本技术涉及钢琴制造加工，具体为一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备。
背景技术：
1、如图1所示，为三角琴弦槌柄轴架，在轴架的首端开设有针孔，该针孔用于轴针的安装，在针孔内设置有和该针孔相适应的尼龙（称：轴衬尼），以利于轴针和轴架的连接。
2、为了提高轴衬尼的耐用度，在安装轴承前需要对其进行乳化液的浸泡再烘干，但在此过程中，轴衬尼会发生膨胀的情况，这样将影响轴承后期的安装，因此需要提前在该针孔打入一根针头，以限制轴衬尼的膨胀幅度，待烘干后再将针头取出。
3、过去一般都是采用人工对轴架进行穿针，这不仅要增加更多的人工投入，且生产效率难以提升。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，实现穿针的自动化，减少人工的投入且提高生产效率。
2、本实用新型的首个技术方案如下：
3、一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，包括：
4、工作台；
5、进料机构，包括：第一轨道、排料架、推料装置；所述第一轨道设置在所述工作台上，所述排料架设置在所述第一轨道上方，所述推料装置设置在所述第一轨道的一端；
6、穿针机构，包括：穿针工装、供针装置、打针装置、通孔装置、限位装置；所述穿针工装的输入端连接所述第一轨道的输出端，所述供针装置连接所述穿针工装，所述穿针工装开设有一个贯穿其两侧的穿针通道，所述打针装置和所述通孔装置相对设置在所述穿针工装的两侧，所述限位装置设置在所述穿针工装的上方。
7、进一步的，所述排料架包括倾斜段和折弯段，所述折弯段的一端和所述倾斜段连接，所述折弯段的另一端从正上方朝向所述第一轨道，倾斜段的传送路径为直线，所述折弯段的传输路径为弧线。
8、进一步的，所述倾斜段包括两个第一限位条和连接板，两个所述第一限位条相对且间隔设置，所述第一限位条具有一条凹槽；所述连接板的两端分别连接对应的一个所述第一限位条，多个所述连接板沿轴架下滑的路径间隔设置。
9、进一步的，所述第一限位条包括导向条和限位片，所述导向条呈l形，其包括垂直连接第一支撑面和第一轴向限位面，所述限位片和所述第一支撑面平行且间隔设置，且所述限位片连接所述第一轴向限位面。
10、进一步的，使所述倾斜段的输入端的位置上所述导向条相对于所述限位片伸出，该伸出的部分形成输入口。
11、进一步的，所述推料装置包括第一气缸和推料块，所述第一气缸的驱动方向和所述第一轨道的路径平行，所述推料块可滑动地设置在所述第一轨道上，并和所述第一气缸驱动连接。
12、进一步的，所述穿针工装包括第二轨道和穿针座，所述第二轨道的输入端连接所述第一轨道的输出端，所述穿针座连接在所述第二轨道上，并位于靠近所述打针装置一侧，所述穿针通道贯穿所述第二轨道和所述穿针座，所述供针装置和所述穿针座连接。
13、进一步的，所述供针装置包括振动盘和下滑轨道，所述振动盘的输出端位于所述穿针座的上方，所述下滑轨道连接所述振动盘和所述穿针座；所述下滑轨道内具有一传输通道，所述传输通道连通所述穿针通道。
14、进一步的，所述传输通道的路径为一条曲折向下的路径。
15、进一步的，所述限位装置包括限位板、第四气缸和压块，所述限位板固定在所述第二轨道的顶面并位于靠近所述第二轨道的输入端一侧，所述第四气缸设置在所述第二轨道上方，所述压块设置在所述第四气缸的输出端。
16、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
17、轴架从所述进料机构内逐个输出，通过所述穿针机构将针头打入轴架的针孔内，以完成穿针的工作，实现穿针的自动化，减少人工的投入且提高生产效率。
1.一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述排料架(22)包括倾斜段(221)和折弯段(222)，所述折弯段(222)的一端和所述倾斜段(221)连接，所述折弯段(222)的另一端从正上方朝向所述第一轨道(21)，倾斜段(221)的传送路径为直线，所述折弯段(222)的传输路径为弧线。
3.根据权利要求2所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述倾斜段(221)包括两个第一限位条和连接板(2213)，两个所述第一限位条相对且间隔设置，所述第一限位条具有一条凹槽；所述连接板(2213)的两端分别连接对应的一个所述第一限位条，多个所述连接板(2213)沿轴架(6)下滑的路径间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述第一限位条包括导向条(2211)和限位片(2212)，所述导向条(2211)呈l形，其包括垂直连接第一支撑面和第一轴向限位面，所述限位片(2212)和所述第一支撑面平行且间隔设置，且所述限位片(2212)连接所述第一轴向限位面。
5.根据权利要求4所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，使所述倾斜段(221)的输入端的位置上所述导向条(2211)相对于所述限位片(2212)伸出，该伸出的部分形成输入口(2201)。
6.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述推料装置(23)包括第一气缸(231)和推料块(232)，所述第一气缸(231)的驱动方向和所述第一轨道(21)的路径平行，所述推料块(232)可滑动地设置在所述第一轨道(21)上，并和所述第一气缸(231)驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述穿针工装(31)包括第二轨道(311)和穿针座(312)，所述第二轨道(311)的输入端连接所述第一轨道(21)的输出端，所述穿针座(312)连接在所述第二轨道(311)上，并位于靠近所述打针装置(33)一侧，所述穿针通道(301)贯穿所述第二轨道(311)和所述穿针座(312)，所述供针装置(32)和所述穿针座(312)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述供针装置(32)包括振动盘(321)和下滑轨道(322)，所述振动盘(321)的输出端位于所述穿针座(312)的上方，所述下滑轨道(322)连接所述振动盘(321)和所述穿针座(312)；所述下滑轨道(322)内具有一传输通道(302)，所述传输通道(302)连通所述穿针通道(301)。
9.根据权利要求8所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述传输通道(302)的路径为一条曲折向下的路径。
10.根据权利要求7所述的一种用于三角琴弦槌柄轴架的穿针设备，其特征在于，所述限位装置(35)包括限位板(353)、第四气缸(351)和压块(352)，所述限位板(353)固定在所述第二轨道(311)的顶面并位于靠近所述第二轨道(311)的输入端一侧，所述第四气缸(351)设置在所述第二轨道(311)上方，所述压块(352)设置在所述第四气缸(351)的输出端。