车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，智能座舱语音功能已经普及，语音的声源定位技术也从双音区发展到四音区，甚至是多音区。同时，智能座舱内部的屏幕覆盖率也越来越高，从仪表屏+中控屏，发展到仪表屏+中控屏+副驾屏+双后枕屏的方式。从发展趋势也可以看出，每个座位的驾乘人员在语音和视觉上都有交互需求。

2、在多区域的车辆座舱内，一个交互设备被唤醒的情况下，一般不会再响应其他唤醒信息。另外，在与交互设备进行语音交互的过程中，可能会被唤醒信息打断，从而降低用户的体验。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质，以解决多音区语音控制信息相互干扰的问题，实现不同区域的语音控制相互独立，互不干扰，提升用户使用体验感。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种车载设备的语音控制方法，应用于车载语音控制系统中的车载控制设备，包括：

3、接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；

4、根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；

5、将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。

6、进一步的，所述根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域，包括：

7、根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点相对于每个拾音器的到达角和距离；

8、将相对于所述声源点的到达角最小或者距离最小的拾音器，确定为目标拾音器；

9、根据所述目标拾音器的目标拾音器编号查询拾音器编号和车辆座舱内各区域的区域编号之间的映射关系，得到所述目标拾音器的拾音器编号对应的区域编号；

10、将所述目标拾音器对应的区域编号对应的区域确定为所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域。

11、根据本发明的第二方面，提供了一种车载设备的语音控制装置，集成于车载语音控制系统中的车载控制设备，包括：

12、语音信息采集模块，用于接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各所述拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；

13、目标区域确定模块，用于根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；

14、语音控制响应模块，用于发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。

15、根据本发明的第三方面，提供了一种车载语音控制系统，包括：车载控制设备、分别设置在车辆座舱内的各个区域的语音交互设备和拾音器；

16、通过至少两个拾音器分别采集第一语音控制信息，将各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息发送到车载控制设备；

17、通过车载控制设备分别接收各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息；根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备；

18、通过所述目标区域的语音交互设备响应所述第一语音控制信息。

19、根据本发明的第四方面，提供了一种车载控制设备，包括：

20、至少一个处理器；以及

21、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

22、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的车载设备的语音控制方法或车载设备的语音控制方法。

23、根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的车载设备的语音控制方法或车载设备的语音控制方法。

24、本发明实施例的车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质，通过接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；根据各拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；将第一语音控制信息发送到目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使语音交互设备响应第一语音控制信息。通过采用上述技术方案，根据不同的拾音器采集到的语音控制信息定位目标区域，并确定目标区域对应的语音交互设备，语音交互设备对语音控制信息进行响应，在一个应用操作系统内生成至少一个语音形象。解决了多音区语音控制信息相互干扰的问题，实现不同区域的语音控制相互独立，互不干扰，提升用户使用体验感。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车载设备的语音控制方法，其特征在于，应用于车载语音控制系统中的车载控制设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一语音控制信息包括：第一语音唤醒信息；相应的，所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息包括：基于所述第一语音唤醒信息唤醒车载语音控制系统在目标区域内设置的语音交互设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一目标区域内设置的车载设备的语音交互设备被第一语音唤醒信息唤醒后，还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种车载设备的语音控制装置，其特征在于，集成于车载语音控制系统中的车载控制设备，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标区域确定模块包括：

8.一种车载语音控制系统，其特征在于，包括：车载控制设备、分别设置在车辆座舱内的各个区域的语音交互设备和拾音器；

9.一种车载控制设备，其特征在于，所述车载控制设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的车载设备的语音控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质，应用于车载语音控制系统中的车载控制设备，该方法包括：接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各所述拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。上述技术方案，解决了多音区语音控制信息相互干扰的问题，实现不同区域的语音控制相互独立，互不干扰，提升用户使用体验感。

技术研发人员：林永彬
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11