利要求 5)。优选地，所述泡沫材料具有作为主骨架的硅氧垸键(siloxanebond)(权 利要求6)。
根据权利要求1和2，在击打击打表面时，允许槌棒以合适的接触时间 很好地回弹，且不产生大的击打声音。
根据权利要求3，易于增强恢复系数。
根据权利要求4，可以减小被击打部的惯性质量，从而减少疼痛。


图l(a)是示意性示出根据本发明一实施例的鼓垫的立体图，且图l(b)是 示出当将各种鼓垫作为样品时，在击打各种鼓垫的时候，击打触感根据接触 时间和恢复系数变化的示图。
图2(a)是示出样品鼓垫的橡胶硬度与接触时间以及恢复系数之间关系的 图表，图2(b)是示出由鼓垫的组成构件的类型引起的恢复系数与损耗角正切 之间关系的曲线图。
图3(a)是示意性示出根据实例1制造鼓垫过程的示图，图3(b)是示出鼓 垫的环境温度与损耗角正切之间关系的曲线图。
图4(a)和图4(b)是示意性示出根据实例2制造鼓垫过程的示图，图4(c) 是示出鼓垫的环境温度与损耗角正切之间关系的曲线图。
具体实施例方式
以下，将参照附图描述本发明的实施例。图1(a)是示意性示出根据本发明一实施例的鼓垫的立体图。鼓垫10例如
应用于电子鼓的垫，或通过输入击打数据获得声音产生数据的击打输入设
备，但不限于此，鼓垫10也可以放置在桌上和用于练习击打动作。关于鼓 垫10的尺寸，例如直径cp为260mm，厚度t为20mm，但是尺寸不限于该 数值。
图l(b)是示出当将各种鼓垫作为样品时，在击打各种鼓垫的时候，击打 触感根据接触时间和恢复系数变化的示图。
各种类型的鼓垫10由橡胶制成，且具有硬度与恢复系数的各种组合， 并且在鼓垫10的外边缘固定的状态下(见图l(a))，演奏者用槌棒11击打 鼓垫10的顶面10a。击打强度设置为相对较弱，从而易于线性地抓住物理特 性。槌棒11与鼓垫10之间的接触时间T (msec)设置在横轴，而恢复系数 e设置在纵轴，由此测量并绘制样品。用槌棒11的顶端刚回弹之后的速度(相 对速度)除以槌棒11的顶端刚要接触鼓垫IO之前的速度(相对速度)获得 的值是恢复系数e(速率恢复系数)。
作为测试结果，可以证明，在图l(b)中的区域A至F之中，区域B中鼓 垫10的击打触感最好。此处，在接触时间T中，区域A、 D与区域B、 E之 间的边界值为3msec，区域B、 E与区域C、 F之间的边界值为9msec。在恢 复系数e中，区域A、 B、 C与区域D、 E、 F之间的边界值为0.7。
在区域B中，估计该区域具有合适的硬度，槌棒ll很好地回弹以自由 地执行重复击打动作，并且该击打是令人满意的。声学鼓属于区域B。
演奏者估计鼓垫如下
区域A:槌棒回弹，但是垫坚硬从而引起疼痛。 区域B:击打垫很愉快。
区域C:垫柔软，因此不允许重复击打动作。
区域D:由于垫坚硬且槌棒不回弹，所以引起疼痛并且击打动作无趣。
区域E:由于垫坚硬且槌棒不回弹，所以击打动作无趣。
区域F:由于垫柔软且类似于软垫(cushion)，所以槌棒不回弹。
属于各个区域的垫的材料的实例如下
区域A:高回弹性实心橡胶，例如聚丁橡胶(BR)和天然橡胶(NR) 区域B:通过使硅橡胶、BR和NR(稍后描述的实例l和2)独立发泡而获得的高回弹性泡沬材料
区域C:通过以高发泡率使硅橡胶、BR和NR独立发泡而获得的柔软高
回弹性泡沫材料
区域D:从丁腈橡胶(NBR)、丙烯酸酯橡胶(AR)和丁基橡胶(IIR)或它
们混合的橡胶中选择的橡胶
区域E:通过向区域D的橡胶添加油或者使橡胶发泡为连续气泡而减小 硬度的橡胶
区域F:通过向区域E的橡胶添加油或者使橡胶发泡为连续气泡而进一
步减小硬度的橡胶
作为上述估计的分析结果，可以证明如下
