一种h4支架机的制作方法

专利名称：一种h4支架机的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及电光源行业中机动车灯技术领域，具体涉及一种一种电光源行业中机动车灯H4支架生产的设备。
技术背景:目前，公知的H4支架的生产工艺分两个部分，首先是中间钥杆整形，其次是三根钥杆定位后夹玻珠；两个工序均是手工操作，并无全自动化的生产设备。由于工人人手操作，所需的工人多，生产效率低，质量难以控制，难以满足大量生产；同时，工人在夹玻珠时会吸进由于玻珠加热而释放出来的二氧化硅烟雾，从而造成工人肺部的损害，烧红的玻珠也极易造成工人的烫伤
实用新型内容
:本实用新型的目的是提供一种H4支架机，它能满足全自动化生产，且产品质量有保证，生产效率高，质量高及对工人身体没有损害。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含中间钥杆上料机构1、中间钥杆检测机构2、中间钥杆折弯机构3、两边钥杆上料机构4、三根钥杆检测机构5、钥杆下料机构6、钥杆压扁机构7、夹玻珠机构8、玻珠检测机构9、工位校正机构
10、工位机构11、机架12、成品下料机构13，机架12的上侧设置有转盘，转盘的四周边缘上分别设置有数个工位机构11，机架12左端设置有中间钥杆上料机构1，中间钥杆上料机构I的一侧设置有中间钥杆检测机构2，其另一侧设置有成品下料机构13，中间钥杆检测机构2的一侧设置有中间钥杆折弯机构3，中间钥杆折弯机构3 —侧设置有两边钥杆上料机构4，两边钥杆上料机构4的 一侧设置有三根钥杆检测机构5，三根钥杆检测机构5的一侧设置有钥杆下料机构6,钥杆下料机构6的一侧设置有钥杆压扁机构7,钥杆压扁机构7的一侧设置有工位校正机构10，两个夹玻珠机构8分别设置在机架12的另一端和后端，两个夹玻珠机构8上均设置有玻珠检测机构9。所述的机架12包含大盘121、主轴轴承座122、主轴123、上台面板124、分度盘125、过位凸轮126、下台面127、电机128，上台面板124的中间设置有主轴轴承座122，上台面板124的下侧设置有下台面127，主轴123穿接在主轴轴承座122内，大盘121安装在主轴123的上端，主轴123的下端与分度盘125连接，分度盘125 —端的下侧设置有过位凸轮126，电机128通过蜗轮蜗杆减速机与过位凸轮126连接。机架12工作时，电机128带动蜗轮蜗杆减速机，经减速后驱动过位凸轮126均速旋转，过位凸轮126驱动分度盘125作间隙分度旋转，与主轴123联结的大盘121作间隙分度旋转，十六个工位安装于大盘121上，工位作间隙分度旋转。所述的工位机构11包含工位本体111、工位头112、左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115、工位支轴116、压缩弹簧117、球轴承118，工位本体111上分别设置有左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115，左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115的下端均设置有压缩弹簧117，压缩弹簧117的下端设置有球轴承118，工位支轴116设置在压缩弹簧117的一侧，工位头112与工位本体111的一端连接。工位机构11的工位头112上有三个与工艺尺寸相一致的小孔，工作时，钥杆插进工位头112的孔中，左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115靠压缩弹簧117的压力压紧钥杆，往上推动球轴承118，相应的左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115绕工位支轴116摆动，钥杆压臂脱离钥杆，钥杆靠自重掉出工位。所述的中间钥杆上料机构I包含振动重锤1-1、重锤夹臂1-2、振动板1-3、钥杆料筒1-4、钥杆上料管1-5、钥杆下料管1-6、定位杆1-7、下料管固定板1-8、弹性压杆1_9、弹性压杆气缸1-10、钥杆挡块1-11、接料管1-12、导管1-13、下定位块1_14、上料推板1_15、上料支轴1-16、竖板1-17、推板气缸1-18、下定位块气缸1-19、上料支板1_20、导管固定板1-21、上料滑板1-22、导管气缸1-23，振动重锤1_1下端安装有磁铁，重锤夹臂1_2分别固定振动重锤1-1、振动板1-3，振动板1-3上安装有钥杆料筒1-4，振动板1-3的下端设置有下料管固定板1-8，下料管固定板1-8的下侧设置有钥杆上料管1-5，钥杆上料管1-5的下侧设置有定位杆1-7，定位杆1-7的一端与弹性压杆1-9连接，定位杆1-7的下侧设置有钥杆下料管1-6，弹性压杆1-9通过连接板与弹性压杆气缸1-10连接，弹性压杆气缸1-10 —端的下侧设置有钥杆挡块1-11，钥杆挡块1-11的下侧设置有接料管1-12，接料管1-12的下侧设置有导管1-13，导管1-13安装在导管固定板1-21上，导管固定板1-21的一端与上料滑板1-22连接，上料滑板1-22的上端与导管气缸1-23连接，上料支板1_20与上料滑板1-22的上端的一侧连接，导管1-13的下侧设置有下定位块1-14，下定位块1-14的一侧设置有上料推板1-15，下定位块1-14的下侧设置有下定位块气缸1-19，上料推板1-15的下端设置有上料支轴1-16，上料支轴1-16的下侧设置有竖板1-17，竖板1-17与推板气缸1-18连接。