专利名称：一种用于排气机自动上料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上料机构，具体为一种用于排气机自动上料机构。
背景技术：
目前国内外排气机自动上料机构都是用于卤素灯生产线上，由于成本过高，不具备单机装备，且结构型式只有链条式、皮带式两种，结构庞大松散，制造、维修成本很高。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于排气机自动上料机构，以解决生 产成本高、不能单机装备、结构松散，制造维修成本高的问题。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现一种用于排气机自动上料机构，包括固定在机架上的扶泡装置、棘轮机构和夹泡装置，所述棘轮机构安装在机架下侧，所述扶泡装置、夹泡装置安装在机架上侧，所述棘轮机构通过转轴同夹泡装置相连。所述扶泡装置包括铜制泡壳夹、a气缸、支板、a精密滑块副、竖安装板、b气缸、b精密滑块副、连板、c气缸、安装板、扶泡气缸，所述竖安装板安装在b精密滑块副之上，所述C气缸通过连板与b精密滑块副相连，所述b气缸安装在竖安装板背面，所述a精密滑块副安装在竖安装板的正面，所述a精密滑块副上安装有支板，所述支板顶端与b气缸连接，支板正面上安装有a气缸，a气缸上安装有铜制泡壳夹，所述扶泡气缸通过安装板安装在a气缸上。所述棘轮机构包括d气缸、楔块、滑块、e气缸、摇臂、棘爪、棘轮、定位轮，所述摇臂安装在d气缸上，所述摇臂上设有棘爪，所述棘轮、定位轮安装在夹泡装置上的转轴下端，所述定位轮设在棘轮下侧。所述夹泡装置包括转轴、f气缸、调节螺钉、压缩弹簧、阻尼块、转盘、夹泡壳夹具、铜顶杆、g气缸，所述转轴上端设有转盘，所述转盘上端设有夹泡壳夹具，所述调节螺钉、压缩弹簧、阻尼块设在转盘下方。本实用新型主要用于卤素灯圆排气机的自动上料，安装于圆排机的第二工位即上料工位，可人工或传送链机械手将泡壳放入夹泡壳夹具之内，经过定向、定高、剪丝或其它功能后，再通过本实用新型机械手送入圆排夹具内，上料准确无误码。可根据客户需求增加新的功能，如检漏、去应力、测试压力等，功能多样，造型简单且经济实惠。有益效果与现有的技术相比，本实用新型功能多样，造型简单且经济实惠；生产成本降低，适用于单机装备。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为图I的K向视图。[0013]图3为图I的台面安装俯视图。图中A、扶泡装置，B、棘轮机构，C、夹泡装置，I、铜制泡壳夹，2、a气缸，3、支板，4、a精密滑块副，5、竖安装板，6、b气缸，7、b精密滑块副，8、连板，9、c气缸，10、d气缸，11、转轴，12、楔块，13、滑块，14、e气缸，15、f气缸，16、调节螺钉，17、压缩弹簧，18、阻尼块，19、转盘，20、夹泡壳夹具，21、安装板，22、扶泡气缸，23、铜顶杆，24、g气缸，25、摇臂，26、棘爪，27、棘轮，28、定位轮，29、机架。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图I、图2所示，一种用于排气机自动上料机构，包括固定在机架上的扶泡装置、棘轮机构和夹泡装置，所述棘轮机构安装在机架29下侧，所述扶泡装置、夹泡装置安装在机架29上侧，所述棘轮机构通过转轴11同夹泡装置相连。 所述扶泡装置包括铜制泡壳夹I、a气缸2、支板3、a精密滑块副4、竖安装板5、b气缸6、b精密滑块副7、连板8、c气缸9、安装板21、扶泡气缸22，所述竖安装板5安装在b精密滑块副7之上，所述c气缸9通过连板8与b精密滑块副7相连，所述b气缸6安装在竖安装板5背面，所述a精密滑块副4安装在竖安装板5的正面，所述a精密滑块副4上安装有支板3，所述支板3顶端与b气缸6连接，支板3正面上安装有a气缸2，a气缸2上安装有铜制泡壳夹I，所述扶泡气缸22通过安装板21安装在a气缸2上。所述棘轮机构包括d气缸10、楔块12、滑块13、e气缸14、摇臂25、棘爪26、棘轮27、定位轮28，所述摇臂25安装在d气缸10上，所述摇臂25上设有棘爪26，所述棘轮27、定位轮28安装在夹泡装置上的转轴11下端，所述定位轮28设在棘轮27下侧。