一种收获机械的语音交互装置、方法及系统与流程

本申请涉及语音交互，尤其涉及一种收获机械的语音交互装置、方法及系统。

背景技术：

1、伴随着土地集中化趋势以及农作物规模化种植趋势的不断加强，收获机械也走上了大型化、智能化的发展道路。由于目前收获机械在工作过程中，机手往往要专注于调节多个作业参数，无法集中精力到关键的车速与割台高度控制，则会使得收获机械的作业质量和效率下降。

2、因此，如何保证收获机械的工作质量和效率是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种收获机械的语音交互装置、方法及系统。

2、第一方面，为了解决上述技术问题，本申请提供了一种收获机械的语音交互装置，包括：主控芯片和语音识别组件；

3、所述主控芯片与所述语音识别组件连接，所述主控芯片用于与所述语音识别组件之间建立数据通信；

4、所述语音识别组件包括识别结构和收音器，所述收音器与所述识别结构连接，所述收音器用于将采集到的语音信息转换为输入电流，并将所述输入电流传输至所述识别结构；

5、所述识别结构与所述主控芯片连接，所述识别结构用于基于所述输入电流生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述主控芯片，以实现语音交互；

6、所述识别结构还用于在所述语音信息为故障报警词条时，识别所述故障报警词条对应的故障类型，获取与所述故障类型相匹配的故障处理方式，基于所述故障处理方式生成故障控制指令，并将所述故障控制指令传输至所述主控芯片，以实现故障工况下的语音交互。

7、有益效果是：

8、一方面，通过主控芯片以及与之连接的语音识别组件，构成收获机械的语音交互装置，利用语音识别组件即可实现收获机械的驾驶舱内的语音交互，使得该装置具有集成化的特点，也即语音识别功能仅需增加收音器以及语音识别结构形成语音识别组件即可，无需对收获机械的驾驶室中的其他部件进行变更；另一方面，通过语音识别组件包括的识别结构和收音器，获取和识别收获机械的驾驶室中的语音信息，例如故障报警信息，并生成相应的控制指令以供主控芯片即刻执行相应的功能，可以不需要驾驶员对语音信息等进行人工处理，这样，有效解决收获机械驾驶员在驾驶室需关注过多作业参数导致的驾驶疲劳问题，将驾驶员的精力集中到对车速以及收获机械的割台高度的控制上，以此提高了收获机械的收获作业质量和效率。

9、在上述技术方案的基础上，本发明的一种收获机械的语音交互装置还可以做如下改进。

10、进一步，所述识别结构还用于在所述语音信息为驾驶人员发出的语音指令时，识别所述语音指令对应的指令信息，基于所述指令信息生成语音控制指令，并将所述语音控制指令传输至所述主控芯片，以实现语音控制下的语音交互。

11、进一步，所述语音交互装置还包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片与所述识别结构和所述主控芯片连接；

12、所述主控芯片还用于与所述识别结构和所述蓝牙芯片之间建立数据通信；

13、所述蓝牙芯片用于接收所述识别结构经由所述主控芯片控制传输的输入电流，基于所述输入电流进行蓝牙传输，以实现蓝牙通信模式下的语音交互。

14、进一步，所述收音器包括第一麦克风和第二麦克风；

15、所述第一麦克风通过所述识别结构与所述主控芯片连接，所述第一麦克风用于将采集到的语音信息转换为输入电流，利用所述识别结构基于所述输入电流生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述主控芯片；

16、所述第二麦克风通过所述识别结构与所述蓝牙芯片连接，所述第二麦克风用于将采集到的语音信息转换为输入电流，利用所述识别结构传输至所述蓝牙芯片。

17、第二方面，本发明提供了一种收获机械的语音交互方法，应用于所述的收获机械的语音交互装置，所述方法包括：

18、通过所述主控芯片与所述语音识别组件之间建立数据通信；

19、通过所述收音器采集语音信息，将所述语音信息转换为输入电流后传输至所述识别结构；

20、通过所述识别结构基于所述输入电流生成控制指令，将所述控制指令传输至所述主控芯片，以执行所述控制指令对应的功能，实现语音交互；

21、在所述语音信息为故障报警词条时，通过识别结构识别所述故障报警词条对应的故障类型，获取与所述故障类型相匹配的故障处理方式，基于所述故障处理方式生成故障控制指令，并将所述故障控制指令传输至所述主控芯片，以实现故障工况下的语音交互。

