本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、目前，为了优化用户的驾驶感受，汽车上配置的功能逐渐增多，例如车载娱乐功能、车载通讯功能、车载导航功能、车载网络功能等，甚至整合了人工智能技术。随着人工智能技术的发展，语音交互系统在车载领域的应用越来越多。
2、语音控制是一种比较成熟控制技术，被广泛应用于各种智能终端，但在应用于汽车的智能控制系统时，多数为车内语音技术，麦克风和扬声器都放置在车内，在上车前车门窗没有打开的时候，声音的传递会产生很大的衰减，无法通过语音来控制车辆。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有难以在车外通过语音控制车辆的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆设有多个外置麦克风，包括：
3、在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；
4、基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；
5、基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；
6、基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆。
7、进一步地，所述车辆还设有多个摄像头；所述基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率的步骤包括：
8、基于所述位置信息对应的摄像头获取用户的视频信息；
9、基于所述语音信息以及所述视频信息，确定所述身份置信率。
10、进一步地，所述基于所述语音信息以及所述视频信息，确定所述身份置信率的步骤包括：
11、基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果；
12、基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率。
13、进一步地，所述基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果的步骤包括：
14、将所述语音信息与所述车辆的车主对应的预设语音信息进行对比识别，以获得第一身份识别结果；
15、将所述视频信息与所述车主对应的预设图像信息进行对比识别，以获得第二身份识别结果。
16、进一步地，所述基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率的步骤包括：
17、获取所述第一身份识别结果对应的第一权重以及所述第二身份识别结果对应的第二权重；
18、基于所述第一身份识别结果、所述第一权重、所述第二身份识别结果以及所述第二权重，确定所述身份置信率。
19、进一步地，所述基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆的步骤包括：
20、对所述语音信息进行语音识别，以获得所述控制指令；
21、确定所述身份置信率对应的目标安全等级；
22、基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆。
23、进一步地，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：
24、确定所述身份置信率所属的预设置信率范围，并将所述预设置信率范围对应的安全等级作为所述目标安全等级。
25、进一步地，所述基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆的步骤包括：
26、获取所述控制指令对应的安全等级；
27、若所述安全等级小于或等于所述目标安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。
28、进一步地，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：
29、确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级；
30、若所述安全等级大于或等于最小安全等级，则确定所述身份置信率对应的目标安全等级。
31、进一步地，所述确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级的步骤之后，还包括：
32、若所述安全等级小于所述最小安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。
33、进一步地，所述在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息的步骤之前，还包括：
34、在检测到车辆的钥匙终端时，启动所述车辆的外置麦克风和摄像头。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：
36、第一确定模块，用于在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；
37、获取模块，用于基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；
38、第二确定模块，用于基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；
39、控制模块，用于基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆。
40、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
41、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
42、本申请通过在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；接着基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；而后基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；然后基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆，通过外置麦克风实现在车外通过语音控制车辆，并通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆设有多个外置麦克风，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还设有多个摄像头；所述基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率的步骤包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述语音信息以及所述视频信息，确定所述身份置信率的步骤包括：
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果的步骤包括：
5.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率的步骤包括：
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆的步骤包括：
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：
8.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆的步骤包括：
9.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：
10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级的步骤之后，还包括：
11.如权利要求1至10任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息的步骤之前，还包括：
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
13.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制方法装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆控制方法的步骤。