首先，关于接触时间T，当接触时间T太短时，在击打垫的时候，垫引 起疼痛。另一方面，当接触时间T太长时，从槌棒ll开始接触击打表面10a 的时间点到槌棒回弹和返回的时间点的时间太长，从而降低重复击打性能。 通常，鼓垫10变得越坚硬，接触时间T变得越短。
另一方面，当恢复系数e高时，演奏更容易并且击打触感令人满意。当 恢复系数e低时，槌棒11的回弹和返回弱，以致难以进行重复击打动作， 从而迅速感觉疲劳，并且获得迟钝和不愉快的击打触感。
也就是说，可以证明具有恰当软硬度的高回弹性的垫是最优选的，并 且在保持高恢复系数的情况下，适当地降低橡胶的硬度是有用的。
广泛使用于电子鼓垫的实心橡胶属于区域A或者区域D。当将添加齐!J(例 如油)添加到区域A的橡胶中以降低橡胶硬度时，能够延长接触时间T，但 是损耗角正切tanS却上升。因此，恢复系数e下降，并且比重p开始变大， 从而获得重的垫。这里，损耗角正切tanS由E"/E'表示，其中E"表示构成垫 的构件的动态损耗弹性模数E" (Pa:帕斯卡)，且E' (Pa)表示动态存储弹 性模数。当损耗角正切tan S非常大时，将最大动能转化成热能，并且为回 弹和返回槌棒11而获得的能量减少。
当区域A中的橡胶发泡以降低橡胶硬度并且形成海绵状时，能够延长接 触时间T并且能够减小比重p，但是在通过击打驱逐海绵中的空气时消耗了 能量，因此槌棒ll不回弹。
因此，在本实施例中，鼓垫IO形成为属于区域B。具体地说，鼓垫IO由泡沫材料制成，使得在用槌棒11击打垫时，接触时间T的范围为3至
9msec，并且恢复系数e为0.7或更大。关于体现结构的泡沬材料的物理特性， 优选地，在JIS(K7312)的Asker C中，橡胶硬度在10至60的范围内，并且 在温度为20°C下损耗角正切tan S为0.1或更小。
恢复系数e的理论最大值为1，损耗角正切tan 5的理论最小值为0。当 将泡沫材料的物理特性限定在能够证明在当前易于实现的范围内时，优选 地，恢复系数e的范围为0.7至0.97，而损耗角正切tan5的范围为0.001至 0.100。
图2(a)是示出样品鼓垫10的橡胶硬度(Asker C)与接触时间T以及恢 复系数e之间关系的示图。制造橡胶硬度为Pl=60、 P2=48、 P3=38、 P4=25 以及P540的五种类型的鼓垫10为样品，并且测量和绘制各自的接触时间T 和恢复系数e。
五种类型的鼓垫10由泡沬硅制成，并且可以通过调整填充于模具中的 树脂量来控制橡胶硬度。例如，当填充的树脂量设置到60%，发泡率设置到 1.67时，Asker C硬度为60。当填充的树脂量设置到33%，发泡率设置为3 时，Asker C硬度为10。
如图2 (a)中所见，当橡胶硬度在10至60的范围内时，鼓垫10的接 触时间T和恢复系数e属于区域B。
本申请检查了满足恢复系数e和损耗角正切tan S条件的组成构件。
图2(b)是示出由鼓垫10组成构件的类型引起的恢复系数e与损耗角正切 tan S之间关系的曲线图。在图2(b)中，作为泡沬材料使用在鼓垫10中的橡 胶材料为Q^丁基橡胶、Q2-氯丁橡胶(chlorobutyl rubber) 、 Q3-BR(聚丁 橡胶)+NR(天然橡胶)以及Q44包沬硅橡胶。在鼓垫10的上述形状中，可 以看到Q3和Q4对应于满足恢复系数e为0.7或者更大(损耗角正切tan S 为0.1或者更小)这一条件的材料。
适用于泡沫材料的具体材料的实例包括包含有天然橡胶、二烯橡胶、聚 氨酯橡胶以及硅橡胶中至少一种的橡胶。通过使橡胶材料发泡以形成独立的 气泡并且调整其硬度，可以获得满足条件的泡沬材料。具有作为主骨架的硅 氧烷键的橡胶材料用作材料尤其好。
