专利名称：可实现节能灯灯座底盘和灯管自动套装的装置的制作方法
技术领域：
本发明属于自动装配流水线技术领域，涉及一种可通过旋转将任意布局的导线引入螺纹槽中，并通过导杆将底盘滑入灯管，实现节能灯底盘和节能灯管头自动安装的装置
背景技术：
随着能源危机的发展，节能灯得到了广泛的应用。节能灯的生产环节比较多，装配工作量大。尤其是灯管穿入底盘上的圆孔，将底盘和节能灯安装在一起的装配工序，需要工人大量的重复性、枯燥动作来完成。安装底盘时，为了将灯管穿入底盘上的圆孔，首先要将导线穿入底盘上的圆孔。由于灯管上的导线只有一头固定在灯管内壁里，长出来的导线在灯管周围随意分布。而且导线是直接只有O. 5mm的铜丝，弹性很大。节能灯灯管直径只有IOmm左右,导线处于节能灯灯管内壁和中心柱之间形成的宽度不到5mm的圆环内。人工装配时，在将导线穿入底盘上的圆孔上需要花费大量时间，所以人工效率不高。节能灯一般有两个以上的灯管。底盘上也对应开有圆孔。装配时，必须将两个及以上的灯管同时穿入对应个数的圆孔，才能顺利将底盘和节能灯套装在一起。可见，底盘的套装对圆孔和节能灯灯管轴线的同轴对齐要求比较严格。节能灯灯管是玻璃材质，避免不厚，在金属工件的冲击下，容易破碎。因此，实现底盘的自动化装配有困难。目前，只能人工完成。而人工装配底盘的效率低、耗时长、成本高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种可将节能灯灯管和底盘自动安装在一起的自动装配装置。为了达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下本发明包括套装管、钩头、圆锥形圆管、滑动杆、导管、导管转轴、套装用电机、释放底盘用电机、滚轮和垂直移动平台等。垂直移动平台的基座固定安装在节能灯底盘套装流水线的机架上，移动平台上固定安装有电机箱体，电机箱体的内部上端安装有套装用电机，下端面以电机轴为中心轴，开有两个对称的圆孔，并安装有轴承。套装用电机的输出轴上安装有电机轴齿轮。电机轴齿轮与两个完全相同的导管齿轮左右对称啮合。导管齿轮安装在导管转轴的上端。导管转轴穿过轴承，并通过螺纹方式安装在导管圆底的中心处。圆形导管的上端由导管圆底密封。圆形导管下端内部固定有弹簧安装圆盘，弹簧安装圆盘上固定有弹簧，弹簧的下端与圆锥形圆管固定连接。在圆锥形圆管的上端面，弹簧的内部，安装有滑动杆，滑动杆通过轴向键与圆形导管下端的内壁接触，并在克服弹簧力下，在圆形导管下端管内垂直滑动，但不能转动。圆锥形圆管的下端面固定安装有套装管，套装管上镂空有螺旋上升槽，且套装管上端较细，下端较粗，下端直径略小于带导线的节能灯灯管内壁直径，且大于中心柱的直径；套装管上端的螺旋槽节距大于下端。套装管下端螺旋槽的末端略微向外，且末端点加工成光滑的椭圆球尖头形，椭圆球的长轴方向与螺旋槽外切，构成钩头。垂直移动平台左右侧通过连接板对称安装有释放底盘用电机，释放底盘用电机的输出轴上安装有带圆凸的滚轮，相邻两个圆凸形成的凹槽宽度应与底盘的厚度一致。本发明相比于现有技术具有以下有益效果(I)可适应节能灯导线任意方向垂落在灯管周围的情况；(2)通过螺纹槽的旋转导入，可将细丝铜导线完全竖立导入套装管内，效率高，能耗小，相比机械手爪、黏性吸附等方式稳定性好；(3)弹簧和滑动杆的设计，可使得套装管末端和节能灯灯管内壁底端，即导线安装点紧密结合，其具有一定的柔性，避免位置误差导致对节能灯玻璃管的冲击，甚至破碎；
