信号噪声衰减的制作方法
【专利摘要】一种噪声衰减装置，其接收包括预期和噪声信号分量的第一信号。两个码本（109，111）分别包括分别表示可能的预期和噪声信号分量的预期信号候选和噪声信号候选。噪声衰减器（105）通过为预期和噪声信号候选的每个配对生成作为预期信号候选与噪声信号候选的组合的估计信号候选来生成估计信号候选。然后从估计信号候选确定信号候选并且第一信号基于该信号候选被噪声补偿。使用表示对环境中的预期来源或噪声的测量的传感器信号来降低所搜索的候选数量，从而大幅降低复杂度以及运算资源使用。特别地，噪声衰减可以是音频噪声衰减。
【专利说明】信号噪声衰减
【技术领域】
[0001]本发明涉及信号噪声衰减，并且特别但不排他地涉及用于音频特别是语音信号的噪声衰减。
【背景技术】
[0002]为了进一步增强或突出预期信号分量，在很多应用中信号中的噪声的衰减是所期望的。特别地，在很多场景中，音频噪声的衰减都是所期望的。例如，由于具有实际相关性，在存在背景噪声的情况下的语音增强业已引起了极大的关注。
[0003]一种音频噪声衰减的方法是将两个或更多个麦克风的阵列与适当的波束形成算法一起使用。然而，这样的算法并不总是可行，或者提供了次优的性能。例如，它们往往对资源要求高，并且需要复杂的算法以用于追踪预期声源。此外，它们往往提供次优的噪声衰减，特别是在回响的和扩散非稳态噪声场中或者在存在许多干扰源的情况下更是如此。在这样的场景中，诸如波束形成之类的空间滤波技术只能取得有限的成功，并且在后处理步骤中通常会对波束形成器的输出执行附加的噪声抑制。
[0004]业已提出的各种噪声衰减算法包含基于关于预期信号分量和噪声信号分量特性的认识或假设的系统。特别地，在非稳态噪声条件下，即便操作在单个麦克风信号上，诸如码本驱动方案之类的基于认识的语音增强方法也已显示出其执行良好。在以下文献中呈现了这样的方法的示例:S.Srinivasan、J.Samuelsson和W.B.Klei jn在2006年I月发表于 IEEE Trans.Speech, Audio and Language Processing(IEEE 会报:语音、音步页和语言处理)第 14卷第 I 号第 163-176 页的“Codebook driven short-term predictor parameterestimation for speech enhancement (用于语音增强的码本驱动短程预测器参数估计)”，以及 S.Srinivasan、J.Samuelssor^PW.B.Klei jn 在 2007 年 2 月发表于 IEEE Trans.Speech Audio Processing (IEEE会报:语音音频处`理)第15卷第2号第441-452页的“Codebook based Bayesian speech enhancement for non-stationary environments(用于非稳态环境的基于码本的贝叶斯语音增强)”。
[0005]这些方法依赖于经训练的语音和噪声谱形的码本，所述噪声谱形由例如线性预测(LP)系数来参数化。语音码本的使用是直观的并且容易有助于实际实现。语音码本可以要么与说话者无关(使用来自若干个说话者的数据来进行训练)，要么与说话者相关。对于例如移动电话应用来说，由于这些应用往往是私人的，并且通常主要由单个说话者使用，因此后一种情况是有用的。然而，由于在实践中可能遇到各种噪声类型，因此，噪声码本在实际实现中的使用是具有挑战性的。结果，典型地使用非常大的噪声码本。
[0006]典型地，基于这样的码本的算法试图找到当被结合时与所捕获的信号最接近匹配的语音码本条目和噪声码本条目。在已经找到恰当的码本条目时，该算法基于码本条目来补偿所接收的信号。然而，为了标识恰当的码本条目，在语音码本条目与噪声码本条目的所有可能组合之上执行搜索。这导致在运算上对资源要求非常高的过程，而这通常是不切实际的，对于低复杂度的设备来说尤其如此。另外，可能信号特别是噪声候选的大数量可能增加错误估计的风险，从而导致次优的噪声衰减。
[0007]因此，改进的噪声衰减方法将是有利的，并且特别地，允许增加的灵活性、降低的运算需求、便利的实现和/或操作、降低的成本和/或改善的性能的方法将是有利的。