中间钥杆上料机构I工作时，振动重锤1-1下有电磁铁，电磁铁得电时产生交变的磁流，吸引重锤上下运动，重锤夹臂1-2固定振动重锤1-1与振动板1-3，振动板1-3产生振动，固定在振动板1-3上的钥杆料筒1-4产生振动，钥杆沿着振动板1-3上的小孔经由钥杆上料管1-5和钥杆下料 管1-6中的小孔滑下直到抵住钥杆挡块1-11上，钥杆挡块1-11上平面到振动板1-3的上平面间只有两根钥杆的距离，这样钥杆是一根抵住一根竖着排列，上面的钥杆由定位杆1-7和弹性压杆1-9压住，下面的钥杆自由置于钥杆下料管1-6的小孔中；当钥杆挡块1-11随气缸缩回时，下面的钥杆掉下到接料管1-12中并沿着导管1-13进入打开的工位中，下定位块1-14对钥杆下端部进行高度限位；此处，接料管1-12和导管1-13由上料支板1-20、导管固定板1-21和上料滑板1-22连接在一起，导管气缸1_23动作两次，以利钥杆顺利进入工位中；此时，推板气缸1-18缩回，竖板1-17下移，上料推板1-15下移，工位压紧钥杆，工位复位，此处，当推板气缸1-18失灵时，上料推板1-15可绕着上料支轴1-16摆动九十度以避开对工位的撞击，上料推板1-15由弹簧复位，此为防撞装置；推板气缸1-18缩回后，下定位块气缸1-19缩回，下定位块1-14下移离开钥杆，工位过位；此时，钥杆挡块1-11伸出复位，弹性压杆1-9缩回，上面的钥杆滑下直到抵住钥杆挡块1-11上，振动板的小孔中又有钥杆滑出直到顶在下面的钥杆上，弹性压杆1-9复位压住钥杆，这样完成一个工作循环。所述的中间钥杆检测机构2包含中检测臂21、检测支轴22、推头23、气缸24、光纤固定架25，中检测臂21的中间设置有检测支轴22，推头23设置在中检测臂21的下端，推头23的下端与气缸24连接，光纤固定架25设置在中检测臂21的下侧。中间钥杆检测机构2工作时，中检测臂21的上平面抵住钥杆，气缸24缩回，推头23下移，如果钥杆刚好在位置，中检测臂21不动，光纤固定架25上的对射光纤刚好没有检测到中检测臂21 ;如果光纤检测到中检测臂21则说明钥杆高度过高或没有钥杆，检测输出为次品；此后，气缸24伸出，推头23抬起中检测臂21，中检测臂21脱离钥杆，工位过位完成一个工作循环。由于钥杆上料时有下定位块进行高度限位，钥杆不会低于检测臂的位置，钥杆没有过低的现象。所述的中间钥杆折弯机构3包含左夹紧模31、左气缸32、右夹紧模33、凸模34、凸模气缸35、右气缸36、径移气缸37、折弯滑板38，左夹紧模31、右夹紧模33分别安装在折弯滑板38上，左夹紧模31的一侧设置有左气缸32，左夹紧模31、右夹紧模33的之间设置有凸模34，凸模34与凸模气缸35连接，凸模气缸35的一侧设置有右气缸36，径移气缸37与折弯滑板38连接。中间钥杆折弯机构3工作时，左夹紧模31由于左气缸32伸出和右夹紧模33由于右气缸36伸出同时夹紧钥杆，凸模气缸35伸出，凸模34对钥杆沿着左夹紧模31的形状折弯后，凸模气缸35缩回，凸模34右移脱离钥杆，左气缸32和右气缸36缩回，左夹紧模31和右夹紧模33移出脱离钥杆，此时，径移气缸37缩回，固定在折弯滑板38上的左右夹紧模等移出工位外，工位过位，机构等待下一个工作循环。所述的两边钥杆上料机构4的工作原理与中间钥杆上料机构I相同，只是它能同时上两根钥杆。所述的三根钥杆检测机构5的工作原理与中间钥杆检测机构2相同，只是它能同时检测三钥杆。所述的钥 杆下料机构6包含下料推头61、下料滑板62、推头气缸63、钥杆滑槽64、钥杆料盒65，下料推头61的下端与下料滑板62连接，下料滑板62的下端与推头气缸63连接，下料滑板62的一侧设置有钥杆滑槽64，钥杆滑槽64的下侧设置有钥杆料盒65。钥杆下料机构6工作时，推头气缸63伸出，下料滑板62上移，下料推头61打开工位，工位上的钥杆掉下到钥杆滑槽64并滑入钥杆料盒65里，随后，推头气缸63缩回，推头脱离工位，工位复位并过位，此处推头具有前述的防撞装置。所述的钥杆压扁机构7包含压扁块71、夹臂72、滚轮73、压扁推头74、大缸径气缸75、安装板76，大缸径气缸75安装在安装板76上，大缸径气缸75的上端与压扁推头74连接，压扁推头74的上侧分别设置有两个滚轮73，两个滚轮73分别安装在两个夹臂72的下端，两个夹臂72的上端均安装有压扁块71。钥杆压扁机构7工作时，大缸径气缸75伸出，压扁推头74上移，滚轮73外张，夹臂72沿各自的支轴摆动，压扁块71对钥杆进行压扁；随后，大缸径气缸75缩回，夹臂72在拉簧的作用力下摆动，滚轮73内张，压扁块71张开，工位过位完成一个工作循环。 