一种车辆远程控制系统及方法与流程

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆远程控制系统及方法。

背景技术：

1、随着智能车辆的发展，智能车联控制系统越发完善，相应的移动终端功能也愈发完善；但用户与移动终端交互时缺乏语音系统，降低了整体的智能交互体验。

2、现有技术中对于车辆的控制主要有以下几个缺陷。

3、一.移动端对车辆的控制方式单一，远程车控和获取车辆状态信息需要通过点击移动端的虚拟按键才可交互，这样在用户双手不方便的情况下会引起不便。

4、二.现在车辆的语音控制仅仅在车辆内部，进入车辆后方可进行与车辆语音系统的交互。

5、三.现有的语音远控技术将语音识别技术放在移动终端设备或者云计算平台实现，却没有融合车端处理器设备，浪费车端资源。

6、四.语音远程控制的安全性和隐私保护，在移动终端完成信息处理再将指令上传或下发到车端，其中的链路可能存在隐私保护的安全性问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种车辆远程控制系统及方法，基于移动终端及车端共同完成语音识别并基于语音识别内容完成车辆的控制。

2、本发明的第一方面，提供一种车辆远程控制系统，包括：移动终端、车端，所述移动终端与所述车端通信；

3、所述移动终端用于获取语音信息并将语音信息处理为语音特征向量，向所述车端发送所述语音特征向量；

4、所述车辆用于接收所述语音特征向量，将语音特征向量识别并将识别结果转换为车辆控制指令，用以实现对应所述语音信息的车辆控制功能。

5、在一可选实施方式中，所述移动终端还用于向所述车端发送识别标识，所述识别标识包括车辆识别标识和/或声纹身份识别信息，所车辆识别标识为预先设定，所述声纹身份识别信息通过自然语言处理模型获得，车辆在所述识别标识被匹配后执行所述车辆控制指令。

6、在一可选实施方式中，所述移动终端还包括声纹识别模块，所述声纹识别模块用于识别所述语音信息的声纹身份信息，所述声纹身份信息作为所述识别标识发送至所述车辆；所述车端还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述声纹身份信息匹配个性化智能设置或个性化智能控制。

7、在一可选实施方式中，所述移动终端包括用于将所述语音信息编码为语音特征向量的encoder 模块，所述车端包括用于将所述语音特征向量解码为文本信息的decoder 模块；所述文本信息被转换为车辆控制指令。

8、在一可选实施方式中，所述移动终端包括加密模块用于加密所述语音特征向量及所述识别标识；所述车端包括解密模块用于将加密的所述语音特征向量及所述识别标识解密为明文。

9、在一可选实施方式中，所述的车辆远程控制系统，还包括云端，所述云端用于接收移动终端发送的所述语音特征向量及所述识别标识，并将所述语音特征向量及所述识别标识下发至所述车辆；所述云端还用于接收所述车端反馈的车控执行反馈信息传输至所述移动终端。

10、本发明的第二方面，提供一种车辆远程控制方法，应用于车端，包括：

11、接收移动终端或云端发送的语音特征向量，将语音特征向量识别为文本信息；

12、将文本信息转换为车辆控制指令，用以实现对应所述语音信息的车辆控制功能。

13、在一可选实施方式中，所述的车辆远程控制方法，还包括接收移动终端或云端发送的识别标识，车辆在所述识别标识被匹配后执行所述车辆控制指令。

14、本发明的第三方面，提供一种车辆远程控制方法，应用于移动终端，包括：

15、获取语音信息并将语音信息处理为语音特征向量；

16、向车端或云端传输所述语音特征向量，所述语音特征向量至少用于被识别为文本信息，所述文本信息可被转换为车辆控制指令；其中所述云端在接收所述语音特征向量后传输至所述车端。

17、在一可选实施方式中，所述的车辆远程控制方法，还包括向车端或云端发送的识别标识，所述识别标识用于与车端进行身份匹配。

18、本发明的第四方面，提供一种电子设备，包括：

19、至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明实施例的第二方面或第三方面所述的车辆远程控制方法。

20、本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明实施例的第二方面或第三方面所述的车辆远程控制方法。

21、本发明通过移动终端完成语音的初步处理，得到语音特征向量，车端再基于语音特征向量进行语音识别，得到文本信息，在根据文本信息中的控制内容转换为控制指令完成对车辆的控制；本发明融合了移动终端与车端的处理能力，有利于对语音信息的加密，通过语音控制车辆方便了用户的交互体验。

技术特征：

1.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：移动终端、车端，所述移动终端与所述车端通信；

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述移动终端还用于向所述车端发送识别标识，所述识别标识包括车辆识别标识和/或声纹身份识别信息，所车辆识别标识为预先设定，所述声纹身份识别信息通过自然语言处理模型获得，车辆在所述识别标识被匹配后执行所述车辆控制指令。

3.根据权利要求2所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述移动终端还包括声纹识别模块，所述声纹识别模块用于识别所述语音信息的声纹身份信息，所述声纹身份信息作为所述识别标识发送至所述车辆；所述车端还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述声纹身份信息匹配个性化智能设置或个性化智能控制。

4.根据权利要求2所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述移动终端包括用于将所述语音信息编码为语音特征向量的encoder 模块，所述车端包括用于将所述语音特征向量解码为文本信息的decoder 模块；所述文本信息被转换为车辆控制指令。

5.根据权利要求4所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述移动终端包括加密模块用于加密所述语音特征向量及所述识别标识；所述车端包括解密模块用于将加密的所述语音特征向量及所述识别标识解密为明文。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆远程控制系统，其特征在于，还包括云端，所述云端用于接收移动终端发送的所述语音特征向量及所述识别标识，并将所述语音特征向量及所述识别标识下发至所述车辆；所述云端还用于接收所述车端反馈的车控执行反馈信息传输至所述移动终端。

7.一种车辆远程控制方法，其特征在于，应用于车端，包括：

8.根据权利要求7所述的车辆远程控制方法，其特征在于，还包括：接收移动终端或云端发送的识别标识，车辆在所述识别标识被匹配后执行所述车辆控制指令。

9.一种车辆远程控制方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

10.根据权利要求9所述的车辆远程控制方法，其特征在于，还包括：向车端或云端发送的识别标识，所述识别标识用于与车端进行身份匹配。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求7至8或权利要求9至10中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆远程控制系统及方法，其中系统包括移动终端、车端，所述移动终端与所述车端通信；所述移动终端用于获取语音信息并将语音信息处理为语音特征向量，向所述车端发送所述语音特征向量；所述车辆用于接收所述语音特征向量，将语音特征向量识别并将识别结果转换为车辆控制指令，用以实现对应所述语音信息的车辆控制功能。本发明通过移动终端完成语音的初步处理，得到语音特征向量，车端再基于语音特征向量进行语音识别，得到文本信息，在根据文本信息中的控制内容转换为控制指令完成对车辆的控制；本发明融合了移动终端与车端的处理能力，有利于对语音信息的加密，通过语音控制车辆方便了用户的交互体验。

技术研发人员：冯珍妮,孟超,承建兴,于长江,王冬靓
受保护的技术使用者：零束科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10