一种操作指令提示方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种操作指令提示方法及系统，该方法包括：定位待测车辆在预设场地中的位置信息，并根据所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，所述预设场地为根据训练项目划分的区域；获取所述预设场地的地图，并根据所述待测点的位置信息，确定所述待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界；根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，所述操作指令为针对所述预设场地对应的训练项目预先录制的，用以解决现有技术中存在驾考培训过程的教练和学员供需不均衡的问题。
【专利说明】
一种操作指令提示方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及驾驶人考试系统，尤其涉及一种操作指令提示方法及系统。
【背景技术】
[0002]机动车驾驶人科目二和科目三考试系统是用于交通管理部门对申请驾驶证的考生进行考核的考试设备，用来检验考生是否具有合格的驾驶技能。目前报名学习驾驶的人非常多，虽然现有的驾驶人考试系统已经实现了采用卫星定位检测技术对科目二和科目三实施项目判定，并设有监控设备对考试现场实施监控，考试车辆的位置信息和现场视频被传送到考试监控中心，以便于交通管理部门在考试进行时对考试现场进行监控和对考试后的考试评判结果进行抽查。但是基本的驾驶培训过程仍然依赖于有经验的教练的指导，对于上班族的学员来说，只能周末学车，大家都周末学车，一下子驾校去了很多人，而驾校配备的教练非常有限，使得学员只能上车学习几分钟就要换人，学员在短短的几分钟内很难掌握技术要领，导致技术不过关，很难通过驾考，而如果驾校配备较多教练时，则需要较多的人力资源支出成本。
[0003]综上，目前亟需一种可以提供操作指令提示功能的系统，以替代驾考教练的指导功能，解决驾考培训过程的教练和学员供需不均衡的矛盾。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种操作指令提示方法及系统，用以解决现有的驾考培训模式存在的教练和学员供需不均衡的问题。
[0005]本发明方法包括一种操作指令提示方法，该方法包括:定位待测车辆在预设场地中的位置信息，并根据所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，所述预设场地为根据训练项目划分的区域；
[0006]获取所述预设场地的地图，并根据所述待测点的位置信息，确定所述待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界；
[0007]根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，所述操作指令为针对所述预设场地对应的训练项目预先录制的。
[0008]基于同样的发明构思，本发明实施例进一步地提供一种操作指令提示系统，该系统包括:
[0009]定位单元，用于定位待测车辆在预设场地中的位置信息，并根据所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，所述预设场地为根据训练项目划分的区域；
[0010]获取单元，用于获取所述预设场地的地图，
[0011 ]确定单元，用于根据所述待测点的位置信息，确定所述待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界；
[0012]操作指令提示单元，用于根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，所述操作指令为针对所述预设场地对应的训练项目预先录制的。
[0013]本发明实施例通过定位待测车辆在考试场地中的位置信息，并结合待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，待测点是用来标记待测车辆车胎和车身位置的点，然后判断待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界，根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，例如，根据待测点位于项目中的实时位置，发送不同的语音教学指令，同时还可以根据车辆的运行轨迹，预测结果，提前纠正学员的错误操作。可见，通过这一方法等于增加了一个机器人，这个机器人可以替代教练员的工作，及时提醒学员如何操作和操作是否成功等，这样既节省了人力资源，同时也保证了实时准确的教学质量。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明实施例提供一种操作指令提示方法流程示意图；
[0016]图2为本发明实施例提供一种倒车入库的预设场地的示意图；
[0017]图3为本发明实施例还提供一种操作指令提示系统架构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]参见图1所示，本发明实施例提供一种操作指令提示方法流程示意图，具体地实现方法包括:
[0020]步骤SlOl，定位待测车辆在预设场地中的位置信息，并根据所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，所述预设场地为根据训练项目划分的区域。
