本申请涉及无线耳机，尤其涉及基于充电仓的耳机控制方法、充电仓及存储介质。
背景技术：
1、基于真无线立体声耳机实现云端语音助手功能时，通常在耳机采集语音后，将音频数据流发送至与其配对的智能手机，手机将音频数据上传到云端服务器。云端服务端完成语音识别和语义理解后将指令返回给智能手机，手机再将指令转发给耳机执行。
2、然而在没有随身携带手机的使用场景中，手机离开耳机的蓝牙连接范围，导致耳机的云端语音助手功能失效。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于充电仓的耳机控制方法、充电仓及存储介质，旨在解决手机离开耳机的蓝牙连接范围导致耳机的云端语音助手失效的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种基于充电仓的耳机控制方法，应用于充电仓，所述充电仓设置有网络通信模块，所述方法包括：
3、响应于耳机单元的语音输入指令，获取所述耳机单元发送的音频数据流；
4、基于所述网络通信模块将所述音频数据流上传至服务器，并接收所述服务器反馈的语义解析指令，其中所述服务器解析所述音频数据流后生成所述语义解析指令；
5、将所述语义解析指令解析为控制指令，并将所述控制指令反馈至所述耳机单元，以使所述耳机单元执行所述控制指令对应的控制动作。
6、在一实施例中，所述将所述语义解析指令解析为控制指令，并将所述控制指令反馈至所述耳机单元，以使所述耳机单元执行所述控制指令对应的控制动作的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
7、获取所述耳机单元执行所述控制动作后反馈的目标数据流；
8、基于所述网络通信模块将所述目标数据流上传至所述服务器，并接收所述服务器反馈的目标音频流；
9、将所述目标音频流反馈至所述耳机单元，以使所述耳机单元播放所述目标音频流。
10、在一实施例中，所述获取所述耳机单元执行所述控制动作后反馈的目标数据流的步骤之前，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
11、确定所述控制指令中是否包含数据回传指令；
12、若是，则执行所述获取所述耳机单元执行所述控制动作后反馈的目标数据流的步骤。
13、在一实施例中，所述响应于耳机单元的语音输入指令，获取所述耳机单元发送的音频数据流的步骤之前，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
14、若触发所述耳机单元的出仓进程，进入监听模式以监听所述耳机单元关联的预设标识的广播信号；
15、响应于所述耳机单元发送的用于建立通信连接的广播信号，基于预设通道建立与所述耳机单元的通信连接。
16、在一实施例中，所述响应于耳机单元的语音输入指令，获取所述耳机单元发送的音频数据流的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
17、若所述网络通信模块处于网络中断状态，基于本地模型识别所述音频数据流，得到离线识别结果；
18、若所述离线识别结果包含预设离线关键词，向所述耳机单元反馈所述预设离线关键词对应的离线控制指令。
19、在一实施例中，所述若所述网络通信模块处于网络中断状态，基于本地模型识别所述音频数据流，得到离线识别结果的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
20、若所述离线识别结果为非实时处理结果，在本地缓存所述音频数据流，并向所述耳机单元反馈网络断开的提示指令；
21、检测到所述网络通信模块处于连接状态，执行所述离线识别结果对应的处理动作。
22、在一实施例中，所述响应于耳机单元的语音输入指令，获取所述耳机单元发送的音频数据流的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
23、若检测到所述耳机单元接入客户端设备且所述充电仓的电量低于预设电量，基于所述网络通信模块将所述音频数据流发送至所述客户端设备，以使所述客户端设备执行所述音频数据流的解析动作。
24、在一实施例中，所述基于所述网络通信模块将所述音频数据流上传至服务器，并接收所述服务器反馈的语义解析指令，其中所述服务器解析所述音频数据流后生成所述语义解析指令的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
25、采集所述耳机单元的运动状态信息和/或环境信息；
26、根据所述语义解析指令，以及所述运动状态信息和/或环境信息，生成融合控制指令；
27、将所述融合控制指令反馈至所述耳机单元，以使所述耳机单元执行所述融合控制指令对应的融合控制动作。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种充电仓，所述充电仓包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的基于充电仓的耳机控制方法的步骤。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于充电仓的耳机控制方法的步骤。
30、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
31、通过在充电仓设置网络通信模块，响应耳机单元的语音输入指令获取音频数据流，并基于该网络通信模块将音频数据流上传至服务器、接收服务器反馈的语义解析指令，再将语义解析指令解析为控制指令反馈至耳机单元以使其执行对应控制动作，从而以充电仓为媒介，确保耳机在手机不在蓝牙覆盖范围内时仍可正常调用云端语音助手功能，保障了耳机语音控制功能的连续性和稳定性，进而提升了用户使用耳机进行语音交互时的便捷性与可靠性。
1.一种基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，应用于充电仓，所述充电仓设置有网络通信模块，所述基于充电仓的耳机控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，所述将所述语义解析指令解析为控制指令，并将所述控制指令反馈至所述耳机单元，以使所述耳机单元执行所述控制指令对应的控制动作的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
3.如权利要求2所述的基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，所述获取所述耳机单元执行所述控制动作后反馈的目标数据流的步骤之前，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
4.如权利要求1所述的基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，所述响应于耳机单元的语音输入指令，获取所述耳机单元发送的音频数据流的步骤之前，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
5.如权利要求1所述的基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，所述响应于耳机单元的语音输入指令，获取所述耳机单元发送的音频数据流的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
6.如权利要求5所述的基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，所述若所述网络通信模块处于网络中断状态，基于本地模型识别所述音频数据流，得到离线识别结果的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
7.如权利要求1所述的基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，所述响应于耳机单元的语音输入指令，获取所述耳机单元发送的音频数据流的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
8.如权利要求1所述的基于充电仓的耳机控制方法，其特征在于，所述基于所述网络通信模块将所述音频数据流上传至服务器，并接收所述服务器反馈的语义解析指令，其中所述服务器解析所述音频数据流后生成所述语义解析指令的步骤之后，所述基于充电仓的耳机控制方法还包括：
9.一种充电仓，其特征在于，所述充电仓包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的基于充电仓的耳机控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于充电仓的耳机控制方法的步骤。