专利名称：产生伴随于现场歌唱声的合唱声的音乐设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种例如适用于卡拉OK机的合唱效果产生设备。
在卡拉OK等领域内，众所周知已经开发出了各种合唱效果产生设备，这些设备能够自动地产生与通过话筒输入的唱歌声音(以下称作“歌唱声”)相和谐的人工合唱声，从而使该合唱声得以与歌唱声相混和。
例如，在一种合唱声产生设备中，通过按照ADPCM(自适应差分脉冲码调制)对典范的合唱声进行采样而预先记录了合唱数据。合唱声则是通过伴随着经过话筒所拾取的现场歌唱声来再生所记录的数据来产生的。
在日本专利申请7-16181号中，本申请人曾提出了另一种合唱效果产生设备。在该设备中，通过的经过话筒输入的现场歌唱声移动一个音调来产生对应于现场歌唱声的合唱声，以伴随该歌唱声。
然而，在一般的合唱效果产生设备中，现场的歌唱声和合成的合唱声是通过一个公共的输出通道从一个共用的扬声器在声音上被再生和发送出来的。这样就存在一个问题，即不能够达到好象是由多个歌唱者分别唱出了歌声和合唱声这样的实际效果。
本发明就是在这样的背景下提出的，其目的是提供一种合唱效果产生设备，它能够达到更好地模仿实际合唱表演时的富于真实感的合唱效果。
根据本发明，一种用来产生与现场歌唱声相并行的人工合唱声的合唱设备包括一个拾音装置，用于拾取现场歌唱声并把拾取的歌唱声转换成相应的歌唱声信号；一个发生装置，用于产生代表同步于歌唱声信号的人工合唱声的合唱声信号；以及多个互相分开设置以确定各种不同声源的输出装置，其中的一个输出装置接收歌唱声信号并由此在声音上再现出现场的歌唱声，另一个输出装置接收合唱声信号并由此在声音上再现出人工合唱声，使得现场歌唱声和人工合唱声能够混和得听起来好象发自不同的声源。
发生装置最好能产生代表多个人工合唱声声部的多个合唱声信号，并且各个相应的输出装置分别地接收各个合唱声信号，以同时再现人工合唱声的多个声部。
在发生装置的一种形式中，它的歌唱声信号能够把自身修改成为合唱声信号，使得人工合唱声依赖于并源于现场歌唱声。
具体地说，这种发生装置包括一个存储器，它存储代表现场歌唱声的主旋律模式的主旋律数据和代表人工合唱声的合唱旋律模式的合唱旋律数据；一个音调差计算器，它以同步于现场歌唱声的进程的方式依次地从存储器中提取出主旋律数据和合唱旋律数据，并根据所提取的主旋律数据和合唱旋律数据计算出主旋律模式和合唱旋律模式之间的音调差；以及一个音调转换器，它使歌唱声信号的音调移动所计算的音调差，从而产生合唱声信号。
在发生装置的另一种形式中，它包括一个数据源，用来提供从一个典范的合唱声中采样所得到的波形数据；以及一个解码器，用来依次地接收该波形数据并对波形数据进行解码以产生合唱声信号，使得人工合唱声以独立于现场歌唱声的典范合唱声的形式被再现。
图1是示出本发明的一个实施例的方框图；图2是示出本发明设备的详细结构的方框图。
以下将参考附图表说明本发明的一个优先实施例。图1是示出本发明的一个实施例的方框图。在该实施例中，根据本发明的合唱效果产生设备被设计成卡拉OK机的形式，该机能再生出一首伴随于通过话筒输入的唱歌声音(以下称作“歌唱声”)的卡拉OK乐曲。不过，本发明决不仅局限于这样的卡拉OK机。
在图1中，提供了一个A/D(模/数)转换器1，用来把由象话筒这样的拾音装置所拾取的歌唱声输入信号转换成相应的数字信号。从A/D转换器1输出的歌唱声信号被分配给一个主歌唱系统MS和一个合唱系统CS。