优选地，泡沬材料的独立气泡率为60%或者更大。当独立气泡率小于60%时，难以将恢复系数e设置为0.7或者更大。这里，"独立气泡"的含义是不 与外部空气相通的空心气泡，并且区别于连续气泡。换句话说，独立气泡与 相邻的气泡完全分离，并且具有完全封闭的腔穴(cavity)。独立气泡率由"独
立气泡的总体积"/"独立气泡和连续气泡的总体积"5le表示。当独立气泡率高
时，在用槌棒11击打垫的时候，独立气泡可以压縮以暂时存储动能。由于 能量用于允许槌棒11回弹，所以可以获得高回弹性泡沫材料。在具有多个 连续气泡的泡沫材料(例如海绵)中，由于在击打垫时，空气从连续气泡泄 露到外部，所以没有存储动能，并且由于空气运动产生的摩擦，许多动能转 化成热量。
从减少击打鼓垫时的疼痛的角度看，优选地，泡沫材料的比重p为0.7 或者更小，并且比重的范围为0.2至0.7之间的情况下，可以付诸实践。当 比重p太大时，在击打鼓垫的时候，被击打部的惯性质量增加，因此整个鼓 垫10没有被压縮，而仅压縮被击打部的受限制的上部区域。因此，即使在 使用软橡胶材料时，外部弹簧常数或者弹簧模量增大，并且其动态地作为硬 且重的橡胶，从而通过槌棒11引起疼痛。
在数量上研究鼓垫10的恢复系数e的增大。在用槌棒11击打鼓垫10 时槌棒11的动能Ul主要转化为允许槌棒11回弹的回弹动能U2、在鼓垫 10中产生的热能U3、鼓垫10中被击打部的动能U4、和由从鼓垫10中的连 续气泡挤出的空气产生的摩擦能量U5。
因此，由于应当使回弹动能U2增加，从而实现高回弹鼓垫IO，所以应 当使热能U3、动能U4和摩擦能量U5尽可能地减小。具体地说，鉴于橡胶 硬度等条件，鼓垫10的泡沫材料可按如下设置
为了降低热能U3，要使损耗角正切tan5减小。为了降低动能U4，要使 比重p减小。为了降低摩擦能量U5，要使独立气泡率增加。
在本实施例中，在AskerC中，鼓垫10的泡沫材料的橡胶硬度的范围为 10至60，并且在温度为20。C处，损耗角正切tan5为0.1或者更小。结果， 在用槌棒11击打鼓垫10的时候，接触时间T的范围为3至9msec，并且恢 复系数e为0.7或更大。因此，在击打击打表面的时候，能够使槌棒ll以合 适的接触时间很好地回弹。另外，由于泡沫材料使得击打声音小。
当泡沫材料的独立气泡率设置到60%或者更大时，易于增强鼓垫10的恢复系数e。当泡沬材料的比重设置在0.2至0.7的范围内时，能够减小被击 打部的惯性质量，从而减小经由槌棒11对手等的物理冲击。
现在，将详细描述本发明的实例，但是本发明不限于这些实例。 (实例O
在实例1中，制造直径9为260mm、厚度t为20mm的鼓垫10为样品。 使用的泡沬材料为泡沫硅RTV橡胶。使用由Shin Etsu Silicon Co.，Ltd.制作的 双液(two-liquid) RTV橡胶KE521 (A/B) t商标)。
图3(a)是示意性示出根据实例1制造鼓垫10的过程的示图。 首先，称重量约为250g (总共相当于模具20体积的一半)的KE521的 液体材料A和液体材料B，并将它们很好地混合。然后，如图3(a)所示，将 混合的材料A和B注入内部直径cp为260mm、厚度tl等于厚度t (20mm) 的模具20中，并且封闭模具20。此时，混合材料12的厚度t0为10mm。当 将模具放置在室温中约10分钟时，开始胶凝作用，粘度增加，开始发泡， 因此体积增加。完成大部分发泡约20分钟，从而在模具20中填充直径cp为 260mm、厚度t为20mm的泡沫橡胶。在本实例中，由于体积变成了双倍， 所以发泡率为2。
这里，材料A和B中的一种材料具有Si-OH基作为功能基，另一种材 料具有Si-H基作为功能基。Pt (铂)作为催化剂，预先包含于材料A和B 中的一种材料中。通过混合两种材料，由催化剂Pt发生交联反应，获得具有 Si-O-Si的硅氧烷键的泡沫橡胶，并且产生氢气(H2)作为发泡气体。