所述的夹玻珠机构8包含送玻珠左右运动气缸81、玻珠真空吸头82、滑动支板83、送玻珠上下运动气缸84、玻珠定位块85、夹模气缸86、夹模滑块87、曲臂88、水冷摆臂89、夹模真空吸头810、玻珠火头811、火头滑板812、火头左右运动气缸813，滑动支板83的一端安装有送玻珠左右运动气缸81，滑动支板83的下侧设置有送玻珠上下运动气缸84，滑动支板83的另一端设置有玻珠定位块85，玻珠定位块85的一侧设置有玻珠真空吸头82，玻珠定位块85 —端的下侧设置有夹模滑块87，夹模滑块87的下端与夹模气缸86连接，夹模滑块87的一侧设置有火头滑板812，火头滑板812与火头左右运动气缸813连接，火头滑板812的两端均安装有玻珠火头811，夹模滑块87的上侧分别设置有两个曲臂88，两个曲臂88上侧均设置有水冷摆臂89，两个水冷摆臂89之间分别设置有两个夹模真空吸头810。夹玻珠机构8工作时，双路出玻珠振动盘输出玻珠到玻珠定位块85上，送玻珠上下运动气缸84缩回，玻珠真空吸头下移，电磁阀打开玻珠真空吸头82的真空，玻珠从玻珠定位块85上转移到玻珠真空吸头82上，送玻珠上下运动气缸84伸出，玻珠真空吸头82上移，送玻珠左右运动气缸81伸出，玻珠真空吸头82右移到达夹模真空吸头810的上面，随后，送玻珠上下运动气缸84缩回，玻珠真空吸头82下移，需要说明的是夹模真空吸头810处于打开的状态，电磁阀打开夹模真空吸头810上的真空，同时关闭玻珠真空吸头82上的真空并破真空，玻珠被转移到夹模真空吸头810上，随后，送玻珠上下运动气缸84伸出和送玻珠左右运动气缸81缩回，玻珠真空吸头82上移并左移离开夹模真空吸头810，等待下一个工作循环；玻珠转移到到夹模真空吸头810的同时，火头左右运动气缸813伸出，火头滑板812左移，玻珠火头811左移到夹模真空吸头810上面，火头对玻珠进行煅烧，当玻珠达到熔融的状态时，火头左右运动气缸813缩回，玻珠火头811右移离开夹模真空吸头810，等待下一下工作循环；此时，夹模气缸86伸出，夹模滑块87上移带动曲臂88推动水冷摆臂89合拢，固定于水冷摆臂89上的夹模真空吸头810合拢，左右两个玻珠夹住钥杆，此时，电磁阀打开高压风对玻珠进行冷却，随后，夹模气缸86缩回，夹模真空吸头810打开，电磁阀同时打开夹模真空吸头810上的真空并反吹高压风吹出吸头里的硅粉，夹模等待下一个工作循环；工位过位前关闭玻珠冷却的高压风，完成一个工作循环。所述的玻珠检测机构9包含光纤支板91、夹块92、支座93，光纤支板91安装在夹块92的一端上，夹块92安装在支座93的上端。工作时，固定于光纤支板上的光纤对夹有玻珠的H4支架进行检测，如果检测到没有玻珠，则此工位再转回来进行夹玻珠动作。所 述的工位校正机构10包含校正模101、校正滑板102、直线轴承103、直线轴承光轴104，校正模101安装在校正滑板102上端的一侧，直线轴承103安装在校正滑板102的下端，直线轴承光轴104穿接在直线轴承103内。工作时，工位上夹有钥杆，校正模101上有与工艺尺寸一致的小孔，人手推动校正滑板102上移，工位上的钥杆刚好插入校正模101的小孔中，说明工位的安装位置是正确的，否则需要重新调整工位的安装位置。所述的成品下料机构13包含成品下料推板131、成品下料滑板132、成品下料推板气缸133、夹子134、成品下料夹臂135、平行手指气缸136、平行手指气缸固定板137、成品下料气缸138、支架滑槽139、支架料盒1310，成品下料推板131安装在成品下料滑板132上，成品下料滑板132的下端与成品下料推板气缸133连接，成品下料推板131的一侧设置有夹子134，夹子134的一侧设置有成品下料夹臂135，成品下料夹臂135的下侧设置有平行手指气缸136，平行手指气缸136的下侧设置有平行手指气缸固定板137，平行手指气缸固定板137的下端与成品下料气缸138连接，夹子134的一侧设置有支架滑槽139，支架滑槽139的下端设置有支架料盒1310。工作时，成品下料气缸138伸出，平行手指气缸固定板137上移，平行手指气缸136夹紧，成品下料夹臂135带动两夹子134夹住钥杆，此时，成品下料推板气缸133伸出，成品下料滑板132上移，成品下料推板131打开工位，随后，成品下料气缸138缩回，夹子134夹住钥杆下移脱离工位，平行手指气缸136张开，支架掉下到支架滑槽139中并掉入支架料盒中，最后，成品下料推板气缸133缩回，工位复位并过位，完成一个工作循环。这里，推块具有前述的防撞装置。本实用新型能满足全自动化生产，且产品质量有保证，生产效率高，质量高及对工人身体没有损害。

:图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的立体图，图3为本实用新型中机架12的结构示意图，图4为本实用新型中工位机构11的结构示意图，图5为图4的A-A向剖视图，图6为本实用新型中中间钥杆上料机构I的结构示意图，图7为图6的B-B向剖视图，图8为图7的A部放大示意图，图9为本实用新型中中间钥杆检测机构2的结构示意图，图10为图9的左视图，