首先，在主歌唱系统MS中，提供了一个回声加入器2，用来向从A/D转换器1输出的歌唱声信号加上一个回声成分。连接了一个D/A转换器3，用来把加有上述回声成分的歌唱声信号转换成相应的模拟信号。此外，还提供了一个混和放大器4，用来把由D/A转换器3所馈送的歌唱声信号与一个代表卡拉OK伴声的源信号或者由后述的源系统SS所馈送的源信号相混和起来。然后，混和放大器4把混和信号输出给左、右一对通道。接着，分别对左、右通道提供了两个功率放大器5L和5R，分别用来放大混和放大器4的相应通道的输出。再有，分别对左、右通道提供了两个主歌唱输出扬声器SPL和SPR，它们按照由相应的功率放大器5L和5R的输出，在声音上再生出带有回声成分的卡拉OK伴唱的歌唱声。也就是说，功率放大器5L和5R构成了一个用来在声音上再生出对应于歌唱声信号的歌唱声的输出装置。
现在说明合唱系统CS。提供了一个滤波器6，用来除去不需要的频率成分，例如来自从A/D转换器1所输出的歌唱声信号中的噪声。从滤波器6输出的歌唱声信号被分配给合唱系统CS的多个通道。在本实施例中，这些通道被分派给合唱声的4个声部。
提供了4个音调转换器PT1-PT4，分别用来产生各个声部的合唱声。音调转换器PT1-PT4使歌唱声信号的音调(频率)分别移动各个预定的量，以产生谐和于输入歌唱声的各个声部的合唱声。音调转换器PT1-PT4把经过了不同的音调移动的歌唱声信号作为合唱声信号输出。音调转换器PT1-PT4中的音调移动量由一个CPU(中央处理单元)7来控制。这样，音调转换器PT1-PT4构成了一个能够产生多个合唱声信号的发生装置。
后面的方框EF1-EF4分别代表4个效果器。在CPU7的控制之下，效果器EF1-EF4对从相应的音调转换器PT1-PT4馈送来的各个合唱声信号进行处理，以加入如回声这样的声响效果。LE1-LE4分别代表4个音量控制器。在CPU7的控制之下，音量控制器LE1-LE4控制从相应的效果器EF1-EF4所输出的合唱声信号的音量强度。还有，RV1-RV4分别代表4个D/A(数/模)转换器，它们分别把从相应的音量控制器LE1-LE4所输出的数字合唱声信号转换成模拟合唱声信号。
后面的方框MX1-MX4分别代表4个混和放大器，它们分别使由相应的D/A转换器RV1-RV4所馈送的各个声部的合唱声信号与由后述的源系统SS所馈送的源信号相混和起来。PA1-PA4分别代表4个功率放大器，它们对各相应的混和放大器MX1-MX4的输出进行放大。还有，SP1-SP4分别代表4个合唱声输出扬声器，它们分别根据各个相应的功率放大器PA1-PA4的输出来发出合唱声各个声部的声响。也就是说，扬声器SP1-SP4构成了多个能够在声音上再生出人工合唱声的多个声部的输出装置。
接着的方框CM1-CM4分别代表4个ADPCM解码器，它们对代表通过CPU7从一个外部存储器馈送来的合唱声的ADPCM数据进行解码，以再生出合唱声信号。还有，SV1-SV4分别代表4个D/A转换器，它们分别把由各个相应的ADPCM解码器CM1-CM4所输出的数字合唱声信号转换成模拟合唱声信号。D/A转换器SV1-SV4把这些信号输出给混和放大器MX1-MX4。这样，ADPCM解码器CM1-CM4构成了能够产生多个合唱声信号的另一个发生装置。
具体地说，在本实施例中，关于合唱声的产生存在有两种工作模式。也就是说，在音调移动模式中，合唱声是通过移动歌唱声的音调来产生的。另一个模式为ADPCM模式，它产生通过对典范的合唱声的波形进行采样而预先以ADPCM记录的合唱声。在音调移动模式中，混和放大器MX1-MX4把由D/A转换器RV1-RV4所馈送的合唱声信号与源信号互相混和起来。或者，在ADPCM模式中混和放大器MX1-MX4把由D/A转换器SV1-SV4所馈送的合唱信号与源信号互相混和起来。