[0021]步骤S102，获取所述预设场地的地图，并根据所述待测点的位置信息，确定所述待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界。
[0022]步骤S103，根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，所述操作指令为针对所述预设场地对应的训练项目预先录制的。
[0023]需要说明的是，本发明实施例提供的操作指令提示方法是以GPS(全球定位系统)或者北斗等卫星定位技术为基础，因为GPS提供的民用精度最高只能达到分米级，无法满足驾校路考厘米级的误差精度指标。因此本发明实施例进一步利用国际上先进的差分GPS测绘技术，即RTK(载波相位差分技术)，获取高精度的位置服务来实现卫星定位技术在驾校车辆中的应用。其中，RTK技术由一个基准站和移动站来实现，基准站提供差分GPS基站信息，将GPS差分更正数传送给移动站使用，移动站接收到基站发来的差分信息、并将其与基站公有的误差抵消，以提高定位精度，其定位误差范围能够控制在1-2厘米范围，足以满足驾校场地测绘的应用要求。
[0024]在步骤SlOl之前，本发明实施例预先利用上述卫星定位技术测得驾考训练场地的精确地图，然后人工标记该地图中不同区域所属的测试项目，例如标记地图上第一场地为倒粧训练项目的训练区域，标记地图上第二场地为侧方停车训练项目的训练区域等等。其中，每个训练区域在地图上均对应有厘米级的道路边界线，其中，部分边界线按照考试规则被标记为该训练项目的禁止线，意味着一旦待测车辆超越该禁止线，则考试结果会不合格或者扣分等。
[0025]在步骤SlOl中，本发明实施例在待测车辆上预先标记几个待测点，例如标记四个轮胎的位置和车身四个顶角共八个待测点，然后在定位得到待测车辆在预设场地中的准确坐标后，在结合车辆的几何参数特征，得到每个待测点的具体坐标，这样两两坐标的连线就构成了待测车辆的轮廓线，当车辆的某一待测点超越了预先规定的禁止线，证明车身越线，则提示不合格。
[0026]其中，待测点坐标的具体定位方法如下，获取待测车辆的车载前天线和车载后天线接收的卫星定位信号;接收无线电台基站广播的差分数据；
[0027]根据所述卫星定位信号和所述差分数据，利用卫星定位系统定位待测车辆的位置信息，并结合所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆的待测点的位置信息。
[0028]具体地，所述车载前天线位于待测车辆顶端的最前端，所述车载后天线位于待测车辆顶端最后端，在待测车载上装载车载计算机，车载计算机利用嵌入的GPS模块根据车载前天线和车载后天线的相对位置计算车辆的航向以及俯仰角度，进而获得车身姿态及车身轮廓点和轮胎着地点的位置信息。
[0029]本发明实施例预先在地图上将每个训练项目的预设场地分割成多个块，如图2，分割成第一块、第二块、第三块、第四块，这样，当待测车辆进入该区域的某一块，则播报进入该块后要发生的动作，比如车辆进入第一块则播放倒车起步动作，进入第二块则播报倒车动作等，进一步地，也可以根据训练项目，预测所述待测车辆下一时段在所述预设场地的位置信息;根据预测的位置信息，发送所述待测车辆下一时段的操作指令提示，也可以根据待测车辆运行的轨迹，预测可能发生的错误和扣分情况，通过语音，提前告诉学员进行纠正。也就是说，当车辆还在第二块，快要进入第三块时，车载计算机预测到该车辆会进入第三块，则提示即将向左回方向盘一圈半等语音信息。
[0030]进一步地，根据所述待测车辆的待测点的位置信息，确定所述待测点构成的所述待测车辆的轮廓线与地图中边界线的偏差;根据所述偏差的大小播报对应的包含操作指令提示的语音信息。
[0031]比如图2所示的倒粧训练项目的训练区域，车辆进入该训练区域后，车载计算机就会主动播报该项目的初始准备动作，然后当车辆向后方进行倒车入库时，车载计算机定位到车辆的位置发生一定距离的变动，则触发播报下一操作动作的语音信息，例如:打开右侧转向灯，方向盘向右打一圈半等，此时，车载计算机后计算待测车辆的八个待测点的位置信息，然后比较待测点构成的车辆的轮廓线是否在合法区域内，车辆轮廓线是否越线或者压线等。
[0032]其中，所述根据所述偏差的大小播报对应的包含操作指令提示的语音信息，包括:
[0033]若所述偏差大于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的不合格结果；
[0034]若所述偏差大于第二阈值小于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的扣分分数；
[0035]若所述偏差小于第二阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息生成的合格结果O
[0036]接续图2的例子，当车辆倒车入库后发现右侧的轮胎的待测点在图2的黑粗线之夕卜，则说明车身越线了，所以此时车载计算机会播报此次倒车不及格，右侧越线。如果车辆在倒车入库时发现八个待测点均在图2的黑粗线之内，则说明车辆准确地入库，所以车载计算机提醒此次倒车合格。
[0037]又比如对于科目二考试中的坡道定点停车的训练项目，当车辆进入坡道停车项目的时候，会语音提示，提醒学员应靠右行驶，且应距离右边线30厘米内，在车辆将要行进到指定地点停车时，车载计算机判断右侧的轮胎的待测点距离右边的右边线30厘米以外，贝Ij主动提示此次坡道定点停车将扣20分，提醒学员车轮与右边线距离过大，应再向右边线靠近一些，当右侧的轮胎的待测点距离右边的右边线30厘米以内，则提示此次坡道定点停车合格，若车载计算机地图上显示右侧的轮胎的待测点在右边线的另一侧，则说明车胎压线，则提示此次坡道定点停车会不合格，车载计算机提示学员重新开始此项目。