图11为本实用新型中中间钥杆折弯机构3的结构示意图，图12为图11的左视图，图13为本实用新型中两边钥杆上料机构4的结构示意图，图14为图13的左视图，图15为图13的C-C向剖视图，图16为图14的D-D向剖视图，图17为图14的B部放大示意图，图18为图16的C部放大示意图，图19为本实用新型中三根钥杆检测机构5的结构示意图，图20为图19的左视图，图21为本实用新型中钥杆下料机构6的结构示意图，图22为本实用新型中钥杆压扁机构7的结构示意图，图23为本实用新型中夹玻珠机构8的结构示意图，图24为图23的俯视图，图25为图23的左视图，图26为本实用新型中玻珠检测机构9的结构示意图，图27为本实用新型中工位校正机构10的结构示意图，图28为本实用新型中成品下料机构13的结构示意图，图29为图28的右视图。
具体实施方式
:参看图1-图29，本具体实施方式
采用如下技术方案:它包含中间钥杆上料机构1、中间钥杆检测机构2、中间钥杆折弯机构3、两边钥杆上料机构4、三根钥杆检测机构5、钥杆下料机构6、钥杆压扁机构7、夹玻珠机构8、玻珠检测机构9、工位校正机构10、工位机构
11、机架12、成品下料机构13，机架12的上侧设置有转盘，转盘的四周边缘上分别设置有数个工位机构11，机架12左端设置有中间钥杆上料机构1，中间钥杆上料机构I的一侧设置有中间钥杆检测机构2，其另一侧设置有成品下料机构13，中间钥杆检测机构2的一侧设置有中间钥杆折弯机构3，中间钥杆折弯机构3 —侧设置有两边钥杆上料机构4，两边钥杆上料机构4的一侧设置有三根钥杆检测机构5，三根钥杆检测机构5的一侧设置有钥杆下料机构6,钥杆下料机构6的一侧设置有钥杆压扁机构7,钥杆压扁机构7的一侧设置有工位校正机构10,两个夹玻珠机构8分别设置在机架12的另一端和后端,两个夹玻珠机构8上均设置有玻珠检测机构9。所述的机架12包含大盘121、主轴轴承座122、主轴123、上台面板124、分度盘125、过位凸轮126、下台面127、电机128，上台面板124的中间设置有主轴轴承座122，上台面板124的下侧设置有下台面127，主轴123穿接在主轴轴承座122内，大盘121安装在主轴123的上端，主轴123的下端与分度盘125连接，分度盘125 —端的下侧设置有过位凸轮126，电机128通过蜗轮蜗杆减速机与过位凸轮126连接。机架12工作时，电机128带动蜗轮蜗杆减速机，经减速后驱动过位凸轮126均速旋转，过位凸轮126驱动分度盘125作间隙分度旋转，与主轴123联结的大盘121作间隙分度旋转，十六个工位安装于大盘121上，工位作间隙分度旋转。所述的工位机构11包含工位本体111、工位头112、左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115、工位支轴116、压缩弹簧117、球轴承118，工位本体111上分别设置有左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115，左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115的下端均设置有压缩弹簧117，压缩弹簧117的下端设置有球轴承118，工位支轴116设置在压缩弹簧117的一侧，工位头112与工位本体111的一端连接。工位机构11的工位头112上有三个与工艺尺寸相一致的小孔，工作时，钥杆插进工位头112的孔中，左 钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115靠压缩弹簧117的压力压紧钥杆，往上推动球轴承118，相应的左钥杆压臂113、中钥杆压臂114、右钥杆压臂115绕工位支轴116摆动，钥杆压臂脱离钥杆，钥杆靠自重掉出工位。所述的中间钥杆上料机构I包含振动重锤1-1、重锤夹臂1-2、振动板1-3、钥杆料筒1-4、钥杆上料管1-5、钥杆下料管1-6、定位杆1-7、下料管固定板1-8、弹性压杆1_9、弹性压杆气缸1-10、钥杆挡块1-11、接料管1-12、导管1-13、下定位块1_14、上料推板1_15、上料支轴1-16、竖板1-17、推板气缸1-18、下定位块气缸1-19、上料支板1_20、导管固定板1-21、上料滑板1-22、导管气缸1-23，振动重锤1_1下端安装有磁铁，重锤夹臂1_2分别固定振动重锤1-1、振动板1-3，振动板1-3上安装有钥杆料筒1-4，振动板1-3的下端设置有下料管固定板1-8，下料管固定板1-8的下侧设置有钥杆上料管1-5，钥杆上料管1-5的下侧设置有定位杆1-7，定位杆1-7的一端与弹性压杆1-9连接，定位杆1-7的下侧设置有钥杆下料管1-6，弹性压杆1-9通过连接板与弹性压杆气缸1-10连接，弹性压杆气缸1-10 —端的下侧设置有钥杆挡块1-11，钥杆挡块1-11的下侧设置有接料管1-12，接料管1-12的下侧设置有导管1-13，导管1-13安装在导管固定板1-21上，导管固定板1-21的一端与上料滑板1-22连接，上料滑板1-22的上端与导管气缸1-23连接，上料支板1_20与上料滑板1-22的上端的一侧连接，导管1-13的下侧设置有下定位块1-14，下定位块1-14的一侧设置有上料推板1-15，下定位块1-14的下侧设置有下定位块气缸1-19，上料推板1-15的下端设置有上料支轴1-16，上料支轴1-16的下侧设置有竖板1-17，竖板1-17与推板气缸1-18连接。