CPU7接收歌曲数据，其中包括代表歌唱声的主旋律模式的主旋律数据、代表被加入到歌唱声上的各个合唱声部的合唱旋律模式的合唱旋律数据、和音数据、音量控制数据和效果控制参数等等。这些数据可以以从一个外部装置馈送来的MIDI(乐器数字界面)数据的形式提供。或者，这些数据也可以与源信号一起存储在一个后述的记录媒体8中。CPU7根据这些数据通过音调转换器PT1-PT4、效果器EF1-EF4和音量控制器LE1-LE4来控制合唱声的产生和处理。这里如日本专利申请7-16181号所公开的，用来产生合唱声的音调移动量是根据主旋律模式和合唱旋律模式之间的音调差来确定的。此外，CPU7还把代表由外部装置所提供的合唱声的ADPCM数据输出给对应于各个合唱声部的ADPCM解码器CM1-CM4。
现在将说明源系统SS。一个音色发生器9根据由外部数据源所提供的MIDI(乐器数字界面)数据来产生源信号。记录媒体8例如由一个LD(激光光盘)、一个CDV(紧凑型视盘)、一个CD(紧凑型光盘)、或者类似的器件组成，用来记录产生代表卡拉OK伴音等的源信号以及产生合唱声信号所需要的音乐数据。具体地说，在本实施例中，关于源信号的输入有两种工作模式，一种是基于MIDI数据输入的MIDI输入模式，另一种是基于从记录媒体8的数据再生的媒体输入模式。提供了一个选择开关SW来转换想要输入的源信号。在MIDI输入模式下选择开关SW转换到音色发生器9上，而在媒体输入模式下它转换到记录媒体8上。利用选择开关SW所选择输入的源信号被前置放大器10放大，然后被提供给主歌唱系统MS中的前述混和放大器4和合唱系统CS中的前述混和放大器MX1-MX4。
如前所述，本发明的合唱设备能并行于现场歌唱声地产生人工合唱声。诸如话筒之类的拾音装置拾取现场的歌唱声并把所拾取的现场歌唱声转换成相应的歌唱声信号。诸如音调转换器PT或ADPCM解码器CM之类的发生装置与歌唱声信号同步地产生代表人工合唱声的合唱声信号。多个输出装置以扬声器SP1-SP4、SPL和SPR的形式被互相分离地设置，以确定各个不同的声源。输出装置之一接收歌唱声信号并由此在声音上再生出现场歌唱声。另一个输出装置接收合唱声信号并由此在声音上再生出人工合唱声，使现场歌唱声和人工合唱声能够混和得听起来好象来自不同的声源。发生装置最好能产生代表人工合唱声的多个声部的多个合唱声信号，并且各个相应的输出装置分别地接收各个互相分开的合唱声信号，以同时再生出人工合唱声的多个声部。在一个模式下，具有音调转换器PT形式的发生装置的歌唱声信号能够把自身修改成为合唱声信号，使得人工合唱声依赖于并源于现场歌唱声。在另一个模式下，发生装置包括一个能够临时提供从一个典范的合唱声中所采样的波形数据的数据源以及ADPCM解码器CM，后者能依次地接收波形数据并对波形数据进行解码以产生合唱声信号，使得人工合唱声以独立于现场歌唱声的典范合唱声的形式来再生。
现在将说明合唱效果产生设备的工作过程。下面将分别说明关于产生合唱声的工作模式和关于源信号输入的另外的工作模式。
在音调移动模式和MIDI输入模式下，通过话筒输入的歌唱声信号被A/D转换器1转换成相应的数字信号，然后被分给主歌唱系统MS和合唱系统CS。输送给主歌唱系统MS的歌唱声信号被回声加入器2加上回声成分，然后被D/A转换器3转换成模拟信号，其后再被提供给混和放大器4。另一方面，分配给合唱系统CS的歌唱声信号在经过滤波器6之后被输送给音调转换器PT1-PT4，以备用于产生合唱声的各个声部。
在该情形中，因为源系统SS被设置在MIDI输入模式下，所以开关SW连接到音色发生器9上。这样，从外部数据源所输入的MIDI数据就被分别提供给CPU7和音色发生器9。CPU7根据含在MIDI数据内的主旋律数据、各个声部的合唱旋律数据、和音数据等等来控制合唱声的产生。这样，在合唱系统CS中就产生了对应于各个声部的合唱声信号，它们分别被提供给混和放大器MX1-MX4。
另一方面，音色发生器9按照输入的MIDI数据产生源信号。该源信号被前置放大器10放大，然后被分别提供给主歌唱系统MS中的混和放大器4和合唱系统CS中的混和放大器MX1-MX4。