[0038]当然，为了更加人性化，本发明实施例进一步地在车载计算机上显示动画视频，SP根据不同的播报内容对应地播放动画视频，所述动画视频是预先制作的视频教学内容和虚拟表情。视频教学内容作用是在每次训练的过程中，当学员单独练习某一项目的时候，相对应在车载计算机上播放视频教学内容，告诉学员动作要领。当然视频教学内容为事先录制好的，而且会根据学员训练项目提前播放对应的内容，当视频教学内容播放完成后，学员开始操作车辆，在学员的操作的过程中，车载计算上的播放器再根据车辆在训预设场地中的位置，相对应的给出语音纠正指令。比如，当车辆准确倒车入库后，显示鼓掌的微表情，当车辆压线时，显示大哭的微表情，当车辆在运行过程中，出现了偏离正常操作路线的现象，车载计算机播报语音纠错指令，提醒学员及时纠正错误操作，通过这种交互方法学员可以通过车载计算机的视频教学内容较为形象地获取驾驶操作知识，虚拟表情使得学员的学习过程趣味化，也使本发明实施例提供的操作提示方法更加拟人化。
[0039]可见，本发明实施例提供的方法很好地解决了传统考试方式的一些缺点，而且无需对考试场地进行改造，大大降低了场地的改造成本和改造时间，同时也降低了考试场地传感器的维护成本。而且这种方法利用软件的方式实现驾考教学。
[0040]基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种操作指令提示系统，该系统可承载在车载计算机中，执行上述方法实施例。本发明实施例提供的系统如图3所示，包括:定位单元301、获取单元302、确定单元303、操作指令提示单元304，其中:
[0041 ]定位单元301，用于定位待测车辆在预设场地中的位置信息，并根据所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，所述预设场地为根据训练项目划分的区域；
[0042]获取单元302，用于获取所述预设场地的地图，
[0043]确定单元303，用于根据所述待测点的位置信息，确定所述待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界；
[0044]操作指令提示单元304，用于根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，所述操作指令为针对所述预设场地对应的训练项目预先录制的。
[0045]进一步地，所述操作指令提示单元304具体用于:根据所述待测车辆的待测点的位置信息，确定所述待测点构成的所述待测车辆的轮廓线与地图中边界线的偏差;根据所述偏差的大小播报对应的包含操作指令提示的语音信息。
[0046]进一步地，所述操作指令提示单元304具体用于:若所述偏差大于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的不合格结果；
[0047]若所述偏差大于第二阈值小于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的扣分分数；
[0048]若所述偏差小于第二阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息生成的合格结果O
[0049]较佳地，所述操作指令提示单元304还用于:根据不同的播报内容对应地播放动画视频，所述动画视频是预先制作的视频教学内容和虚拟表情。
[0050]进一步地，所述确定单元303还用于:根据训练项目，预测所述待测车辆下一时段在所述预设场地的位置信息；
[0051]所述操作指令提示单元304还用于:根据预测的位置信息，发送所述待测车辆下一时段的操作指令提示。
[0052]进一步地，所述定位单元301具体用于:获取待测车辆的车载前天线和车载后天线接收的卫星定位信号；
[0053]接收无线电台基站广播的差分数据；
[0054]根据所述卫星定位信号和所述差分数据，利用卫星定位系统定位待测车辆的位置信息，并结合所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆的待测点的位置信息。
[0055]综上所述，本发明实施例通过定位待测车辆在考试场地中的位置信息，并结合待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，待测点是用来标记待测车辆车胎和车身位置的点，然后判断待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界，根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，例如，发现待测点位于边界线之外，证明车身越线，所以语音提醒学员操作失败，可见，通过这一方法等于增加了一个机器人，这个机器人可以替代教练员的工作，及时提醒学员如何操作和操作是否成功等，这样既节省了人力资源，同时也保证了实时准确的教学质量。