【发明内容】
[0008]因此，本发明试图优选地单个或以任何组合地缓解、减轻或消除以上所提及的一个或多个缺陷。
[0009]根据本发明的一个方面，提供了一种噪声衰减装置，其包括:接收机，其用于接收针对环境的第一信号，所述第一信号包括对应于来自环境中的预期来源的信号的预期信号分量，以及对应于环境中的噪声的噪声信号分量；第一码本，其包括用于预期信号分量的多个预期信号候选，每一个预期信号候选都表示可能的预期信号分量；第二码本，其包括用于噪声信号分量的多个噪声信号候选，每一个预期信号候选都表不可能的噪声信号分量；输入，其用于接收提供对环境的测量的传感器信号，该传感器信号表示对环境中的预期来源或噪声的测量；分段器，其用于将第一信号分段到时间段中；噪声衰减器，其包括被设置成为每个时间段执行以下步骤:通过为第一码本的码本条目的第一群组中的预期信号候选与第二码本的码本条目的第二群组中的噪声信号候选的每个配对生成组合信号来生成多个估计信号候选；从估计信号候选中生成用于该时间段中的第一信号的信号候选，以及响应于该信号候选衰减在该时间段中第一信号的噪声；其中噪声衰减器被设置成通过响应于参考信号来选择码本条目的子集而生成第一群组和第二群组中的至少一个。
[0010]本发明可以提供改进的和/或便利的噪声衰减。在很多实施例中，对运算资源的需求大幅降低。在很多实施例中，该方法可以允许更有效的噪声衰减，其可以导致更快的噪声衰减。在很多场景中，该方法可以使得能够实现或者允许实时的噪声衰减。在很多场景和应用中，由于所考虑的可能候选的减少而导致的恰当码本条目的更精确估计，可以执行更精确的噪声衰减。
[0011]每一个预期信号候选可以具有与该时间段的持续时间对应的持续时间。每一个噪声信号候选可以具有与该时间段的持续时间对应的持续时间。
[0012]传感器信号可被分段到时间段中，这些时间段可以重叠，或者直接明确地对应于音频信号的时间段。在一些实施例中，分段器可以将传感器信号分段到与音频信号相同的时间段中。针对每个时间段的子集可以基于相同时间段中的传感器信号来确定。
[0013]预期信号和噪声候选中的每一个都可以由表征信号分量的一组参数来表不。例如，每一个预期信号候选可以包括用于线性预测模型的一组线性预测系数。每一个预期信号候选可以包括表征频谱分布的一组参数，诸如例如功率谱密度(PSD)之类。
[0014]噪声信号分量可以对应于并非预期信号分量的一部分的任何信号分量。例如，噪声信号分量可以包含白噪声、有色噪声、来自不想要的噪声源的确定性噪声等等。噪声信号分量可以是在不同时间段可能发生改变的非稳态噪声。对于每个时间段，噪声衰减器对每个时间段的处理可以是独立的。由此，音频环境中的噪声可以源自离散的声源，或者可以例如是回响或扩散声音分量。
[0015]传感器信号可以接收自执行对预期来源和/或噪声的测量的传感器。
[0016]子集可以分别属于第一和第二码本。特别地，当传感器信号提供对预期信号源的测量时，该子集可以是第一码本的子集。当传感器信号提供对噪声的测量时，该子集可以是第二码本的子集。
[0017]噪声估计器可被设置成为预期信号候选和噪声候选生成作为预期信号候选和噪声候选的加权组合、特别是加权总和的估计信号候选，其中权重被确定为使指示该时间段中的估计信号候选与音频信号之间的差的代价函数最小化。
[0018]特别地，预期信号候选和/或噪声信号候选可以是可能信号分量的参数化表示。用于定义候选的参数数量可能典型地不超过20个，或者在很多实施例中有利地不超过10个。
[0019]第一码本的预期信号候选和第二码本的噪声信号候选中的至少一个可以由频谱分布表示。特别地，候选可以由参数化的功率谱密度(PSD)的码本条目来表示，或者等价地由线性预测参数的码本条目来表示。
[0020]在一些实施例中，与第一信号相比，传感器信号可以具有更小的频率带宽。在一些实施例中，噪声衰减装置可以接收多个传感器信号，并且子集的生成可以基于该多个传感器信号。
[0021]特别地，噪声衰减器可以包含用于通过为第一码本的码本条目的第一群组中的预期信号候选与第二码本的码本条目的第二群组中的噪声信号候选的每个配对生成组合信号来生成多个估计信号候选的处理器、电路、功能单元或工具；用于从估计信号候选中生成用于在该时间段中的第一信号的信号候选的处理器、电路、功能单元或工具；用于响应于该信号候选来衰减在该时间段中第一信号的噪声的处理器、电路、功能单元或工具；以及用于通过响应于参考信号来选择码本条目的子集而生成第一群组和第二群组中的至少一个的处理器、电路、功能单元或工具。