中间钥杆上料机构I工作时，振动重锤1-1下有电磁铁，电磁铁得电时产生交变的磁流，吸引重锤上下运动，重锤夹臂1-2固定振动重锤1-1与振动板1-3，振动板1-3产生振动，固定在振动板1-3上的钥杆料筒1-4产生振动，钥杆沿着振动板1-3上的小孔经由钥杆上料管1-5和钥杆下料管1-6中的小孔滑下直到抵住钥杆挡块1-11上，钥杆挡块1-11上平面到振动板1-3的上平面间只有两根钥杆的距离，这样钥杆是一根抵住一根竖着排列，上面的钥杆由定位杆1-7和弹性压杆1-9压住，下面的钥杆自由置于钥杆下料管1-6的小孔中；当钥杆挡块1-11随气缸缩回时，下面的钥杆掉下到接料管1-12中并沿着导管1-13进入打开的工位中，下定位块1-14对钥杆下端部进行高度限位；此处，接料管1-12和导管1-13由上料支板1-20、导管固定板1-21和上料滑板1-22连接在一起，导管气缸1_23动作两次，以利钥杆顺利进入工位中；此时，推板气缸1-18缩回，竖板1-17下移，上料推板1-15下移，工位压紧钥杆，工位复位，此处，当推板气缸1-18失灵时，上料推板1-15可绕着上料支轴1-16摆动九十度以避开对工位的撞击，上料推板1-15由弹簧复位，此为防撞装置；推板气缸1-18缩回后，下定位块气缸1-19缩回，下定位块1-14下移离开钥杆，工位过位；此时，钥杆挡块1-11伸出复位，弹性压杆1-9缩回，上面的钥杆滑下直到抵住钥杆挡块1-11上，振动板的小孔中又有钥杆滑出直到顶在下面的钥杆上，弹性压杆1-9复位压住钥杆，这样完成一个工作循环。所述的中间钥杆检测机构2包含中检测臂21、检测支轴22、推头23、气缸24、光纤固定架25，中检测臂21的中间设置有检测支轴22，推头23设置在中检测臂21的下端，推头23的下端与气缸24连接，光纤固定架25设置在中检测臂21的下侧。中间钥杆检测机构2工作时，中检测臂21的上平面抵住钥杆，气缸24缩回，推头23下移，如果钥杆刚好在位置，中检测臂21不动，光纤固定架25上的对射光纤刚好没有检测到中检测臂21 ;如果 光纤检测到中检测臂21则说明钥杆高度过高或没有钥杆，检测输出为次品；此后，气缸24伸出，推头23抬起中检测臂21，中检测臂21脱离钥杆，工位过位完成一个工作循环。由于钥杆上料时有下定位块进行高度限位，钥杆不会低于检测臂的位置，钥杆没有过低的现象。所述的中间钥杆折弯机构3包含左夹紧模31、左气缸32、右夹紧模33、凸模34、凸模气缸35、右气缸36、径移气缸37、折弯滑板38，左夹紧模31、右夹紧模33分别安装在折弯滑板38上，左夹紧模31的一侧设置有左气缸32，左夹紧模31、右夹紧模33的之间设置有凸模34，凸模34与凸模气缸35连接，凸模气缸35的一侧设置有右气缸36，径移气缸37与折弯滑板38连接。中间钥杆折弯机构3工作时，左夹紧模31由于左气缸32伸出和右夹紧模33由于右气缸36伸出同时夹紧钥杆，凸模气缸35伸出，凸模34对钥杆沿着左夹紧模31的形状折弯后，凸模气缸35缩回，凸模34右移脱离钥杆，左气缸32和右气缸36缩回，左夹紧模31和右夹紧模33移出脱离钥杆，此时，径移气缸37缩回，固定在折弯滑板38上的左右夹紧模等移出工位外，工位过位，机构等待下一个工作循环。[0067]所述的两边钥杆上料机构4的工作原理与中间钥杆上料机构I相同，只是它能同时上两根钥杆。所述的三根钥杆检测机构5的工作原理与中间钥杆检测机构2相同，只是它能同时检测三钥杆。所述的钥杆下料机构6包含下料推头61、下料滑板62、推头气缸63、钥杆滑槽64、钥杆料盒65，下料推头61的下端与下料滑板62连接，下料滑板62的下端与推头气缸63连接，下料滑板62的一侧设置有钥杆滑槽64，钥杆滑槽64的下侧设置有钥杆料盒65。钥杆下料机构6工作时，推头气缸63伸出，下料滑板62上移，下料推头61打开工位，工位上的钥杆掉下到钥杆滑槽64并滑入钥杆料盒65里，随后，推头气缸63缩回，推头脱离工位，工位复位并过位，此处推头具有前述的防撞装置。所述的钥杆压扁机构7包含压扁块71、夹臂72、滚轮73、压扁推头74、大缸径气缸75、安装板76，大缸径气缸75安装在安装板76上，大缸径气缸75的上端与压扁推头74连接，压扁推头74的上侧分别设置有两个滚轮73，两个滚轮73分别安装在两个夹臂72的下端，两个夹臂72的上端均安装有压扁块71。钥杆压扁机构7工作时，大缸径气缸75伸出，压扁推头74上移，滚轮73外张，夹臂72沿各自的支轴摆动，压扁块71对钥杆进行压扁；随后，大缸径气缸75缩回，夹臂72在拉簧的作用力下摆动，滚轮73内张，压扁块71张开，工位过位完成一个工作循环。