这样，在主歌唱系统MS中，歌唱声信号和源信号通过混和放大器4被相互混和在一起，然后被功率放大器5L和5R放大，以备通过左、右主歌唱扬声器SPR和SRL作为卡拉OK歌唱声输出。另一方面，在合唱系统CS中，各个声部的合唱声信号分别通过混和放大器MX1-MX4与源信号相互混和在一起，然后分别被相应的功率放大器PA1-PA4放大，以备通过对应于各个合唱声部的合唱输出扬声器SP1-SP4作为卡拉OK合唱声输出。
在音调移动模式和媒体输入模式下，因为卡拉OK歌曲的源信号是以媒体输入模式提供的，所以开关SW被连接在记录媒体8上。这样，从媒体8再生的源信号被前置放大器10放大，然后被馈送给主歌唱系统MS中的混和放大器4和合唱系统CS中的混和放大器MX1-MX4。此外，存储在记录媒体8内的主旋律数据、合唱旋律数据、和音数据等等和上述的源信号一起被提供给CPU7，以产生合唱声。其余的工作过程与前述第一种情形相同。
在ADPCM模式和MIDI输入模式的情形下，因为合唱声的产生是在ADPCM模式下进行的，所以用来产生合唱歌声的波形数据是以ADPCM数据形式提供的。具体地说，由外部数据源所提供的各个合唱声部的ADPCM数据通过CPU7被分别馈送给各个ADPCM解码器CM1-CM4，然后被解码。这样就产生了各个声部的合唱声信号。这些合唱声信号被分别馈送给合唱系统CS中的混和放大器MX1-MX4，以备与源信号相混和。其余的工作过程与前述第一种情形相同。
在ADPCM模式和媒体输入模式的情形下，因为源信号是以媒体输入模式输入的，所以开关SW被连接到记录媒体8上。这样，由记录媒体8的数据再生所得到的卡拉OK源信号被前置放大器10放大。然后分别被提供给主歌唱系统MS中的混和放大器4和合唱系统CS中的混和放大器MX1-MX4，以备与根据ADPCM数据所产生的合唱声信号相混和。其余的工作过程与前述第三种情形相同。
如上所述，根据本实施例，合唱系统CS中所产生的各个声部的合唱声将通过不同于歌唱输出系统的合唱输出系统从各个不同的扬声器SP1-SP4被在声音上再生并发射出来。这样，用户就能够享受模仿真实合唱表演的实际演出。在上述实施例中，提供了4个通道来对应4个声部的合唱。然而，本发明当然不只是局限于这一情况。本发明的结构可以包括所希望的n(n≥1)个声部的合唱，例如二声部或三声部合唱。
如上所述，根据本发明，为了实现模仿真实合唱的状况，使得听起来好象主歌唱声部和合唱声部是从不同的位置上发出的，所以歌唱声和合唱声是通过不同的输出系统来输出的。这样，就能够获得富于真实感的合唱效果。根据本发明，除了上述的效果之外，为了实现真实合唱表演的感受，使得听起来好象各个声部的合唱声是从不同的位置上发出的，从而能获得更为真实的合唱效果，所以各个不同声部的合唱声是通过不同的输出系统来输出的。
图2示出了在根据本发明的合唱设备中所提供的合唱系统CS的一个通道的详细构造。该设备可以使用于这样一种在线网络卡拉OK系统，它通过通信网络从一个主计算机接收具有MIDI格式的歌曲数据，该主计算机在硬盘或CD-ROM(只读式紧凑型光盘)中存储了歌曲数据，并通过读出所存储的歌曲数据发送或下载所请求的歌曲。
在图2中，该设备包括一个MIDI输入装置21，用来从例如硬盘这样的外部存储媒体(未示出)接收MIDI歌曲数据，一个手动输入装置22，用作与用户之间的界面；一个CPU(中央处理单元)7，用来控制各个装置并计算控制参数；两个ROM(只读存储器)24和25，用于存储一些控制参数表格；一个前置放大器P，用来放大由话筒M所拾取的歌唱声；一个A/D(模/数)转换器1，用来把放大的歌唱声的模拟信号转换成数字信号；一个由DSP(数字信号处理器)所组成的合唱系统CS，用来对转换成了数字的歌唱信号执行各种信号处理；以及一个D/A(数/模)转换器RV1，用来把处理后的数字信号转换成模拟信号，并把后者馈送给一个外部声响系统(未示出)。