[0022]特别地，信号可以是音频信号，环境可以是音频环境，预期来源可以是音频源，并且噪声可以是音频噪声。
[0023]特别地，噪声衰减装置可以包括:接收机，其用于接收针对音频环境的音频信号，所述音频信号包括对应于来自音频环境中的预期音频源的音频的预期信号分量，以及对应于音频环境中的噪声的噪声信号分量；第一码本，其包括用于预期信号分量的多个预期信号候选，每一个预期信号候选都表示可能的预期信号分量；第二码本，其包括用于噪声信号分量的多个噪声信号候选，每一个预期信号候选都表不可能的噪声信号分量；输入，其用于接收提供对音频环境的测量的传感器信号，所述传感器信号表示对音频环境中的预期音频源或噪声的测量；分段器，其用于将音频信号分段到时间段中；噪声衰减器，其被设置成为每一个时间段执行以下步骤:通过为第一码本的码本条目的第一群组中的预期信号候选与第二码本的码本条目的第二群组中的噪声信号候选的每个配对生成组合信号来生成多个估计信号候选；从估计信号候选中生成用于在该时间段中的音频信号的信号候选，以及响应于该信号候选来衰减在该时间段中的音频信号的噪声，其中所述噪声衰减器被设置成通过响应于参考信号来选择码本条目的子集而生成第一群组和第二群组中的至少一个。
[0024]特别地，预期信号分量可以是语音信号分量。
[0025]传感器信号可以接收自执行对预期来源和/或噪声的测量的传感器。该测量可以是例如通过一个或多个麦克风的声学测量，但其并不必如此。例如，在一些实施例中，该测量可以是机械或视觉测量。[0026]根据本发明的可选特征，传感器信号表示对预期来源的测量，并且噪声衰减器被设置成通过从第一码本中选择码本条目的子集来生成第一群组。
[0027]在很多实施例中，这样做可以允许降低的复杂度、便利的操作和/或改善的性能。在很多实施例中，可以为预期信号源生成特别有用的传感器信号从而允许要搜索的预期信号候选的数量的可靠降低。例如，对于预期信号源为语音源的情况，可以从骨传导麦克风生成语音信号的精确但却不同的表示。由此，在很多场景中可以有利地采用预期信号源的特定特性来提供基于与音频信号不同的传感器信号的潜在候选的大幅减少。
[0028]根据本发明的可选特征，第一信号是音频信号，预期来源是音频源，预期信号分量是语音信号，并且传感器信号是骨传导麦克风信号。
[0029]这样做可以提供特别有效且高性能的语音增强。
[0030]根据本发明的可选特征，与预期信号分量相比，传感器信号提供精度较低的预期来源表示。
[0031]本发明可以允许使用由质量降低的信号(并且因此潜在地不适于直接的信号衰减或信号再现)提供的附加信息来执行高质量的噪声衰减。
[0032]根据本发明的可选特征，传感器信号表示对噪声的测量，并且噪声衰减器被设置成通过从第二码本选择码本条目的子集来生成第二群组。
[0033]在很多实施例中，这样做可以允许降低的复杂度、便利的操作和/或改善的性能。在很多实施例中，可以为一个或多个噪声源(包括扩散噪声)生成特别有用的传感器信号从而允许要搜索的噪声信号候选的数量的可靠降低。在很多实施例中，与预期信号分量相比，噪声更为多变。例如，语音增强可被用在很多不同的环境中，并且因此可以在很多不同的噪声环境中使用。因此，在不同的环境中，噪声的特性可能会大幅变化，而语音特性则往往相对恒定。因此，噪声码本通常可以包含用于许多非常不同的环境的条目，并且在很多场景中，传感器信号可以允许生成对应于当前噪声环境的子集。
[0034]根据本发明的可选特征，传感器信号是机械振动检测信号。
[0035]在很多场景中，这样做可以允许特别可靠的性能。
[0036]根据本发明的可选特征，传感器信号是加速度计信号。
[0037]在很多场景中，这样做可以允许特别可靠的性能。
[0038]根据本发明的可选特征，噪声衰减装置还包括映射器，其用于生成多个传感器信号候选与第一码本和第二码本中的至少一个的码本条目之间的映射；并且其中噪声衰减器被设置成响应于所述映射来选择码本条目的子集。