所述的夹玻珠机构8包含送玻珠左右运动气缸81、玻珠真空吸头82、滑动支板83、送玻珠上下运动气缸84、玻珠定位块85、夹模气缸86、夹模滑块87、曲臂88、水冷摆臂89、夹模真空吸头810、玻珠火头811、火头滑板812、火头左右运动气缸813，滑动支板83的一端安装有送玻珠左右运动气缸81，滑动支板83的下侧设置有送玻珠上下运动气缸84，滑动支板83的另一端设置有玻珠定位块85，玻珠定位块85的一侧设置有玻珠真空吸头82，玻珠定位块85 —端的下 侧设置有夹模滑块87，夹模滑块87的下端与夹模气缸86连接，夹模滑块87的一侧设置有火头滑板812，火头滑板812与火头左右运动气缸813连接，火头滑板812的两端均安装有玻珠火头811，夹模滑块87的上侧分别设置有两个曲臂88，两个曲臂88上侧均设置有水冷摆臂89，两个水冷摆臂89之间分别设置有两个夹模真空吸头810。夹玻珠机构8工作时，双路出玻珠振动盘输出玻珠到玻珠定位块85上，送玻珠上下运动气缸84缩回，玻珠真空吸头下移，电磁阀打开玻珠真空吸头82的真空，玻珠从玻珠定位块85上转移到玻珠真空吸头82上，送玻珠上下运动气缸84伸出，玻珠真空吸头82上移，送玻珠左右运动气缸81伸出，玻珠真空吸头82右移到达夹模真空吸头810的上面，随后，送玻珠上下运动气缸84缩回，玻珠真空吸头82下移，需要说明的是夹模真空吸头810处于打开的状态，电磁阀打开夹模真空吸头810上的真空，同时关闭玻珠真空吸头82上的真空并破真空，玻珠被转移到夹模真空吸头810上，随后，送玻珠上下运动气缸84伸出和送玻珠左右运动气缸81缩回，玻珠真空吸头82上移并左移离开夹模真空吸头810，等待下一个工作循环；玻珠转移到到夹模真空吸头810的同时，火头左右运动气缸813伸出，火头滑板812左移，玻珠火头811左移到夹模真空吸头810上面，火头对玻珠进行煅烧，当玻珠达到熔融的状态时，火头左右运动气缸813缩回，玻珠火头811右移离开夹模真空吸头810，等待下一下工作循环；此时，夹模气缸86伸出，夹模滑块87上移带动曲臂88推动水冷摆臂89合拢，固定于水冷摆臂89上的夹模真空吸头810合拢，左右两个玻珠夹住钥杆，此时，电磁阀打开高压风对玻珠进行冷却，随后，夹模气缸86缩回，夹模真空吸头810打开，电磁阀同时打开夹模真空吸头810上的真空并反吹高压风吹出吸头里的硅粉，夹模等待下一个工作循环；工位过位前关闭玻珠冷却的高压风，完成一个工作循环。所述的玻珠检测机构9包含光纤支板91、夹块92、支座93，光纤支板91安装在夹块92的一端上，夹块92安装在支座93的上端。工作时，固定于光纤支板上的光纤对夹有玻珠的H4支架进行检测，如果检测到没有玻珠，则此工位再转回来进行夹玻珠动作。所述的工位校正机构10包含校正模101、校正滑板102、直线轴承103、直线轴承光轴104，校正模101安装在校正滑板102上端的一侧，直线轴承103安装在校正滑板102的下端，直线轴承光轴104穿接在直线轴承103内。工作时，工位上夹有钥杆，校正模101上有与工艺尺寸一致的小孔，人手推动校正滑板102上移，工位上的钥杆刚好插入校正模101的小孔中，说明工位的安装位置是正确的，否则需要重新调整工位的安装位置。所述的成品下料机构13包含成品下料推板131、成品下料滑板132、成品下料推板气缸133、夹子134、成品下料夹臂135、平行手指气缸136、平行手指气缸固定板137、成品下料气缸138、支架滑槽139、支架料盒1310，成品下料推板131安装在成品下料滑板132上，成品下料滑板132的下端与成品下料推板气缸133连接，成品下料推板131的一侧设置有夹子134，夹子134的一侧设置有成品下料夹臂135，成品下料夹臂135的下侧设置有平行手指气缸136，平行手指气缸136的下侧设置有平行手指气缸固定板137，平行手指气缸固定板137的下端与成品下料气缸138连接，夹子134的一侧设置有支架滑槽139，支架滑槽139的下端设置有支架料盒1310。工作时，成品下料气缸138伸出，平行手指气缸固定板137上移，平行手指气缸136夹紧，成品下料夹臂135带动两夹子134夹住钥杆，此时，成品下料推板气缸133伸出，成品下料滑板132上移，成品下料推板131打开工位，随后，成品下料气缸138缩回，夹子134夹住钥杆下移脱离工位，平行手指气缸136张开，支架掉下到支架滑槽139中并掉入支架料盒中，最后，成品下料推板气缸133缩回，工位复位并过位，完成一个工作循环。这 里，推块具有前述的防撞装置。本具体实施方式
能满足全自动化生产，且产品质量有保证，生产效率高，质量高及对工人身体没有损害。