诸如硬盘这样的外部存储媒体存储各个输入的卡拉OK歌曲的歌曲数据，这包括代表主旋律模式的主旋律数据、用于再生出伴音器乐声的伴音数据、以及代表着对应于主旋律模式的单声或复声合唱旋律模式的合唱旋律数据。歌曲数据可以是从主计算机发送的。每个歌曲数据还包含有模式信息，例如歌曲的音乐种类数据(如流行歌曲、爵士歌曲、民歌等)和选择数据，后者用来选择伴随有合唱声的和音模式或者不带有合唱声的正常模式。在再生卡拉OK伴音时，伴音数据是馈送给一个音色发生器(未示出)来再生卡拉OK伴音的。同时，主旋律数据、合唱旋律数据、以及模式信息被馈送给CPU7，同时被从MIDI域转换到TTL域。
在该设备中配备有输入装置22，或者该装置可以以遥控器的形式提供。输入装置22接收用户的手动输入指令，并响应于这些指令向CPU7输出控制信息。用户输入各种数据，除了模式信息之外还包括男女声区分和准备加入到歌唱声上的混响的延时时间和重复增益等等。输入装置22用来控制一些必须按照用户的爱好来调节的控制参数，如声音的音色或音量、EQ(均衡器)的性能、和效果器的回声音量(重复增益)或延时时间。对于各个用户，这些参数是预先设定在一个存储器内，并从该存储器中读出的，通过选择“自动输入”或“手动输入”，模式信息可以或者从MIDI输入装置21，或者从手动输入装置22来输入。这样，如果通过操作装置22而选择了“自动输入”，则将采用由MIDI输入装置21所提供的模式信息。另一方面，如果选择了“手动输入”，则将采用由手动输入装置22所提供的模式信息。
CPU7执行预定的控制程序以实现前述的功能，这是通过后面的方框31主36来达到的。音调差计算器31计算主旋律模式和合唱旋律模式之间的音调差。所得到的音调移动(音调差)值被输入给DSP。EQ(均衡器)参数发生器32根据响应于模式信息时从ROM24的一个参数表24a中所读出的控制参数来设定含在DSP内的输入均衡器6a的滤波因子。另一个EQ参数发生器33根据响应于属性信息时从ROM24的另一个参数表24b中所读出的控制参数来设定含在DSP中的合唱输入均衡器6b的滤波因子。EQ参数发生器33还设定输出均衡器6c的滤波因子和合唱音量控制器LE1的音量。混响控制参数发生器34根据响应于模式信息和延时时间及重复增益的输入值时从存储在ROM25中的一个参数表中所读出的控制参数来设定含在DSP中的混响效果器EF1的滤波因子。自动/手动选择器35的作用是当通过操作了装置22而选择了“手动输入”时从手动输入装置22取出模式信息和属性信息。然后，该模式信息和属性信息被输送给ROM24和ROM25，以确定这两个ROM的参数表中的滤波器参数和混响参数数据。另一方面，如果选择了“自动输入”，则自动/手动选择器35被转换得从MIDI输入装置21来取得模式信息和属性信息。然后模式信息和属性信息被馈送给ROM24和ROM25，以确定它们参数表中的滤波器参数和混响参数。如果通过操作输入装置22而选择了和声模式，则模式选择器36被接通。结果主旋律数据和合唱旋律数据被从MIDI输入装置21分配给音调差计算器31。另一方面，如果选择了正常模式，则模式选择器36断开。结果不向音调差计算器31提供数据。
如上所述，参数表24a和24b是分配在ROM24中的，这些表格存储了准备在DSP的输入均衡器6a和合唱输入均衡器6b中设置的控制参数。根据诸如男/女区分和个人爱好这样的属性信息，参数表24b确定了准备在均衡器6b中设定的滤波因子，例如滤波器的截止频率、控制各频率成分强弱的均衡器特性、增益和Q值。为了确定合唱音量控制器LE1的合唱输出音量，也要访问参数表24b。为了确定准备在输入均衡器6a中设定的控制因子，需要以类似的方式根据诸如再生模式、歌曲种类等这样的模式信息来访问另一个参数表24a。ROM25存储了用来设定设置在DSP内的混响效果器EF1的控制因子的参数表。该参数表存储了诸如回声音量、延时时间、重复增益等这些控制参数，它们将根据上述的模式信息设定在混响效果器EF1中。