[0039]在很多实施例中，这样做可以允许降低的复杂度、便利的操作和/或改善的性能。特别地，其可以允许便利和/或改进的适当候选子集的生成。
[0040]根据本发明的可选特征，噪声衰减器被设置成响应于多个传感器信号候选中的每一个与传感器信号之间的距离量度来从多个传感器信号候选中选择第一传感器信号候选，并且响应于针对第一信号候选的映射来生成子集。
[0041]在很多实施例中，这样做可以提供特别有利且切实可行的适当映射信息的生成，从而允许适当的候选子集的可靠生成。
[0042]根据本发明的可选特征，映射器被设置成基于来自发出第一信号的输入传感器和发出传感器信号的传感器的同时测量来生成映射。[0043]这样做可以提供特别有效的实现，并且可以特别地降低复杂度，并且例如允许可靠映射的便利和/或改善的确定。
[0044]根据本发明的可选特征，映射器被设置成基于传感器信号候选与第一码本和第二码本中的至少一个的码本条目之间的差量度来生成映射。
[0045]这样做可以提供特别有效的实现，并且可以特别地降低复杂度，并且例如允许可靠映射的便利和/或改善的确定。
[0046]根据本发明的可选特征，第一信号是来自第一麦克风的麦克风信号，并且传感器信号是来自远离第一麦克风的第二麦克风的麦克风信号。
[0047]在很多实施例中，这样做可以允许降低的复杂度、便利的操作和/或改善的性能。
[0048]根据本发明的可选特征，第一信号是音频信号，并且传感器信号来自非音频传感器。
[0049]在很多实施例中，这样做可以允许降低的复杂度、便利的操作和/或改善的性能。
[0050]根据本发明的一个方面，提供了一种噪声衰减的方法，包括:接收针对环境的第一信号，所述第一信号包括对应于来自环境中的预期来源的信号的预期信号分量，以及对应于环境中的噪声的噪声信号分量；提供包括用于预期信号分量的多个预期信号候选的第一码本，每一个预期信号候选都表示可能的预期信号分量；提供包括用于噪声信号分量的多个噪声信号候选的第二码本，每一个预期信号候选都表示可能的噪声信号分量；接收提供对环境的测量的传感器信号，该传感器信号表示对环境中的预期来源或噪声的测量；将第一信号分段到时间段中；对于每一个时间段，执行以下步骤:通过为第一码本的码本条目的第一群组中的预期信号候选与第二码本的码本条目的第二群组中的噪声信号候选的每个配对生成组合信号来生成多个估计信号候选，从估计信号候选中生成用于在该时间段中的第一信号的信号候选，以及响应于该信号候选来衰减在该时间段中的第一信号的噪声；以及通过响应于参考信号来选择码本条目的子集而生成第一群组和第二群组中的至少一个。
[0051]从以下所描述的一个或多个实施例并通过对其进行参考的阐述，本发明的这些和其他方面、特征和优点将是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0052]参考附图，本发明的实施例将仅仅作为示例而被描述，在附图中 图1是根据本发明的一些实施例的噪声衰减装置的元件示例的图示；
图2是用于图1的噪声衰减装置的噪声衰减器的元件示例的图示；
图3是根据本发明的一些实施例的噪声衰减装置的元件示例的图示；以及 图4是根据本发明的一些实施例的用于噪声衰减装置的码本映射的图示。
【具体实施方式】
[0053]以下描述集中在适用于音频噪声衰减、特别是适用于通过噪声衰减的语音增强的发明实施例上。然而将领会到，本发明并不局限于该应用，而是可以应用于很多其他信号。
[0054]图1图示了根据本发明的一些实施例的噪声衰减器的示例。
[0055]该噪声衰减器包括接收包含预期分量和非预期分量二者的信号的接收机101。所述非预期分量被称为噪声信号，并且可以包含并非预期信号分量的一部分的任何信号分量。预期信号分量对应于从预期声源生成的声音，而非预期或噪声信号分量则可以对应于来自包含扩散和回响噪声等在内的所有其他声源的贡献。所述噪声信号分量可以包含环境中的周围环境噪声、来自非预期声源的音频等等。
[0056]在图1的系统中，信号是音频信号，特别地，该信号可以从捕获给定音频环境中的音频信号的麦克风信号中生成。以下描述将集中在其中预期信号分量是来自预期说话者的语音信号的实施例上。