(4)通过带圆凸滚轮自动释放底盘，以及重力作用下的滑动和圆锥形园管的导引，可快速、简洁、低功耗地将底盘套装到灯管上，效率高。(5)本装置方案简介、经济性好，可实现节能灯灯座底盘和灯管的全自动套装。
图I是本发明的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步说明。如图I所示，本发明包括套装管6、钩头5、圆锥形圆管7、滑动杆9、圆形导管11、导管转轴18、套装用电机22、释放底盘用电机16、滚轮15和垂直移动平台21等。垂直移动平台21的基座固定安装在节能灯底盘套装流水线的机架上，移动平台21上固定安装有电机箱体24，电机箱体24的内部上端安装有套装用电机22，下端面以电机22转轴为中心轴，开有两个对称的圆孔，并安装有轴承19。套装用电机22的输出轴上安装有电机轴齿轮23。电机轴齿轮23与两个完全相同的导管齿轮20左右对称卩齿合。导管齿轮20安装在导管转轴18的上端。导管转轴18穿过轴承19，并通过螺纹方式安装在导管圆底I 7的中心处。圆形导管11的上端由导管圆底17密封。圆形导管11下端内部固定有弹簧安装圆盘12，弹簧安装圆盘12上固定有弹簧8，弹簧8的下端与圆锥形圆管7固定连接。在圆锥形圆管7的上端面，弹簧8的内部，安装有滑动杆9，滑动杆9通过轴向键10与圆形导管11下端的内壁接触，并在克服弹簧8弹力下，在圆形导管11下端管内垂直滑动，但不能转动。圆锥形圆管7的下端面固定安装有套装管6，套装管6上镂空有螺旋上升槽，且套装管6上端较细，下端较粗，下端直径略小于带导线的节能灯灯管2内壁直径，且大于中心柱3的直径；套装管6上端的螺旋槽节距大于下端。套装管6下端螺旋槽的末端略微向外，且末端点加工成光滑的椭圆球尖头形，椭圆球的长轴方向与螺旋槽外切，构成钩头5。垂直移动平台21左右侧通过连接板25对称安装有释放底盘用电机16，释放底盘用电机16的输出轴上安装有带圆形凸起的滚轮15，相邻两个圆凸形成的凹槽宽度应与底盘13的厚度一致。套装前，首先手动将两个导管转轴18从导管圆底17上旋出，而后将多个底盘13通过底盘圆孔14穿入两个圆形导管11上，并使得位于最下面的底盘13卡在两个带圆凸的滚轮I 5中间，且位于滚轮15上相邻两个圆凸形成的凹槽内。将节能灯放入夹具I中，并通过输送带送到垂直移动平台21正下方，并保证两个带导线的节能灯灯管2的轴线和对应的两个圆形导管11的轴线同轴，套装管6底端高于节能灯灯管2。套装时，垂直移动平台21向下移动，使得套装管6末端进入带导线的节能灯灯管2内，并使得弹簧8被略微压缩，保证钩头5到达带导线的节能灯灯管2的中心柱3的底部。中心柱3的底部两侧有导线4。套装用电机22向着螺旋方向旋转，带动套装管6转动，使得导线4通过钩头5进入螺旋槽，并随着套装用电机22的连续旋转，导线4被竖立起来，并进入套装管6内部，直到导线4完全进入套装管6内部后，套装用电机22停止转动，并保证钩头5位置与初始位置一致。底盘13两侧的释放底盘用电机16同时反向转动同样的角度，使得一个底盘13被释放，下一个底盘13被卡在凹槽内。被释放的底盘13在重力作用和圆锥形圆管7的引导下，滑落进入节能灯灯管2内。节能灯有两个或多个灯管。底盘13上的底盘圆孔14个数和位置与节能灯灯管一致。只要有两个底盘圆孔14与节能灯对应灯管套入，其他圆孔自然也可套入。套装完后，垂直移动平台21向上移动到原位，输送带开始移动，使得下一个待套装节能灯到达套装管6下端。而后重复上述动作，即可实现连续的自动套装。本装置可多个排列成组，同时对多个节能灯进行底盘的自动套装