其后，打开模具20，取出作为模制产品的泡沫橡胶，并且将其在70°C 的温度中后固化(post-cure) 1小时。这样，就完成了厚度为t的鼓垫10， 其中产生多个独立气泡(未示出)。
按照实例1的鼓垫10的规格数据如下
接触时间丁=7.3 (msec)
橡胶硬度(AskerC) =25
恢复系数e=0.84
损耗角正切tanS二O.Ol (20°C)
独立气泡率=90 (%)
比重p二0.5这样，就获得了属于区域B (见图1 (b))的鼓垫10的特性，并且满 足独立气泡率为60%或者更大且比重p为0.7或者更小的条件。击打触感非 常好，并且击打声音小。
图3(b)是示出根据实例1的鼓垫10的环境温度(。C)与损耗角正切tan 5之间关系的曲线图。至少在环境温度为-35。C至+80。C时，动态损耗弹性模 数E"、动态存储弹性模数E'以及损耗角正切tan 5不会改变太大，并且损耗 角正切tanS保持为O,l或者更小。因此，能够在所有可以进行演奏的环境温 度下实现很好的击打触感。
通过不改变鼓垫10的形状和尺寸，而改变从材料到模制产品的发泡率， 可以将一些规格数据控制在属于区域B的范围内。例如，当发泡率设置在1.67 至3.00范围内时，接触时间T在3至9 (msec)的范围内，橡胶硬度在60 至10的范围内，恢复系数e在0.83至0.86的范围内，损耗角正切tanS在 0.012至0.009的范围内，以及比重p在0.60至0.33的范围内。然而，独立 气泡率(％)没有改变。
另外，当发泡率没有改变而使鼓垫10的厚度t增加时，接触时间T延长。 因此，优选地，根据鼓垫10的厚度t，将发泡率设置为属于区域B的范围。
作为材料使用的硅橡胶优选为具有作为主骨架的硅氧烷键，并且不限于 上述实例。
(实例2)
根据实例2制造的鼓垫10的形状与实例1的鼓垫10的形状相同。用作 泡沫材料的材料为主要包括BR (聚丁橡胶)和NR (天然橡胶)的橡胶材料。 橡胶材料的混合比率如下作为60wt。/。的BR和40wt。/。的NR的添加剂材料， 氧化锌为3wt%，硬脂酸(stearic acid)为lwt%，硫磺为6wt%，碳化钙为 15wt%，碳为10wt%，且发泡剂(例如4， 4'-氧代双苯磺酰肼(4， 4，-Oxybis Benzene SulfonylHydrazide)(其分解温度为160°C))为4wt°/。，作为添加 剂材料。这些材料通过使用辊搅拌以生产化合物(compound)。
图4(a)和图4(b)是示意性示出根据实例2制造鼓垫10的过程的示图。首 先，如图4(a)所示，将生产的化合物放入第一模具21中，在130。C下按压 (press) 7分钟，并且硫化到一定程度，从而执行初步的模制操作，其中该 第一模具21的直径cp为260mm，厚度t0 (例如8mm)为小于最终产品厚度t(20mm)的模制厚度。
然后，如图4(b)所示，将初步模制的产品13放入直径cp为260mm、厚 度tl等于厚度t的第二模具22中，然后将材料在160°C下按压10分钟，其 后材料发泡并且完全硫化。在本实例中，由于体积增大到2.5倍，所以发泡 率为2.5。因此，厚度为t的鼓垫10完成为模制的产品，其中产生多个独立 气泡。
根据实例2的鼓垫10的规格数据如下
接触时间丁=7.3 (msec)
橡胶硬度(AskerC) =25
恢复系数e=0.80
损耗角正切tan S=0.042 (20°C)
独立气泡率=80 (%)
比重p=0.5