DSP由输入均衡器6a、回声输入均衡器6b、合唱输出均衡器6c、音调转换器PT1、合唱音量控制器LE1和混响效果器EF1所组成。输入均衡器6a由一个平方HPF(高通滤波器)、一个线性LPF(低通滤波器)和相互串连的三级均衡器单元所组成。如前所述，HPF和LPF的截止频率以及各个均衡器单元的滤波因子(频率、增益、和Q)由EQ参数发生器32设定。合唱输入均衡器6b由互相串连的一个平方LSF(低斜坡滤波器)、一个平方HSF(高斜坡滤波器)和单个均衡器单元所组成。如前所述，LSF和HSF的截止频率以及均衡器单元的滤波因子(频率、增益、和Q)由EQ参数发生器33建立。音调转换器PT1根据由音调差计算器31所计算的主旋律模式和合唱旋律模式之间的音调差来移动均衡器6b的输出的音调。对于音调转换器PT1，例如有可能采用JP-A-62-89095所公开的一般布局。在这种布局中，对于每一个音符，相应于音调移动值来记录音调移动后的目标频率。合唱输出均衡器6c排除掉不需要的频率成分，例如由于音调转换器PT1的音调移动而在合唱声中产生的噪声。合唱音量控制器LE1在混和合唱声和歌唱者的歌唱声时调节合唱声的音量。混响效果器EF1把例如“混响”、“回响”等各种效果加入到合唱声信号中。
权利要求
1.一种用来产生与现场歌唱声相并行的人工合唱声的合唱设备，它包括一个拾音装置，它拾取现场的歌唱声并把所拾取的现场歌唱声转换成相应的歌唱声信号；一个发生装置，它产生代表着与歌唱声信号相同步的人工合唱声的合唱声信号；以及多个互相分开设置以确定一同声源的输出装置，输出装置之一接收歌唱声信号并由此在声音上再生出现场歌唱声，另一个输出装置接收合唱声信号并由此在声音上再生出人工合唱声，使得现场歌唱声和人工合唱声能够混和得听起来好象发自不同的声源。
2.根据权利要求1的合唱设备，其中发生装置产生代表着人工合唱声的多个声部的多个合唱声信号，并且其中各个输出装置分别接收互相分开的相应的合唱声信号，以同时再生出人工合唱声的多个声部。
3.根据权利要求1的合唱设备，其中发生装置歌唱声信号能够把自身修改成为合唱声信号，使得人工合唱声信号依赖于并源于现场歌唱声。
4.根据权利要求3的合唱设备，其中发生装置包括一个存储器，它存储代表着现场歌唱声的主旋律模式的主旋律数据和代表着人工合唱声的合唱旋律模式的合唱旋律数据；一个音调差计算器，它同步于现场歌唱声的进展依次地从存储器提取主旋律数据和合唱旋律数据，并根据所提取的主旋律数据和合唱旋律数据来计算主旋律模式和合唱旋律模式之间的音调差；以及一个音调转换器，它使歌唱声信号的音调移动所计算的音调差，以产生合唱声信号。
5.根据权利要求1的合唱设备，其中发生装置包括一个数据源，它提供从一个典范的合唱声中采样得到的波形数据；以及一个解码器，它依次地接收波形数据并对波形数据进行解码以产生合唱声信号，使得人工合唱声以独立于现场歌唱声的典范合唱声的形式被再生出来。
全文摘要
一种合唱设备产生并行于现场歌唱声的人工合唱声。一个拾音器拾取现场歌唱声并把所拾取的现场歌唱声转换成相应的歌唱声信号。一个发生装置产生代表与歌唱声信号相同步的人工合唱声的合唱声信号。多个输出装置互相分开地设置以确定不同的声源。输出装置之一接收歌唱声信号并由此在声音上再生现场歌唱声。另一个输出装置接收合唱声信号并由此在声音上再生人工合唱声，使得现场歌唱声和人工合唱声能够混和得听起来好象发自不同的声源。
文档编号G10H1/10GK1165951SQ9611996
公开日1997年11月26日 申请日期1996年9月4日 优先权日1995年9月4日
发明者永田祐一 申请人:雅马哈株式会社