本公开涉及音频，具体涉及一种智能眼镜及其音频处理方法、装置。
背景技术：
1、扬声器发出的声音一般呈360°辐射状，即扬声器发出的声音一般是以扬声器为中心向四周扩散的，并不具备指向性，因此以传统扬声器制造的音频设备很容易被周围人员听到，即产生漏音，私密性较差，严重影响到用户的使用体验。
2、以智能眼镜为例，现有的智能眼镜产品一般采用逆声场声学系统方案，即在眼镜腿的位置除主扬声器对应的主开孔之外，还开出了泄音孔，泄音孔内设置副扬声器，副扬声器产生与主扬声器幅度相同、相位相反的声波，基于此设置，副扬声器产生的声波与主扬声器产生的声波相互抵消，呈现静音效果，从而实现防止漏音。但是此种方案由于主扬声器的主开孔音腔结构与泄音孔的音腔结构难以保持一致，进而主开孔与泄音孔产生的声波幅度难以保证一致，相位也无法保证完全相反，因此防漏音效果并不理想。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或至少部分解决上述技术问题，本公开提供了一种智能眼镜及其音频处理方法、装置。
2、第一方面，本公开提供了一种智能眼镜，所述智能眼镜包括：
3、第一发声单元、第二发声单元和眼镜腿；
4、所述眼镜腿内部设置第一容置腔和第二容置腔，所述第一发声单元设置在所述第一容置腔内，所述第二发声单元设置在所述第二容置腔内；
5、所述眼镜腿用于挂置在人耳处；
6、所述第一发声单元用于将可听声波信号与超声波信号混频并发射和频超声信号；所述第二发声单元用于发射超声波信号；
7、其中，所述超声波信号和所述和频超声信号在人耳内混频，生成所述可听声波信号。
8、可选地，所述第一发声单元包括第一超声波发射器、第一功率放大器和第一扬声器；
9、所述第一超声波发射器发射所述和频超声信号，并经所述第一功率放大器放大处理后，通过所述第一扬声器发声。
10、可选地，所述第一超声波发射器包括混频器，所述混频器用于将所述可听声波信号与所述超声波信号混频。
11、可选地，所述第一超声波发射器还包括滤波器，所述滤波器用于对混频后的信号进行滤波，获得所述和频超声信号。
12、可选地，所述第二发声单元包括第二超声波发射器、第二功率放大器和第二扬声器；
13、所述第二超声波发射器发射所述超声波信号，并经所述第二功率放大器放大处理后，通过所述第二扬声器发声。
14、可选地，所述第二扬声器的尺寸小于所述第一扬声器的尺寸。
15、可选地，所述第一容置腔和第二容置腔沿所述眼镜腿的延伸方向依次设置。
16、可选地，所述智能眼镜还包括眼镜框；所述眼镜腿连接所述眼镜框；沿远离所述眼镜框和所述眼镜腿连接点的方向，所述眼镜腿的宽度逐渐减小；
17、所述眼镜框和所述眼镜腿连接点与所述第一容置腔的距离小于所述眼镜框和所述眼镜腿连接点与所述第二容置腔的距离。
18、第二方面，本公开还提供了一种智能眼镜的音频处理方法，所述方法应用于如第一方面中任一项所述的智能眼镜，所述方法包括：
19、控制所述第一发声单元发射和频超声信号；
20、控制所述第二发声单元发射超声波信号；
21、其中，所述和频超声信号为可听声波信号与超声波信号混频获得；所述超声波信号和所述和频超声信号在人耳内混频，生成可听声波信号。
22、第三方面，本公开还提供了一种智能眼镜的音频处理装置，所述方法应用于如第一方面中任一项所述的智能眼镜，所述装置包括：
23、第一控制模块，用于控制所述第一发声单元发射和频超声信号；
24、第二控制模块，用于控制所述第二发声单元发射超声波信号；
25、其中，所述和频超声信号为可听声波信号与超声波信号混频获得；所述超声波信号和所述和频超声信号在人耳内混频，生成可听声波信号。
26、本公开提供了一种智能眼镜及其音频处理方法、装置，该智能眼镜包括第一发声单元、第二发声单元和眼镜腿；眼镜腿内部设置第一容置腔和第二容置腔，第一发声单元设置在第一容置腔内，第二发声单元设置在第二容置腔内；眼镜腿用于挂置在人耳处；第一发声单元用于将可听声波信号与超声波信号混频并发射和频超声信号；第二发声单元用于发射超声波信号；其中，超声波信号和和频超声信号在人耳内混频，生成可听声波信号。即通过上述装置，本公开提供的可以通过在眼镜腿内设置的第一发声单元和第二发声单元发出人耳无法听到的信号，即其他人不会受到干扰，另外，由于发出的信号实际上是超声波信号，因此具备较好的方向性，不会成扩散状传播，第一发声单元和第二发声单元在发出信号后，人耳接收到信号后混频，得到人耳可以听到的可听声波，即人耳可以听到想要听到的声音，因此本公开实现了有效防止声音的扩散，即实现了防止漏音。
1.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括：
2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一发声单元包括第一超声波发射器、第一功率放大器和第一扬声器；
3.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一超声波发射器包括混频器，所述混频器用于将所述可听声波信号与所述超声波信号混频。
4.根据权利要求3所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一超声波发射器还包括滤波器，所述滤波器用于对混频后的信号进行滤波，获得所述和频超声信号。
5.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述第二发声单元包括第二超声波发射器、第二功率放大器和第二扬声器；
6.根据权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述第二扬声器的尺寸小于所述第一扬声器的尺寸。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一容置腔和第二容置腔沿所述眼镜腿的延伸方向依次设置。
8.根据权利要求7所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括眼镜框；所述眼镜腿连接所述眼镜框；沿远离所述眼镜框和所述眼镜腿连接点的方向，所述眼镜腿的宽度逐渐减小；
9.一种智能眼镜的音频处理方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-8中任一项所述的智能眼镜，所述方法包括：
10.一种智能眼镜的音频处理装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求1-8中任一项所述的智能眼镜，所述装置包括：