语音指令获取方法及装置、马桶控制方法和智能马桶与流程

本申请涉及智能马桶，特别是涉及一种语音指令获取方法及装置、马桶控制方法和智能马桶。

背景技术：

1、随着智能马桶技术的发展，通过获取用户的控制语音指令来控制智能马桶运作的技术逐渐普遍化。但现有技术中，环境嘈杂时存在语音模块获取不到控制语音指令的情形，语音模块获取控制语音指令的准确性偏低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高语音模块获取控制语音指令的准确性的语音指令获取方法及装置、马桶控制方法和智能马桶。

2、第一方面，本申请提供了一种语音指令获取方法。语音指令获取方法包括：

3、获取马桶运作时的状态信息；

4、根据状态信息调整获取控制语音指令的灵敏度；

5、以调整后的灵敏度采集语音信号，并获取语音信号中的控制语音指令。

6、在其中一个实施例中，状态信息包括第一状态和第二状态，马桶处于第一状态时的运行音量大于处于第二状态时的运行音量；根据状态信息调整获取控制语音指令的灵敏度，包括：

7、当马桶由第二状态切换至第一状态时，调高获取控制语音指令的灵敏度；和/或

8、当马桶由第一状态切换至第二状态时，调低获取控制语音指令的灵敏度。

9、在其中一个实施例中，第一状态包括烘干开启状态、清洗开启状态、气泵开启状态和冲水开启状态中的任一种，第二状态信息包括烘干关闭状态、清洗关闭状态、气泵关闭状态和冲水关闭状态中的任一种。

10、在其中一个实施例中，以调整后的灵敏度采集语音信号，并获取语音信号中的控制语音指令，包括：

11、当马桶由第二状态切换至第一状态时，以被调高的灵敏度采集第一语音信号，第一语音信号包括马桶噪声信号、环境噪声信号和用户输入的控制语音指令；和/或

12、当马桶由第一状态切换至第二状态时，以被调低的灵敏度采集第二语音信号，第二语音信号包括环境噪声信号和用户输入的控制语音指令；

13、根据目标语音指令获取第一语音信号或第二语音信号中的控制语音指令。

14、在其中一个实施例中，获取马桶运作时的状态信息之前，还包括：

15、获取降噪指令；

16、根据降噪指令获取综合噪声信号，综合噪声信号包括环境噪声信号和马桶噪声信号；

17、以调整后的灵敏度采集语音信号，并获取语音信号中的控制语音指令，包括：

18、以调整后的灵敏度采集语音信号，并根据综合噪声信号获取语音信号中的控制语音指令。

19、在其中一个实施例中，根据综合噪声信号获取语音信号中的控制语音指令，包括：

20、获取综合噪声信号的声音频率范围；

21、根据声音频率范围滤除语音信号中的综合噪声信号以获取控制语音指令。

22、第二方面，本申请还提供了一种马桶控制方法，马桶控制方法包括：

23、如上述的语音指令获取方法；

24、根据控制语音指令控制马桶按照控制语音指令工作。

25、第三方面，本申请还提供了一种语音指令获取装置，语音指令获取装置包括：

26、状态获取模块，用于获取马桶运作时的状态信息；

27、灵敏度调整模块，用于根据状态信息调整获取控制语音指令的灵敏度；

28、指令获取模块，用于以调整后的灵敏度采集语音信号，并获取语音信号中的控制语音指令。

29、第四方面，本申请还提供了一种智能马桶，智能马桶包括：

30、语音模块，用于获取马桶运作时的状态信息，根据状态信息调整获取控制语音指令的灵敏度，以调整后的灵敏度采集语音信号，并获取语音信号中的控制语音指令；

31、控制模块，与语音模块连接，用于根据控制语音指令控制马桶按照控制语音指令工作。

32、在其中一个实施例中，控制模块还用于发送马桶运作时的状态信息或降噪指令给语音模块。

33、上述语音指令获取方法及装置、马桶控制方法和智能马桶，语音模块通过获取马桶运作时的状态信息，根据不同的状态针对性地调整获取用户的控制语音指令的灵敏度，进而以调整后的较为适当的灵敏度采集语音信号并更准确地获取到语音信号中的控制语音指令。通过上述语音指令获取方法能提高语音模块获取控制语音指令的准确性，使马桶在嘈杂的环境中也能获取到用户的控制语音指令。

技术特征：

1.一种语音指令获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括第一状态和第二状态，所述马桶处于所述第一状态时的运行音量大于处于所述第二状态时的运行音量；所述根据所述状态信息调整获取控制语音指令的灵敏度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括烘干开启状态、清洗开启状态、气泵开启状态和冲水开启状态中的任一种，所述第二状态信息包括烘干关闭状态、清洗关闭状态、气泵关闭状态和冲水关闭状态中的任一种。

4.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，所述以调整后的所述灵敏度采集语音信号，并获取所述语音信号中的所述控制语音指令，包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取马桶运作时的状态信息之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合噪声信号获取所述语音信号中的所述控制语音指令，包括：

7.一种马桶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一种语音指令获取装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种智能马桶，其特征在于，所述马桶包括：

10.根据权利要求9所述的马桶，其特征在于，所述控制模块还用于发送马桶运作时的状态信息或降噪指令给所述语音模块。

技术总结
本申请涉及一种语音指令获取方法及装置、马桶控制方法和智能马桶。语音指令获取方法包括：获取马桶运作时的状态信息；根据所述状态信息调整获取控制语音指令的灵敏度；以调整后的所述灵敏度采集语音信号，并获取所述语音信号中的所述控制语音指令。通过语音指令获取方法能提高语音模块获取控制语音指令的准确性，使马桶在嘈杂的环境中也能获取到用户的控制语音指令。

技术研发人员：李文明,罗云
受保护的技术使用者：深圳市恒致云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12