[0057]接收机101耦合到将音频信号分段到时间段中的分段器103。在一些实施例中，所述时间段可以是不重叠的，但在其他实施例中，所述时间段可以是重叠的。另外，分段可以通过应用适当成形的窗口函数来执行，并且特别地，噪声衰减装置可以采用众所周知的使用诸如汉宁或汉明窗之类的适当窗口的分段的重叠和添加技术。时间段的持续时间将取决于具体实现，但是在很多实施例中，其将大约为10-100毫秒(msec)。
[0058]分段器103被馈送至噪声衰减器105，所述噪声衰减器105执行基于分段的噪声衰减以突出与非预期噪声信号分量相对的预期信号分量。所得到的噪声衰减的分段被馈送至输出处理器107，所述输出处理器107提供连续的音频信号。特别地，输出处理器107可以例如通过执行重叠和添加功能来执行去分段。将领会的是，在其他实施例、例如在其中对噪声衰减的信号执行另外的基于分段的信号处理的实施例中，输出信号可以作为分段信号来提供。
[0059]噪声衰减是基于码本方法，该方法使用涉及预期信号分量和涉及噪声信号分量的单独的码本。因此，噪声衰减器105耦合到第一码本109，所述第一码本109是预期信号码本，并且在该具体示例中是语音码本。噪声衰减器105还耦合到第二码本111，所述第二码本111是噪声信号码本。
[0060]噪声衰减器105被设置成选择语音码本和噪声码本的码本条目，使得对应于所选择的条目的信号分量组合最近似于该时间段中的音频信号。一旦找到恰当的码本条目(连同其缩放)，它们就表示所捕获的音频信号中的单独的语音信号分量和噪声信号分量的估计。特别地，对应于所选择的语音码本条目的信号分量是所捕获的音频信号中的语音信号分量的估计，并且噪声码本条目提供噪声信号分量的估计。因此，该方法使用了码本方法来估计音频信号的语音和噪声信号分量，并且一旦确定了这些估计，它们就可以被用来衰减音频信号中与语音信号分量相对的噪声信号分量，这是因为所述估计使得在这些之间做出区分成为可能。
[0061]因此，在图1的系统中，噪声衰减器105耦合到预期信号码本109，其包括许多码本条目，其中每个码本条目都包括一组定义了可能的预期信号分量的参数，并且在该具体示例中，所述预期信号分量是预期语音信号。类似地，噪声衰减器105耦合到噪声信号码本109，其包括许多码本条目，其中每个码本条目都包括一组定义了可能的噪声信号分量的参数。
[0062]针对预期信号分量的码本条目对应于用于预期信号分量的潜在候选，并且针对噪声信号分量的码本条目对应于用于噪声信号分量的潜在候选。每一个条目都包括一组分别表征可能的预期信号或噪声分量的参数。在该具体示例中，第一码本109的每个条目都包括一组表征可能的语音信号分量的参数。因此，由该码本中的码本条目表征的信号具有语音信号特性，并且因而码本条目将语音特性的认识引入到语音信号分量的估计中。
[0063]针对预期信号分量的码本条目可以基于预期音频源的模型，或者可以附加地或可替换地由训练过程来确定。例如，码本条目可以是用于为了表示语音特性而被开发的语音模型的参数。作为另一示例，可以记录和统计处理大量的语音样本以生成存储在码本中的适当数量的潜在语音候选。类似地，针对噪声信号分量的码本条目可以基于噪声模型，或者可以附加地或可替换地由训练过程来确定。
[0064]特别地，码本条目可以基于线性预测模型。实际上，在该具体示例中，码本的每个条目都包括一组线性预测参数。特别地，码本条目通过训练过程生成，其中线性预测参数通过与大量的信号样本相适应而生成。
[0065]在一些实施例中，码本条目可被表示为频率分布，并且特别地被表示为功率谱密度(PSD)。PSD可以直接对应于线性预测参数。
[0066]典型地，用于每个码本条目的参数的数量相对较小。实际上，规定每个码本条目的参数典型地不超过20个，并且通常不会超过10个。由此，使用了预期信号分量的相对粗略的估计。这样做允许降低的复杂度和便利的处理，但是已证实其在大多数情况下仍提供有效的噪声衰减。
[0067]更详细来说，考虑其中语音与噪声被假设为独立的相加噪声模型:
【权利要求】
