专利名称:一种手术用智能无影灯的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种手术用智能无影灯，包括灯架、直角坐标机器人、伸缩轴、灯头支架及无影灯头，其中，所述直角坐标机器人整体安装在灯架上，伸缩轴安装在直角坐标机器人上，灯头支架安装在伸缩轴的下端，灯头支架与无影灯头之间转动连接。本实用新型提供的智能无影灯能够准确地自动实现无影灯头位姿，无需手动调节，具有高效、精确、卫生等特点。
【专利说明】一种手术用智能无影灯
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能无影灯领域，具体涉及一种手术用智能无影灯。
【背景技术】
[0002]手术无影灯是医院手术室必备的设备之一，在手术中起着至关重要的作用。通常手术无影灯由单个或多个灯头组成，系定在悬臂上，能做垂直或循环移动，悬臂连接在固定结合器上，并能围着它旋转。实际使用过程中，无影灯采用可消毒的手柄或设消毒的箍作灵活定位，并具有自动刹车和停止功能，以达到操纵其定位的目的，从而可以在手术部位的上面和周围保持相宜的空间。
[0003]随着科学技术的发展，高色温、高显色指数、高亮度的手术无影灯受到越来越多外科手术医生的青睐，但这种高智能化设备目前还需要在手术前组织专门人员进行辅助调节位姿，然而，这与无影灯本身的高智能化、信息化并不匹配。
[0004]现有技术中，智能无影灯的位姿控制仍然需要手术前组织专门人员进行全程跟踪调节，这样调节精度受调节人员的调试经验的影响，容易造成某一个参数调节符合要求之后，另外一些参数偏离预定的参数，造成调试时间长，精度不高，影响手术的安排和进度，更不能通过远程数据通信系统与外界通信，顺利接收异地相关专家进行技术指导，也就没有有效利用智能灯具的功能。此外，实际使用时，还需要经常对手柄消毒处理，其过程繁琐，且易感染病菌。
[0005]鉴于上述原因，本实用新型提供一种智能化控制、可智能调节位姿的手术用智能无影灯。
实用新型内容
[0006]本实用新型提供一种手术用智能无影灯，包括灯架、直角坐标机器人、伸缩轴、灯头支架及无影灯头，其中，所述直角坐标机器人整体安装在灯架上，伸缩轴安装在直角坐标机器人上，灯头支架安装在伸缩轴的下端，灯头支架与无影灯头之间转动连接。
[0007]优选的，所述直角坐标机器人在水平面内运动。
[0008]优选的，所述灯头支架与伸缩轴之间为转动连接，且转动轴为竖直方向，灯头支架与伸缩轴的相对转动通过电机驱动。
[0009]优选的，灯头支架为关于竖直方向对称的箍状结构，且所述箍状结构的两边对称末端与无影灯头的对称两侧转动连接，其中，无影灯头与灯头支架之间的相对转动由电机驱动。
[0010]优选的，所述伸缩轴包含至少两个轴段，各轴段均为相同的六边形空心结构，且从上到下各轴段的截面尺寸依次减小，紧邻的两轴段间以滑动方式配合，各轴段两端均设有限位结构。
[0011]优选的，所述伸缩轴在牵引装置作用下沿竖直方向伸缩。
[0012]优选的，所述牵引装置包括三个导引滑轮、一条钢丝绳以及牵引电机，其中一个导引滑轮安装在伸缩轴最下端的轴段上，另两个导引滑轮固定安装在直角坐标机器人上；牵引电机安装在直角坐标机器人上，牵引电机的输出轴连接有钢丝绳卷筒；钢丝绳一端固定在直角坐标机器人上，所述钢丝绳绕过三个导引滑轮，另一端卷在钢丝绳卷筒上。
[0013]通过本实用新型提供的手术用智能无影灯，设置了灯架、直角坐标机器人、伸缩轴及灯头支架，并使四者通过不同的角度自由调整，同时通过牵引装置对伸缩轴进行牵引调整，使得整个无影灯具有五个自由度。如此，可快速精确地自动实现无影灯头位姿，无需手动调节。同时，也避免了手动调节灯头可能带来的交叉感染，具有高效、精确、卫生等特点。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型较佳实施例提供的手术用智能无影灯的主要结构示意图；
[0016]图2是本实用新型较佳实施例提供的手术用智能无影灯伸缩轴及牵引装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]图1是本实用新型较佳实施例提供的手术用智能无影灯主要结构示意图。如图1所示，本实用新型较佳实施例提供的手术用智能无影灯包括灯架1、直角坐标机器人2、伸缩轴3、灯头支架4及无影灯头5。其中，所述直角坐标机器人2整体安装在灯架I上，伸缩轴3安装在直角坐标机器人2上，灯头支架4安装在伸缩轴3的下端，灯头支架4与无影灯头5之间转动连接。