22、在上述技术方案的基础上，本发明的一种收获机械的语音交互方法还可以做如下改进。

23、进一步，所述通过所述收音器采集语音信息，将所述语音信息转换为输入电流后传输至所述识别结构，包括：

24、通过所述收音器将采集的语音信息转换为输入电流，对所述输入电流进行降噪处理，得到处理后的输入电流；

25、将所述处理后的输入电流传输至所述识别结构。

26、第三方面，本发明提供了一种收获机械的语音交互系统，包括整车控制器、主控芯片和语音识别组件；

27、所述主控芯片与所述语音识别组件连接，所述主控芯片用于与所述语音识别组件之间建立数据通信；

28、所述语音识别组件包括识别结构和收音器，所述收音器与所述识别结构连接，所述收音器用于将采集到的语音信息转换为输入电流，并将所述输入电流传输至所述识别结构；

29、所述识别结构与所述主控芯片连接，所述识别结构用于基于所述输入电流生成控制指令，并将所述控制指令传输至所述主控芯片，以实现语音交互；

30、所述整车控制器与所述主控芯片连接，所述整车控制器用于接收所述主控芯片传输的所述控制指令并执行相应的动作；

31、所述识别结构还用于在所述语音信息为故障报警词条时，识别所述故障报警词条对应的故障类型，获取与所述故障类型相匹配的故障处理方式，基于所述故障处理方式生成故障控制指令，并将所述故障控制指令传输至所述主控芯片，以实现故障工况下的语音交互。

32、在上述技术方案的基础上，本发明的一种收获机械的语音交互系统还可以做如下改进。

33、进一步，还包括扬声器；所述扬声器与所述主控芯片连接，所述主控芯片通过所述扬声器将所述主控芯片内置的语音故障报警词条进行播放。

34、进一步，所述整车控制器与所述主控芯片之间通过can总线连接。

35、第四方面，本发明提供了一种收获机械，包括所述的收获机械的语音交互系统。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种收获机械的语音交互装置，其特征在于，所述语音交互装置包括主控芯片和语音识别组件；

2.根据权利要求1所述的一种收获机械的语音交互装置，其特征在于，所述识别结构还用于在所述语音信息为驾驶人员发出的语音指令时，识别所述语音指令对应的指令信息，基于所述指令信息生成语音控制指令，并将所述语音控制指令传输至所述主控芯片，以实现语音控制下的语音交互。

3.根据权利要求1所述的一种收获机械的语音交互装置，其特征在于，所述语音交互装置还包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片与所述识别结构和所述主控芯片连接；

4.根据权利要求3所述的一种收获机械的语音交互装置，其特征在于，所述收音器包括第一麦克风和第二麦克风；

5.一种收获机械的语音交互方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的收获机械的语音交互装置，所述方法包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述收音器采集语音信息，将所述语音信息转换为输入电流后传输至所述识别结构，包括：

7.一种收获机械的语音交互系统，其特征在于，包括整车控制器、主控芯片和语音识别组件；

8.根据权利要求7所述的一种收获机械的语音交互系统，其特征在于，还包括扬声器；

9.根据权利要求7所述的一种收获机械的语音交互系统，其特征在于，所述整车控制器与所述主控芯片之间通过can总线连接。

10.一种收获机械，其特征在于，包括权利要求7至9任一项所述的收获机械的语音交互系统。

技术总结
本申请公开了一种收获机械的语音交互装置、方法及系统，该装置包括主控芯片和语音识别组件，主控芯片与语音识别组件连接；语音识别组件包括识别结构和收音器；收音器基于采集到的语音信息形成输入电流并传输至识别结构，识别结构基于输入电流得到控制指令并传输至主控芯片，以实现语音交互；在语音信息为故障报警词条时，识别结构识别故障报警词条对应的故障类型，获取与故障类型相匹配的故障处理方式，并生成故障控制指令，传输至主控芯片以实现该指令。本申请通过语音识别组件的识别结构和收音器即可实现驾驶舱内的语音交互，不需要进行过多的人工干预，避免了驾驶员精力不集中的情况，从而提高收获机械的收获作业质量。

技术研发人员：张毅,高丹,宫德健,王燕妮
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16