主动型噪音控制系统的制作方法

本发明涉及通过放射用于抵消噪音的噪音消除音来减低噪音的主动型噪音控制(anc；active noise control)的技术。

背景技术：

1、作为主动型噪音控制的技术，已知有如下主动型噪音控制系统：如图5所示的主动型噪音控制系统那样，将从第一区域的用户用的音源装置51向第一区域的用户用的扬声器52输出的音乐等声音，作为对第二区域的用户而言的噪音，将使用自适应滤波器53生成的噪音消除音从第二区域的扬声器54放射出(例如，专利文献1)。

2、在该主动型噪音控制系统中，自适应滤波器53将配置于第二区域的误差麦克风55的输出设为误差，将设定了作为从第二区域的扬声器54到误差麦克风55的传递函数c(z)而推定的传递函数c^(z)的推定滤波器56的输出作为滤波参照信号，系数更新部532通过进行lms算法的filtered-x lms算法，将从音源装置51的输出生成噪音消除音的可变滤波器531的抽头系数更新为误差最小。

3、[现有技术文献]

4、[专利文献]

5、[专利文献1]日本特开2010-163054号公报

技术实现思路

1、考虑如下情况，即，针对汽车的各座席，在各座席的用户使用设置于该座席用的左右扬声器收听音乐的系统中应用图5所示的主动型噪音控制系统，针对各用户，将其他用户听到的音乐作为噪音消除的情况。

2、在该情况下，优选的是，对各用户的左耳和右耳分别设置与在用户的左耳的位置和右耳的位置配置的左右的误差麦克风和与该用户的座席用的左右的扬声器的组合的每一个组合对应的自适应滤波器，从左右的扬声器输出由对应的自适应滤波器生成的噪音消除音，由此对用户的左耳的位置和右耳分别进行噪音的消除。

3、但是，这样，自适应滤波器的数量变多，其规模、处理负荷有时变得过大。

4、因此，考虑将左右的误差麦克风的输出声音合成而作为单声道声音，将该单声道声音作为单一的误差麦克风的输出，将由1个自适应滤波器生成的噪音消除音作为从左右的扬声器输出的噪音消除音而共用，由此减少自适应滤波器的数量。但是，如果这样，会从左右的扬声器输出相同的噪音消除音，因此在从作为噪音源的其他用户的扬声器到左右的误差麦克风(用户的左右的耳朵)的增益、延迟时间等传递函数存在较大的差的情况下，无法适当地消除其他用户的扬声器的输出音即噪音。

5、因此，本发明的课题在于，在具备多个误差麦克风的主动型噪音控制系统中，通过比较简单的结构，在从噪音源到各误差麦克风的传递函数存在较大的差的情况下也能够良好地消除噪音。

6、为了实现上述课题，本发明是一种降低噪音的主动型噪音控制系统，具备：第一麦克风，是配置在相对于用户偏向第一方向侧的位置的麦克风；第二麦克风，是配置在相对于用户偏向第二方向侧的位置的麦克风；第一扬声器，是朝向配置有所述第一麦克风的位置周边放射声音的扬声器；第二扬声器，是朝向配置有所述第二麦克风的位置周边放射声音的扬声器；误差信号生成部，将所述第一麦克风的输出和所述第二麦克风的输出相加而生成相加信号；自适应滤波器，将与所述噪音相关的信号作为参照信号，将所述相加信号作为误差，进行使该误差最小化的自适应动作，生成向所述第一扬声器和所述第二扬声器输出的噪音消除音；以及增益调整部，进行向所述第一扬声器输出的所述噪音消除音即第一噪音消除音的大小与向所述第二扬声器输出的所述噪音消除音即第二噪音消除音的大小之比的调整。在此，所述增益调整部以使所述第二噪音消除音的大小相对于所述第一噪音消除音的大小之比与从所述噪音的噪音源向所述第二麦克风传递的噪音的大小相对于从所述噪音的噪音源向所述第一麦克风传递的噪音的大小之比匹配的方式进行所述调整。

7、在此，在这样的主动型噪音控制系统中，也可以代替所述增益调整部，或者与所述增益调整部一起设置延迟调整部，该延迟调整部进行向所述第一扬声器输出的所述噪音消除音即第一噪音消除音与向所述第二扬声器输出的所述噪音消除音即第二噪音消除音之间的延迟时间的调整。在此，所述延迟调整部以使所述第二噪音消除音相对于所述第一噪音消除音的延迟时间与从所述噪音的噪音源向所述第二麦克风传递的噪音相对于从所述噪音的噪音源向所述第一麦克风传递的噪音的延迟时间匹配的方式进行所述调整。

8、另外，以上的主动型噪音控制系统也可以将所述用户的左耳附近的位置和右耳附近的位置中的一个位置作为第一位置，将另一个位置作为第二位置，将所述第一麦克风配置在所述第一位置，将所述第二麦克风配置在所述第二位置。

9、另外，在该情况下，也可以将汽车的左座席和右座席中的一方作为第一席，将另一方作为第二席，将所述用户作为就座于所述第一席的用户，将所述噪音作为从所述第二席附近的扬声器朝向该第二席的就座者输出的声音。

10、根据这样的主动型噪音控制系统，能够将与从噪音源到第一麦克风和第二麦克风的噪音的增益、延迟时间的关系匹配的增益、延迟时间的关系赋予到从朝向配置有第一麦克风的位置周边放射声音的第一扬声器和朝向配置有第二麦克风的位置周边放射声音的第二扬声器输出的噪音消除音之间，所以即使在该噪音的增益、延迟时间的差较大的情况下，也能够使用将第一麦克风和第二麦克风的输出相加而得到的相加信号设为误差的自适应滤波器，并且能够良好地消除噪音。

11、[发明效果]

12、如上所述，根据本发明，在具备多个误差麦克风的主动型噪音控制系统中，通过比较简单的结构，即使在从噪音源到各误差麦克风的传递函数存在比较大的差的情况下，也能够良好地消除噪音。

技术特征：

1.一种主动型噪音控制系统，是降低噪音的主动型噪音控制系统，具备：

2.根据权利要求1所述的主动型噪音控制系统，

3.根据权利要求2所述的主动型噪音控制系统，

4.一种主动型噪音控制系统，是降低噪音的主动型噪音控制系统，具备：

5.根据权利要求4所述的主动型噪音控制系统，

6.根据权利要求5所述的主动型噪音控制系统，

7.根据权利要求6所述的主动型噪音控制系统，

8.根据权利要求4所述的主动型噪音控制系统，

技术总结
本发明提供能够以简单的结构使用多个误差麦克风来消除噪音的主动型噪音控制系统。设置将左座席左麦克风(16)的输出和左座席右麦克风(17)的输出相加而生成误差信号(E)的误差加法器(182)、进行使用了参照信号(R)和误差信号(E)的自适应动作并从参照信号(R)生成噪音消除音(LC)的自适应滤波器(183)、调整向左座席左扬声器(12)输出的噪音消除音(LC)的增益的左声道增益调整部(184)、调整向左座席右扬声器(13)输出的噪音消除音的增益的右声道增益调整部(186)。左声道增益调整部(4)的增益G_L和右声道增益调整部的增益G_R之比G_L/G_R与向左座席左麦克风传递的噪音的大小M_L和向左座席右麦克风的输出传递的噪音的大小M_R之比M_L/M_R一致。

技术研发人员：田地良辅,丹野庆太
受保护的技术使用者：阿尔卑斯阿尔派株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16