本公开涉及语音控制，尤其涉及一种语音控制方法、装置、设备、介质及车辆。
背景技术：
1、当前，越来越多的车辆在座舱中设置有车机设备，用户可以通过向车机设备发送语音信号与车机设备进行交互，并控制车机设备进行相关的车辆控制操作，但是这种语音控制车机设备的方式比较单一，用户与车机设备的交互方式具有局限性，用户体验不够好。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种语音控制方法、装置、设备、介质及车辆。
2、本公开的第一方面提供了一种语音控制方法，包括：
3、响应于接收到当前用户的语音控制指令，识别语音控制指令中是否存在与当前用户相关的目标称谓关系词；
4、若语音操作指令中存在目标称谓关系词，对语音控制指令进行声纹识别，得到当前用户的当前声纹信息；
5、从预设的声纹图谱中查找当前声纹信息的目标称谓关系词对应的目标用户的目标声纹信息；
6、获取目标声纹信息所处的目标座舱区域；
7、在目标座舱区域执行语音控制指令的控制动作。
8、本公开的第二方面提供了一种语音控制装置，包括：
9、第一识别模块，用于响应于接收到当前用户的语音控制指令，识别语音控制指令中是否存在与当前用户相关的目标称谓关系词；
10、第二识别模块，用于若语音操作指令中存在目标称谓关系词，对语音控制指令进行声纹识别，得到当前用户的当前声纹信息；
11、查找模块，用于从预设的声纹图谱中查找当前声纹信息的目标称谓关系词对应的目标用户的目标声纹信息；
12、第一获取模块，用于获取目标声纹信息所处的目标座舱区域；
13、执行模块，用于在目标座舱区域执行语音控制指令的控制动作。
14、本公开的第三方面提供了一种车机设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的语音控制方法。
15、本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的语音控制方法。
16、本公开的第五方面提供了一种车辆，车辆包括上述第二方面的语音控制装置和/或上述第三方面的车机设备和/或上述第四方面的计算机可读存储介质，可以实现上述第一方面的语音控制方法。
17、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18、本公开通过响应于接收到当前用户的语音控制指令，识别语音控制指令中是否存在与当前用户相关的目标称谓关系词；若语音操作指令中存在目标称谓关系词，对语音控制指令进行声纹识别，得到当前用户的当前声纹信息；从预设的声纹图谱中查找当前声纹信息的目标称谓关系词对应的目标用户的目标声纹信息；获取目标声纹信息所处的目标座舱区域；在目标座舱区域执行语音控制指令的控制动作，可以根据当前用户的声纹信息以及称谓关系词确定目标用户的声纹信息，并确定目标用户的声纹信息所处的座舱区域，语音控制车辆的车机设备在目标用户的声纹信息所处的座舱区域执行语音控制指令的控制动作，可以把用户声纹和称谓关系进行结合，使车机设备与用户更亲近，使车机设备像家人或朋友一样同用户进行交流，丰富用户与车机的交互方式，提高了车机控制的便捷性，提高了用户体验。
1.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预设的声纹图谱中查找所述当前声纹信息的所述目标称谓关系词对应的目标用户的目标声纹信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个用户的声纹信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括所述音频语句为预设语句、所述音频语句的数量大于预设数量、所述音频语句的音频质量大于预设音频质量中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个用户的声纹信息中任意两个声纹信息之间的称谓关系词，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标声纹信息所处的目标座舱区域，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种语音控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车机设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的语音控制方法。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的语音控制装置和/或如权利要求10所述的车机设备和/或如权利要求11所述的计算机可读存储介质，实现如权利要求1-8中任一项所述的语音控制方法。