权利要求1.一种H4支架机，其特征在于它包含中间钥杆上料机构(I)、中间钥杆检测机构(2)、中间钥杆折弯机构(3)、两边钥杆上料机构(4)、三根钥杆检测机构(5)、钥杆下料机构(6)、钥杆压扁机构(7)、夹玻珠机构(8)、玻珠检测机构(9)、工位校正机构(10)、工位机构(11)、机架(12)、成品下料机构(13)，机架(12)的上侧设置有转盘，转盘的四周边缘上分别设置有数个工位机构(11)，机架(12)左端设置有中间钥杆上料机构(I)，中间钥杆上料机构(I)的一侧设置有中间钥杆检测机构(2)，其另一侧设置有成品下料机构(13)，中间钥杆检测机构(2)的一侧设置有中间钥杆折弯机构(3)，中间钥杆折弯机构(3) —侧设置有两边钥杆上料机构(4)，两边钥杆上料机构(4)的一侧设置有三根钥杆检测机构(5)，三根钥杆检测机构(5)的一侧设置有钥杆下料机构(6)，钥杆下料机构(6)的一侧设置有钥杆压扁机构(7)，钥杆压扁机构(7)的一侧设置有工位校正机构(10)，两个夹玻珠机构(8)分别设置在机架(12)的另一端和后端，两个夹玻珠机构(8)上均设置有玻珠检测机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的机架(12)包含大盘(121)、主轴轴承座(122)、主轴(123)、上台面板(124)、分度盘(125)、过位凸轮(126)、下台面(127)、电机(128)，上台面板(124)的中间设置有主轴轴承座(122)，上台面板(124)的下侧设置有下台面(127)，主轴(123)穿接在主轴轴承座(122)内，大盘(121)安装在主轴(123)的上端，主轴(123)的下端与分度盘(125)连接，分度盘(125) —端的下侧设置有过位凸轮(126)，电机(128)通过蜗轮蜗杆减速机与过位凸轮(126)连接。
3.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的工位机构(11)包含工位本体(111)、工位头(112)、左钥杆压臂(113)、中钥杆压臂(114)、右钥杆压臂(115)、工位支轴(116)、压缩弹簧(117)、球轴承(118)，工位本体(111)上分别设置有左钥杆压臂(113)、中钥杆压臂(114)、右钥杆压臂(115)，左钥杆压臂(113)、中钥杆压臂(114)、右钥杆压臂(115)的下端均设置有压缩弹簧(117)，压缩弹簧(117)的下端设置有球轴承(118)，工位支轴(116)设置在压缩弹簧(117)的一侧，工位头(112)与工位本体(111)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的中间钥杆上料机构⑴包含振动重锤(1-1)、重锤夹臂(1-2)、振动板(1-3)、钥杆料筒(1-4)、钥杆上料管(1-5)、钥杆下料管(1-6)、定位杆(1-7)、下料管固定板(1-8)、弹性压杆(1-9)、弹性压杆气缸(1-10)、钥杆挡块(1-11)、接料管(1-12)、导管(1-13)、下定位块(1-14)、上料推板(1_15)、上料支轴(1-16)、竖板(1-17)、推板气缸(1-18)、下定位块气缸(1-19)、上料支板(1_20)、导管固定板(1-21)、上料滑板(1-22)、导管气缸(1-23)，振动重锤(1_1)下端安装有磁铁，重锤夹臂(1-2)分别固定振动重锤(1-1)、振动板(1-3)，振动板(1-3)上安装有钥杆料筒(1-4)，振动板(1-3)的下端设置有下料管固定板(1-8)，下料管固定板(1-8)的下侧设置有钥杆上料管(1-5)，钥杆上料管(1-5)的下侧设置有定位杆(1-7)，定位杆(1-7)的一端与弹性压杆(1-9)连接，定位杆(1-7)的下侧设置有钥杆下料管(1-6)，弹性压杆(1-9)通过连接板与弹性压杆气缸(1-10)连接，弹性压杆气缸(1-10) —端的下侧设置有钥杆挡块(1-11)，钥杆挡块(1-11)的下侧设置有接料管(1-12)，接料管(1-12)的下侧设置有导管(1-13)，导管(1-13)安装在导管固定板(1-21)上，导管固定板(1-21)的一端与上料滑板(1-22)连接，上料滑板(1-22)的上端与导管气缸(1-23)连接，上料支板(1-20)与上料滑板(1_22)的上端的一侧连接，导管(1-13)的下侧设置有下定位块(1-14)，下定位块(1-14)的一侧设置有上料推板(1-15)，下定位块(1-14)的下侧设置有下定位块气缸(1-19)，上料推板(1-15)的下端设置有上料支轴(1-16)，上料支轴(1-16)的下侧设置有竖板(1-17)，竖板(1-17)与推板气缸(1-18)连接。
5.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的中间钥杆检测机构⑵包含中检测臂(21)、检测支轴(22)、推头(23)、气缸(24)、光纤固定架(25)，中检测臂(21)的中间设置有检测支轴(22)，推头(23)设置在中检测臂(21)的下端，推头(23)的下端与气缸(24)连接，光纤固定架(25)设置在中检测臂(21)的下侧。
6.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的中间钥杆折弯机构(3)包含左夹紧模(31)、左气缸(32)、右夹紧模(33)、凸模(34)、凸模气缸(35)、右气缸(36)、径移气缸(37)、折弯滑板(38)，左夹紧模(31)、右夹紧模(33)分别安装在折弯滑板(38)上，左夹紧模(31)的一侧设置有左气缸(32)，左夹紧模(31)、右夹紧模(33)的之间设置有凸模(34),凸模(34)与凸模气缸(35)连接，凸模气缸(35)的一侧设置有右气缸(36),径移气缸(37)与折弯滑板(38)连接。
