本申请涉及噪声控制，更具体地，涉及一种车辆的主动降噪方法、主动降噪系统和车辆。
背景技术：
1、相关技术中，车辆的主动降噪系统主要通过在头枕处加装次级噪声源的方式进行降噪，利用次级噪声源生成降噪信号与噪声信号相干相消。然而，该主动降噪系统控制算法复杂，且分区降噪效果不理想，会对非目标降噪区域造成噪声污染。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种车辆的主动降噪方法的新技术方案，至少能够解决现有技术中降噪控制算法复杂、分区降噪效果差、容易对非目标降噪区域造成噪声污染的问题中的一个。
2、本申请的又一个目的是提供一种车辆的主动降噪系统。
3、本申请的再一个目的是提供一种车辆，包括上述车辆的主动降噪系统。
4、根据本申请的第一方面，提供了一种车辆的主动降噪方法，包括如下步骤：
5、将所述次级信号调制到超声频段生成已调信号，所述次级信号基于车内环境噪声信号得到；
6、根据所述已调信号生成超声波，以使得所述超声波生成能够还原所述次级信号的自解调信号并朝向目标降噪区域定向传播，以与所述目标降噪区域的噪声进行融合并对所述目标降噪区域进行降噪处理。
7、可选地，车辆的主动降噪方法还包括如下步骤：
8、获取车内环境噪声信号；
9、根据采集到的所述车内环境噪声信号生成次级信号；
10、可选地，车辆的主动降噪方法还包括如下步骤：
11、采集车辆的运行参数；
12、根据所述运行参数获取与运行参数对应的所述车内环境噪声信号。
13、可选地，车辆的主动降噪方法还包括如下步骤：
14、采集目标降噪区域内噪声信号；
15、根据所述目标降噪区域内噪声信号调整所述次级信号。
16、可选地，车辆的主动降噪方法还包括如下步骤：
17、根据所述自解调信号和所述自解调信号的传播路径生成理论信号；
18、根据所述目标降噪区域内噪声信号和所述理论信号生成参考信号；
19、根据所述参考信号调整所述次级信号。
20、可选地，所述自解调信号的频率为20hz～20khz。
21、根据本申请的第二方面，提供了一种车辆的主动降噪系统，包括：聚音屏，所述聚音屏包括：信号调制模块，用于将所述次级信号调制到超声频率生成已调信号，所述次级信号基于车内环境噪声信号得到；和超声换能模块，用于根据所述已调信号生成对应的超声波，以使得所述超声波生成能够还原所述次级信号的自解调信号并朝向目标降噪区域定向传播，以与所述目标降噪区域的噪声进行融合并对所述目标降噪区域进行降噪处理。
22、可选地所述超声换能模块的谐振频率的中心频率为40khz～60khz。
23、可选地，车辆的主动降噪系统还包括：获取模块，用于获取所述车内环境噪声信号；第一处理模块，用于根据所述车内环境噪声信号生成次级信号。
24、可选地，车辆的主动降噪系统还包括：第一采集模块，用于采集车辆的运行参数，所述获取模块根据所述运行参数获取对应的车内环境噪声信号。
25、可选地，所述第一采集模块包括加速度传感器和/或噪声麦克风。
26、可选地，所述第一处理模块用于对所述车内环境噪声信号进行处理并生成与所述车内环境噪声信号相位相反且幅度相同的所述次级信号。
27、可选地，所述第一处理模块包括滤波器。
28、可选地，车辆的主动降噪系统还包括：第二采集模块，用于采集目标降噪区域内噪声信号，所述第一处理模块根据所述目标降噪区域内噪声信号调整所述次级信号。
29、可选地，所述第二采集模块包括误差麦克风。
30、可选地，车辆的主动降噪系统还包括：第二处理模块，所述第二处理模块用于根据所述自解调信号和所述自解调信号的传播路径生成理论信号；第三处理模块，所述第三处理模块用于根据所述目标降噪区域内噪声信号和所述理论信号生成参考信号，所述第一处理模块根据所述参考信号调整所述次级信号。
31、可选地，所述第三处理模块将所述目标降噪区域内噪声信号和所述理论信号相减生成所述参考信号。
32、可选地，所述第二采集模块设于车内座椅的头枕处。
33、可选地，所述自解调信号的频率为20hz～20khz。
34、可选地，所述聚音屏设于车辆的仪表台上并朝向驾驶员设置。
35、可选地，所述主动降噪系统包括多个聚音屏，多个所述聚音屏朝向车内的多个座位设置。
36、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，包括上述实施例中任一所述的车辆的主动降噪系统。
37、根据本申请的车辆的主动降噪方法，将次级信号调制到超声频率上，再通过超声换能模块输出超声波，从而使得超声波自解调生成能够还原次级信号的自解调信号，利用超声波的高指向特性、高频衰减效应、频率叠加效应使得自解调信号可以具有高指向性并能传播到较远距离，且该自解调信号即使是低频声音也可以具有很高的指向性，从而能够与目标降噪区域内的噪声融合以实现降噪。因此，本申请的车辆的主动降噪方法能够在进行分区降噪的同时减少对非目标降噪区域的次级噪声污染，同时还具有算法简单的优点。
38、另外，聚音屏的设置可以替代车内原有的仪表屏和/或娱乐屏，避免加装次级声源，能够降低主动降噪系统的生产成本，有效控制车内噪声水平，提升车内声环境舒适度且减少车内硬件的添加。且与传统的头枕扬声器相比，提高了座椅的舒适度，而且不受全车音频系统是否开启条件的限制。
39、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种车辆的主动降噪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆的主动降噪方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的车辆的主动降噪方法，其特征在于，还包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的车辆的主动降噪方法，其特征在于，还包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的车辆的主动降噪方法，其特征在于，还包括如下步骤：
6.根据权利要求1所述的车辆的主动降噪方法，其特征在于，所述自解调信号的频率为20hz～20khz。
7.一种车辆的主动降噪系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述超声换能模块的谐振频率的中心频率为40khz～60khz。
9.根据权利要求7所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述第一采集模块包括加速度传感器和/或噪声麦克风。
12.根据权利要求11所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述第一处理模块用于对所述车内环境噪声信号进行处理并生成与所述车内环境噪声信号相位相反且幅度相同的所述次级信号。
13.根据权利要求9所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述第一处理模块包括滤波器。
14.根据权利要求7所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求14所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述第二采集模块包括误差麦克风。
16.根据权利要求14所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，还包括：
17.根据权利要求16所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述第三处理模块将所述目标降噪区域内噪声信号和所述理论信号相减生成所述参考信号。
18.根据权利要求14所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述第二采集模块设于车内座椅的头枕处。
19.根据权利要求7所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述自解调信号的频率为20hz～20khz。
20.根据权利要求7-19中任一项所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述聚音屏设于车辆的仪表台上并朝向驾驶员设置。
21.根据权利要求7-19中任一项所述的车辆的主动降噪系统，其特征在于，所述主动降噪系统包括多个聚音屏，多个所述聚音屏朝向车内的多个座位设置。
22.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求7-21中任一项所述的车辆的主动降噪系统。