[0056]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0057]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0058]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0059]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0060]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种操作指令提示方法，其特征在于，该方法包括: 定位待测车辆在预设场地中的位置信息，并根据所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，所述预设场地为根据训练项目划分的区域； 获取所述预设场地的地图，并根据所述待测点的位置信息，确定所述待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界； 根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，所述操作指令为针对所述预设场地对应的训练项目预先录制的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，包括: 根据所述待测车辆的待测点的位置信息，确定所述待测点构成的所述待测车辆的轮廓线与地图中边界线的偏差； 根据所述偏差的大小播报对应的包含操作指令提示的语音信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差的大小播报对应的包含操作指令提示的语音信息，包括: 若所述偏差大于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的不合格结果; 若所述偏差大于第二阈值小于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的扣分分数； 若所述偏差小于第二阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息生成的合格结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送操作指令提示，还包括: 根据不同的播报内容对应地播放动画视频，所述动画视频是预先制作的视频教学内容和虚拟表情。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 根据训练项目，预测所述待测车辆下一时段在所述预设场地的位置信息； 根据预测的位置信息，发送所述待测车辆下一时段的操作指令提示。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位待测车辆在考试场地中的地理位置，包括: 获取待测车辆的车载前天线和车载后天线接收的卫星定位信号； 接收无线电台基站广播的差分数据； 根据所述卫星定位信号和所述差分数据，利用卫星定位系统定位待测车辆的位置信息，并结合所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆的待测点的位置信息。7.一种操作指令提示系统，其特征在于，该系统包括: 定位单元，用于定位待测车辆在预设场地中的位置信息，并根据所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆待测点的位置信息，所述预设场地为根据训练项目划分的区域； 获取单元，用于获取所述预设场地的地图， 确定单元，用于根据所述待测点的位置信息，确定所述待测点与所述地图中边界线的关系，所述边界线为所述预设场地对应的训练项目符合合格指标的边界； 操作指令提示单元，用于根据所述待测点与所述地图中边界线的关系，发送操作指令提示，所述操作指令为针对所述预设场地对应的训练项目预先录制的。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述操作指令提示单元具体用于: 根据所述待测车辆的待测点的位置信息，确定所述待测点构成的所述待测车辆的轮廓线与地图中边界线的偏差;根据所述偏差的大小播报对应的包含操作指令提示的语音信息。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述操作指令提示单元具体用于: 若所述偏差大于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的不合格结果; 若所述偏差大于第二阈值小于第一阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息导致的扣分分数； 若所述偏差小于第二阈值，则播报所述待测车辆待测点的位置信息生成的合格结果。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述操作指令提示单元还用于: 根据不同的播报内容对应地播放动画视频，所述动画视频是预先制作的视频教学内容和虚拟表情。11.如权利要求7至10任一项所述的系统，其特征在于，所述确定单元还用于: 根据训练项目，预测所述待测车辆下一时段在所述预设场地的位置信息； 所述操作指令提示单元还用于:根据预测的位置信息，发送所述待测车辆下一时段的操作指令提示。12.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述定位单元具体用于: 获取待测车辆的车载前天线和车载后天线接收的卫星定位信号； 接收无线电台基站广播的差分数据； 根据所述卫星定位信号和所述差分数据，利用卫星定位系统定位待测车辆的位置信息，并结合所述待测车辆的几何参数信息，得到所述待测车辆的待测点的位置信息。
【文档编号】G06Q50/20GK105869638SQ201610366972
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】张嘉文, 李月光, 曹潇, 江宇轩, 吉青
【申请人】上海海积信息科技股份有限公司