7.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的钥杆下料机构(6)包含下料推头￠1)、下料滑板￠2)、推头气缸￠3)、钥杆滑槽￠4)、钥杆料盒(65)，下料推头(61)的下端与下料滑板￠2)连接，下料滑板￠2)的下端与推头气缸￠3)连接，下料滑板(62)的一侧设置有钥杆滑槽(64)，钥杆滑槽￠4)的下侧设置有钥杆料盒(65)。
8.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的钥杆压扁机构(7)包含压扁块(71)、夹臂(72)、滚轮(73)、压扁推头(74)、大缸径气缸(75)、安装板(76)，大缸径气缸(75)安装在安装板(76)上，大缸径气缸(75)的上端与压扁推头(74)连接，压扁推头(74)的上侧分别设置有两个滚轮(73)，两个滚轮(73)分别安装在两个夹臂(72)的下端，两个夹臂(72)的上端均安装有压扁块(71)。
9.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的夹玻珠机构(8)包含送玻珠左右运动气缸(8 1)、玻珠真空吸头(82)、滑动支板(83)、送玻珠上下运动气缸(84)、玻珠定位块(85)、夹模气缸(86)、夹模滑块(87)、曲臂(88)、水冷摆臂(89)、夹模真空吸头(810)、玻珠火头(811)、火头滑板(812)、火头左右运动气缸(813)，滑动支板(83)的一端安装有送玻珠左右运动气缸(81)，滑动支板(83)的下侧设置有送玻珠上下运动气缸(84)，滑动支板(83)的另一端设置有玻珠定位块(85)，玻珠定位块(85)的一侧设置有玻珠真空吸头(82)，玻珠定位块(85) —端的下侧设置有夹模滑块(87)，夹模滑块(87)的下端与夹模气缸(86)连接，夹模滑块(87)的一侧设置有火头滑板(812)，火头滑板(812)与火头左右运动气缸(813)连接，火头滑板(812)的两端均安装有玻珠火头(811)，夹模滑块(87)的上侧分别设置有两个曲臂(88)，两个曲臂(88)上侧均设置有水冷摆臂(89)，两个水冷摆臂(89)之间分别设置有两个夹模真空吸头(810)。
10.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的玻珠检测机构(9)包含光纤支板(91)、夹块(92)、支座(93)，光纤支板(91)安装在夹块(92)的一端上，夹块(92)安装在支座(93)的上端。
11.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的工位校正机构(10)包含校正模(101)、校正滑板(102)、直线轴承(103)、直线轴承光轴(104)，校正模(101)安装在校正滑板(102)上端的一侧，直线轴承(103)安装在校正滑板(102)的下端，直线轴承光轴(104)穿接在直线轴承(103)内。
12.根据权利要求1所述的一种H4支架机，其特征在于所述的成品下料机构(13)包含成品下料推板(131)、成品下料滑板(132)、成品下料推板气缸(133)、夹子(134)、成品下料夹臂(135)、平行手指气缸(136)、平行手指气缸固定板(137)、成品下料气缸(138)、支架滑槽(139)、支架料盒(1310)，成品下料推板(131)安装在成品下料滑板(132)上，成品下料滑板(132)的下端与成品下料推板气缸(133)连接，成品下料推板(131)的一侧设置有夹子(134)，夹子(134)的一侧设置有成品下料夹臂(135)，成品下料夹臂(135)的下侧设置有平行手指气缸(136)，平行手指气缸(136)的下侧设置有平行手指气缸固定板(137)，平行手指气缸固定板(137)的下端与成品下料气缸(138)连接，夹子(134)的一侧设置有支架滑槽(139)，支架滑 槽(139)的下端设置有支架料盒(1310)。
专利摘要一种H4支架机，它涉及电光源行业中机动车灯技术领域。它的机架的上侧设置有转盘，转盘的四周边缘上分别设置有数个工位机构，机架左端设置有中间钼杆上料机构，中间钼杆上料机构的一侧设置有中间钼杆检测机构，其另一侧设置有成品下料机构，中间钼杆检测机构的一侧设置有中间钼杆折弯机构，中间钼杆折弯机构一侧设置有两边钼杆上料机构，两边钼杆上料机构的一侧设置有三根钼杆检测机构，三根钼杆检测机构的一侧设置有钼杆下料机构，钼杆下料机构的一侧设置有钼杆压扁机构，钼杆压扁机构的一侧设置有工位校正机构。它能满足全自动化生产，且产品质量有保证，生产效率高，质量高及对工人身体没有损害。
文档编号H01J9/24GK203085480SQ20122053482
公开日2013年7月24日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者姚进围 申请人:佛山市迅优自动化设备有限公司