这样，鼓垫10的特性就属于区域B (见图l(b))，并且满足独立气泡率 为60%或者更大且比重p为0.7或者更小的条件。击打触感非常好，并且击 打声音小。
图4(c)是示出根据实例2的鼓垫10的环境温度(。C)与损耗角正切tan 5 之间关系的曲线图。与实例1相似，在环境温度为-35°C至+80。C时，损耗 角正切tanS保持为O.l或者更小。因此，可以在所有可以进行演奏的环境温 度处实现很好的击打触感。
通过不改变鼓垫10的形状和尺寸，而改变从材料到模制产品的发泡率， 可以将一些规格数据控制在属于区域B的范围内。例如，当发泡率增加时， 接触时间T延长，橡胶硬度减小。当鼓垫10的厚度t增加，接触时间T延 长。因此，优选地，依照鼓垫10的厚度t将发泡率设置为属于区域B的范 围。
在实例2中，BR和NR的混合比率可以总体设置为100wt%， BR可以 设置在40wt。/。至50wt。/。的范围内，而NR可以与其对应地设置在60wt。/。至 50wtn/。的范围内。
可以在鼓垫10的表面层上设置作为特殊构件的表面层构件。 在本实施例中，泡沬材料无需应用于鼓垫10的整个区域，可仅应用于在击打鼓垫时变形的击打表面部的一部分，即，仅应用于被击打的区域(至
少直径为20mm的范围)。这里，击打鼓垫时变形的"击打表面部"无需包括 击打表面10a(直接与槌棒ll接触的表面)。例如，当设置了表面层构件时， 可以将泡沫材料应用于被击打部内部的至少一部分。
鼓垫10的厚度没有限制，但是，优选地，该厚度为5mm或者更厚，从 而鼓垫10的下部构件不影响击打触感。
权利要求
1.一种鼓垫，其特征在于在击打时变形的击打表面部的至少一部分由具有独立气泡的橡胶类泡沫材料制成，并且在用槌棒击打由泡沫材料制成的部分时，接触时间在3至9msec的范围内，且该部分的恢复系数为0.7或更大，该接触时间是从该槌棒接触到该击打表面部的时刻到该槌棒离开该击打表面部的时刻测得的。
2. —种鼓垫，其特征在于在击打时变形的击打表面部的至少一部分由 具有独立气泡的橡胶类泡沬材料制成，并且所述泡沫材料在Asker硬度C中 的橡胶硬度在10至60的范围内，且在温度为20°C下损耗角正切为0.1或更 小。
3. 根据权利要求1或2所述的鼓垫，其特征在于在所述泡沫材料中 所述独立气泡的比率为60%或更大。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的鼓垫，其特征在于所述泡沫 材料的比重在0.2至0.7的范围内。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的鼓垫，其特征在于所述泡沫 材料由泡沫橡胶制成，所述泡沫橡胶包括天然橡胶、二烯橡胶、聚氨酯橡胶 以及硅橡胶中的至少一种。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的鼓垫，其特征在于所述泡沫 材料具有作为主骨架的硅氧烷键。
全文摘要
一种鼓垫，其特征在于在击打时变形的击打表面部的至少一部分由具有独立气泡的橡胶类泡沫材料制成，并且在用槌棒击打由泡沫材料制成的部分时，接触时间在3至9msec的范围内，且该部分的恢复系数为0.7或更大。所述泡沫材料在Asker硬度C中的橡胶硬度在10至60的范围内，且在温度为20℃处损耗角正切为0.1或更小，该接触时间是从该槌棒接触到该击打表面部的时刻到该槌棒离开该击打表面部的时刻测得的。
文档编号G10D13/02GK101540165SQ200910127648
公开日2009年9月23日 申请日期2009年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者桥本隆二, 泽田修一 申请人:雅马哈株式会社