权利要求
1.可实现节能灯灯座底盘和灯管自动套装的装置，包括套装管出)、钩头(5)、圆锥形圆管(7)、滑动杆(9)、圆形导管(11)、导管转轴(18)、套装用电机(22)、释放底盘用电机(16)、滚轮(15)和垂直移动平台(21)等，其特征在于 垂直移动平台(21)的基座固定安装在节能灯底盘套装流水线的机架上，移动平台(21)上固定安装有电机箱体(24)，电机箱体(24)的内部上端安装有套装用电机(22)，下端面以电机(22)转轴为中心轴，开有两个对称的圆孔，并安装有轴承(19)，套装用电机(22)的输出轴上安装有电机轴齿轮(23)，电机轴齿轮(23)与两个完全相同的导管齿轮(20)左右对称啮合，导管齿轮(20)安装在导管转轴(18)的上端，导管转轴(18)穿过轴承(19)，并通过螺纹方式安装在导管圆底(17)的中心处，圆形导管(11)的上端由导管圆底(17)密 封，圆形导管(11)下端内部固定有弹簧安装圆盘(12)，弹簧安装圆盘(12)上固定有弹簧(8)，弹簧(8)的下端与圆锥形圆管(7)固定连接，在圆锥形圆管(7)的上端面，弹簧(8)的内部，安装有滑动杆(9)，滑动杆(9)通过轴向键(10)与圆形导管(11)下端的内壁接触，并在克服弹簧(8)弾力下，在圆形导管(11)下端管内垂直滑动，但不能转动。
2.根据权利要求I所述的可实现节能灯灯座底盘和灯管自动套装的装置，其特征在于圆锥形圆管(7)的下端面固定安装有套装管出)，套装管(6)下端螺旋槽的末端略微向夕卜，且末端点加工成光滑的椭圆球尖头形，椭圆球的长轴方向与螺旋槽外切，构成钩头(5)，垂直移动平台(21)左右侧通过连接板(25)对称安装有释放底盘用电机(16)，释放底盘用电机(16)的输出轴上安装有带圆形凸起的滚轮(15)，相邻两个圆凸形成的凹槽宽度应与底盘(13)的厚度一致。
3.根据权利要求I所述的可实现节能灯灯座底盘和灯管自动套装的装置，其特征在于套装管(6)上镂空有螺旋上升槽，且套装管(6)上端较细，下端较粗，下端直径略小于带导线的节能灯灯管(2)内壁直径，且大于中心柱(3)的直径；套装管(6)上端的螺旋槽节距大于下端。
全文摘要
本发明涉及可实现节能灯灯座底盘和灯管自动套装的装置。现有技术节能灯底盘和灯管的套装只能人工实现。本发明包括套装管、钩头、圆锥形圆管、滑动杆、导管、导管转轴、套装用电机、释放底盘用电机、滚轮和垂直移动平台等。圆形导管下端内部固定有弹簧。在圆锥形圆管的上端面，弹簧的内部，安装有滑动杆。圆锥形圆管的下端面固定安装有套装管，套装管上镂空有螺旋上升槽，且套装管上端较细，下端较粗，下端直径略小于带导线的节能灯灯管内壁直径，且大于中心柱的直径；套装管上端的螺旋槽节距大于下端。套装管下端螺旋槽的末端有钩头。
文档编号H01J9/34GK102623280SQ20121013190
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者孙冠群, 王斌锐, 郭振武, 金英连 申请人:中国计量学院