1.一种噪声衰减装置，包括: -接收机(101)，其用于接收针对环境的第一信号，所述第一信号包括对应于来自环境中的预期来源的信号的预期信号分量，以及对应于环境中的噪声的噪声信号分量； -第一码本(109)，其包括用于预期信号分量的多个预期信号候选，每一个预期信号候选表示可能的预期信号分量； -第二码本(111)，其包括用于噪声信号分量的多个噪声信号候选，每一个预期信号候选表不可能的噪声信号分量； -输入(113)，其用于接收提供对环境的测量的传感器信号，所述传感器信号表示对环境中的预期来源或噪声的测量； -分段器(103)，其用于将第一信号分段到时间段中； -噪声衰减器(105)，其包括被设置成为每个时间段执行以下步骤: -通过为第一码本的码本条目的第一群组中的预期信号候选与第二码本的码本条目的第二群组中的噪声信号候选的每个配对生成组合信号来生成多个估计信号候选； -从估计信号候选中生成用于在该时间段中的第一信号的信号候选，以及 -响应于信号候选来衰减该时间段中的第一信号的噪声； 其中噪声衰减器(105)被设置成通过响应于参考信号来选择码本条目的子集而生成第一群组和第二群组中的至少一个。
2.权利要求1的噪声衰减装置，其中传感器信号表示对预期来源的测量，并且噪声衰减器(105)被设置成通过从第一码本(`109)中选择码本条目的子集来生成第一群组。
3.权利要求2的噪声衰减装置，其中第一信号是音频信号，预期来源是音频源，预期信号分量是语音信号，并且传感器信号是骨传导麦克风信号。
4.权利要求2的噪声衰减装置，其中与预期信号分量相比，传感器信号提供精度较低的预期来源表示。
5.权利要求1的噪声衰减装置，其中传感器信号表示对噪声的测量，并且噪声衰减器(105)被设置成通过从第二码本(111)中选择码本条目的子集来生成第二群组。
6.权利要求5的噪声衰减装置，其中传感器信号是机械振动检测信号。
7.权利要求5的噪声衰减装置，其中传感器信号是加速度计信号。
8.权利要求1的噪声衰减装置，还包括映射器(301)，其用于生成多个传感器信号候选与第一码本和第二码本中的至少一个的码本条目之间的映射；并且其中噪声衰减器(105)被设置成响应于所述映射来选择码本条目的子集。
9.权利要求8的噪声衰减装置，其中噪声衰减器(105)被设置成响应于多个传感器信号候选中的每一个与传感器信号之间的距离量度来从多个传感器信号候选中选择第一传感器信号候选，并且响应于用于第一信号候选的映射来生成所述子集。
10.权利要求8的噪声衰减装置，其中映射器(301)被设置成基于来自发出第一信号的输入传感器和发出传感器信号的传感器的同时测量来生成所述映射。
11.权利要求8的噪声衰减装置，其中映射器(301)被设置成基于传感器信号候选与第一码本和第二码本中的至少一个的码本条目之间的差量度来生成所述映射。
12.权利要求1的噪声衰减装置，其中第一信号是来自第一麦克风的麦克风信号，并且传感器信号是来自远离第一麦克风的第二麦克风的麦克风信号。
13.权利要求1的噪声衰减装置，其中第一信号是音频信号，并且传感器信号来自非音频传感器。
14.一种噪声衰减的方法，包括: -接收针对环境的第一信号，所述第一信号包括对应于来自环境中的预期来源的信号的预期信号分量以及对应于环境中的噪声的噪声信号分量； -提供包括用于预期信号分量的多个预期信号候选的第一码本(109)，每一个预期信号候选表示可能的预期信号分量； -提供包括用于噪声信号分量的多个噪声信号候选的第二码本(111)，每一个预期信号候选表不可能的噪声信号分量； -接收提供对环境的测量的传感器信号，所述传感器信号表示对环境中的预期来源或噪声的测量； -将第一信号分段到时间段中； -为每一个时间段，执行以下步骤: -通过为第一码本的码本条目的第一群组中的预期信号候选与第二码本的码本条目的第二群组中的噪声信号候选的每个配对生成组合信号来生成多个估计信号候选， -从估计信号候选中生成用于在该时间段中的第一信号的信号候选，以及 -响应于信号候选来衰减该时间段中的第一信号的噪声； 以及通过响应于参 考信号来选择码本条目的子集而生成第一群组和第二群组中的至少一个。
15.一种计算机程序产品，包括当所述程序在计算机上运行时被适配成执行权利要求14的所有步骤的计算机程序代码工具。
【文档编号】G10L21/0216GK103890843SQ201280051123
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年10月16日 优先权日:2011年10月19日
【发明者】P.科奇奇安, S.斯里尼瓦桑 申请人:皇家飞利浦有限公司