[0019]本实施例中，所述灯头支架4与伸缩轴3之间为转动连接，且转动轴为竖直方向，灯头支架4与伸缩轴3的相对转动是通过电机驱动。此外，所述灯头支架4为关于竖直方向对称的箍状结构，且所述箍状结构的两边对称末端与无影灯头5的对称两侧转动连接，其中，无影灯头5与灯头支架4之间的相对转动由电机驱动。于此，驱动所述灯头支架4与伸缩轴3的相对转动的电机，以及驱动无影灯头5与灯头支架4之间相对转动的电机共同由直角坐标机器人控制。
[0020]于此，所述直角坐标机器人2在水平面内运动，对伸缩轴、灯头支架及无影灯头间的相对转动起控制作用。
[0021]图2是本实用新型较佳实施例提供的手术用智能无影灯伸缩轴及牵引装置结构示意图。如图2所示，本实用新型较佳实施例提供的手术用智能无影灯伸缩轴在牵引装置作用下沿竖直方向伸缩，所述伸缩轴包含至少两个轴段，图2中提供的伸缩轴为5个轴段。其中，各轴段均为相同的六边形空心结构，且从上到下各轴段的截面尺寸依次减小，紧邻的两轴段间以滑动方式配合，其中，下轴段可缩入在上轴段内。各轴段两端均设有限位结构，防止相邻两配合轴段脱开或过度缩入。
[0022]本实施例中，伸缩轴的牵引装置包括三个导引滑轮、一条钢丝绳7以及牵引电机8，其中一个导引滑轮6安装在伸缩轴最下端的轴段上，另两个导引滑轮固定安装在直角坐标机器人上；牵引电机8安装在直角坐标机器人上，牵引电机的输出轴连接有钢丝绳卷筒；钢丝绳7 —端固定在直角坐标机器人上，所述钢丝绳7绕过三个导引滑轮，另一端卷在钢丝绳卷筒上。
[0023]综上所述，通过本实用新型较佳实施例提供的手术用智能无影灯，设置了灯架、直角坐标机器人、伸缩轴及灯头支架，并通过四者不同的角度自由调整，同时通过牵引装置对伸缩轴进行牵引调整，使得整个无影灯具有五个自由度。如此，可快速精确地自动实现无影灯头位姿，无需手动调节。同时，也避免了手动调节灯头可能带来的交叉感染，具有高效、精确、卫生等特点。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种手术用智能无影灯，其特征在于，包括灯架、直角坐标机器人、伸缩轴、灯头支架及无影灯头， 其中，所述直角坐标机器人整体安装在灯架上，伸缩轴安装在直角坐标机器人上，灯头支架安装在伸缩轴的下端，灯头支架与无影灯头之间转动连接。2.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述直角坐标机器人在水平面内运动。3.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述灯头支架与伸缩轴之间为转动连接，且转动轴为竖直方向，灯头支架与伸缩轴的相对转动通过电机驱动。4.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，灯头支架为关于竖直方向对称的箍状结构，且所述箍状结构的两边对称末端与无影灯头的对称两侧转动连接，其中，无影灯头与灯头支架之间的相对转动由电机驱动。5.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述伸缩轴包含至少两个轴段，各轴段均为相同的六边形空心结构，且从上到下各轴段的截面尺寸依次减小，紧邻的两轴段间以滑动方式配合，各轴段两端均设有限位结构。6.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述伸缩轴在牵引装置作用下沿竖直方向伸缩。7.根据权利要求6所述的无影灯，其特征在于，所述牵引装置包括三个导引滑轮、一条钢丝绳以及牵引电机，其中:一个导引滑轮安装在伸缩轴最下端的轴段上，另两个导引滑轮固定安装在直角坐标机器人上；牵引电机安装在直角坐标机器人上，牵引电机的输出轴连接有钢丝绳卷筒；钢丝绳一端固定在直角坐标机器人上，所述钢丝绳绕过三个导引滑轮，另一端卷在钢丝绳卷筒上。
【文档编号】F21V21-22GK204268222SQ201420660593
【发明者】唐粲, 古春笑, 蔡赵, 孙坤, 黄建军, 程胜 [申请人]昆山市工业技术研究院有限责任公司