所述夹泡装置包括转轴11、f气缸15、调节螺钉16、压缩弹簧17、阻尼块18、转盘19、夹泡壳夹具20、铜顶杆23、g气缸24，所述转轴11上端设有转盘19，所述转盘19上端设有夹泡壳夹具20，所述调节螺钉16、压缩弹簧17、阻尼块18设在转盘19下方。d气缸10通过摇臂25上的棘爪26推动棘轮27旋转，d气缸10通过棘轮机构使转盘19作间歇分割运动，运动的分割精度是通过安装在棘轮27下方，与转轴11固定连接的定位轮28来实现的，分割运动一停止，e气缸14推动楔块12插入定位轮28的槽形中，所述楔块12安装在滑块13上，使间歇分割运动准确定位。安装在转盘19上的夹泡壳夹具20夹持泡壳在旋转时，如果速度过快会使泡壳产生移动，这就需要降低旋转时的线速度，第一种方法是调小d气缸10的气流量，第二种方法是给转盘19旋转时增加阻尼。第一种方法简单，第二种方法方便，本实用新型通过拧动转盘19下端的调节螺钉16，通过压缩弹簧17来调节阻尼块18与转盘19之间的阻尼量。所述夹泡壳夹具20夹持泡壳旋转至下一工位，通过f气缸15调整方向(所述调整方向主要是为了方便上泡，如果下一工位安装有剪丝机构，则方便剪丝)，再旋转至下一工位，通过g气缸24推动铜顶杆23使泡壳定高，夹泡壳夹具20继续旋转至上泡工位。c气缸9通过连板8推动b精密滑块副7向前移动，c气缸9动作时带动铜制泡壳夹I进行前后动作，气缸6动作时带动铜制泡壳夹I进行上下运动。铜制泡壳夹I夹持泡壳插入夹具内后松夹，扶泡气缸22合夹，排气机上的机械手自动锁紧夹具，扶泡的目的是为了机械手锁紧时，如果铜制泡壳夹I与夹具之间不同心，两者之间刚性作用会使排气管断裂，泡壳插入夹具内铜制泡壳夹I松夹后，为防止泡壳掉下，必须有一个扶泡的动作且能够柔性连接，扶泡气缸22就很好的起到发这个作用。所述d气缸10直线往复动作通过棘轮机构转化为间歇分度运动，再通过e气缸14准确定位，夹泡壳夹具20夹持泡壳旋转至各个工位进行特定工艺操作，直至上泡工位，c气缸9推动铜制泡壳夹I向前运动，铜制泡壳夹I夹取泡壳，取泡后再回位，b气缸6动作带动铜制泡壳夹I夹持泡壳向上送至排气机夹具内后松夹，扶泡气缸22合夹，排气上的机械手自动锁紧夹具后松夹，b气缸6回位，一个动作流程完成。如图3所示，本实用新型只具备两种附加工能，其一是调整方向，其二是定高，如果客户有新的需求，可以随时增加。如检漏、去应力、测试压力等，造型简单且经济实惠，给客户预留了足够多的升级空间。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种用于排气机自动上料机构，其特征在于包括固定在机架上的扶泡装置、棘轮机构和夹泡装置，所述棘轮机构安装在机架下侧，所述扶泡装置、夹泡装置安装在机架上侧，所述棘轮机构通过转轴同夹泡装置相连。
2.根据权利要求I所述一种用于排气机自动上料机构，其特征在于所述扶泡装置包括铜制泡壳夹、a气缸、支板、a精密滑块副、竖安装板、b气缸、b精密滑块副、连板、c气缸、安装板、扶泡气缸，所述竖安装板安装在b精密滑块副之上，所述c气缸通过连板与b精密滑块副相连，所述b气缸安装在竖安装板背面，所述a精密滑块副安装在竖安装板的正面，所述a精密滑块副上安装有支板，所述支板顶端与b气缸连接，支板正面上安装有a气缸，a气缸上安装有铜制泡壳夹，所述扶泡气缸通过安装板安装在a气缸上。
3.根据权利要求I所述一种用于排气机自动上料机构，其特征在于所述棘轮机构包括d气缸、楔块、滑块、e气缸、摇臂、棘爪、棘轮、定位轮,所述摇臂安装在d气缸上,所述摇臂上设有棘爪，所述棘轮、定位轮安装在夹泡装置上的转轴下端，所述定位轮设在棘轮下侧。
4.根据权利要求I所述一种用于排气机自动上料机构，其特征在于所述夹泡装置包括转轴、f气缸、调节螺钉、压缩弹簧、阻尼块、转盘、夹泡壳夹具、铜顶杆、g气缸，所述转轴上端设有转盘，所述转盘上端设有夹泡壳夹具，所述调节螺钉、压缩弹簧、阻尼块设在转盘下方。
专利摘要一种用于排气机自动上料机构，包括固定在机架上的扶泡装置、棘轮机构和夹泡装置，所述棘轮机构安装在机架下侧，所述扶泡装置、夹泡装置安装在机架上侧，所述棘轮机构通过转轴同夹泡装置相连。与现有的技术相比，本实用新型功能多样，造型简单且经济实惠；生产成本降低，适用于单机装备。
文档编号H01J9/48GK202736876SQ20122040451
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者陈汉文 申请人:株洲市德光设备制造有限责任公司