一种无人机载自动调焦照明装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机载自动调焦照明装置。

背景技术：

现有技术中，申请号为cn201921002529.1的中国实用新型专利公开了一种无人机载自动调焦照明装置，该照明装置的调焦手电通过万向支架安装在机体上，但是无人机升空后，该调焦手电的俯仰角度不能自动调节，不便于无人机照明的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机载自动调焦照明装置，解决背景技术中，调焦手电通过万向支架安装在机体上，但是无人机升空后，该调焦手电的俯仰角度不能控制调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种无人机载自动调焦照明装置，包括调焦手电，所述调焦手电包括筒身及头盖，所述头盖套装于所述筒身的前侧，所述头盖的前侧内设置有透镜，且所述头盖后侧的外壁四周沿长度方向形成有环形齿，所述筒身的外壁上包裹有第一手电锁紧半环和第二手电锁紧半环；

所述第一手电锁紧半环上设置有卡接凸起，所述卡接凸起卡接在连接座(4)的预留卡接槽中，所述连接座的顶面设置有用于固定所述卡接凸起的定位顶丝，所述连接座两侧壁通过转轴与两侧的侧支架转动连接，其中一个所述侧支架上设置有用于驱动所述转轴转动的第一电机，两个所述侧支架的顶端均与安装板固定连接；

所述第二手电锁紧半环上设置由调焦支架，所述调焦支架上设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴上设置有与所述环形齿啮合的齿轮。

进一步的，所述第一手电锁紧半环的一端设置有弧形轴，另一端设置有第一连接板，所述第二手电锁紧半环的一端设置有弧形槽，另一端设置有第二连接板，所述弧形轴与所述弧形槽转动配合连接，所述第一连接板和第二连接板通过手拧螺栓连接。

进一步的，所述第一手电锁紧半环和第二手电锁紧半环的内壁上均设置有橡胶层。

进一步的，所述安装板的顶部设置有四个减震件，所述减震件包括与无人机腹部连接的减震壳体，所述减震壳体内设置有减震胶垫，所述减震胶垫的顶部贯穿所述减震壳体上的预留孔后抵在所述安装板的顶面上，所述减震胶垫中设置有螺柱，所述螺柱的底端固定连接有底板，所述螺柱的顶端贯穿所述安装板上的预留孔后与螺母螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型结构巧妙，安装方便，照明更佳稳定，并且照明灯光能进行俯仰角度的调节，具有更好的照明效果。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型无人机载自动调焦照明装置的结构示意图；

图2为图1的a处的局部放大图；

图3为本实用新型减震胶垫的剖视图。

附图标记说明：1、调焦手电；101、筒身；102、头盖；103、环形齿；2、第一手电锁紧半环；201、卡接凸起；202、弧形轴；203、第一连接板；3、第二手电锁紧半环；301、弧形槽；302、弧形轴；4、连接座；5、定位顶丝；6、转轴；7、侧支架；8、第一电机；9、调焦支架；10、第二电机；1001、齿轮；11、安装板；12、减震件；1201、减震壳体；1202、减震胶垫；1203、螺柱；1204、底板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例中公开了一种无人机载自动调焦照明装置，包括调焦手电1，调焦手电1包括筒身101及头盖102，头盖102套装于筒身101的前侧，头盖102的前侧内设置有透镜，且头盖102后侧的外壁四周沿长度方向形成有环形齿103，调焦手电1的具体结构，在申请号为cn201921002529.1的中国实用新型专利中已经进行了详细的公开，在此不再赘述。筒身101的外壁上包裹有第一手电锁紧半环2和第二手电锁紧半环3。

第一手电锁紧半环2上设置有卡接凸起201，卡接凸起201卡接在连接座4的预留卡接槽中，连接座4的顶面设置有用于固定卡接凸起201的定位顶丝5，卡接凸起201与连接座4实现了调焦手电1的快速拆装。

为了能使调焦手电1进行俯仰调节，在连接座4两侧壁通过转轴6与两侧的侧支架7转动连接，其中一个侧支架7上设置有用于驱动转轴6转动的第一电机8，两个侧支架7的顶端均与安装板11固定连接。通过控制第一电机8便可实现调焦手电1的俯仰调节。

第二手电锁紧半环3上设置由调焦支架9，调焦支架9上设置有第二电机10，第二电机10的驱动轴上设置有与环形齿103啮合的齿轮1001。调焦过程为，根据齿轮1001的转动可带动环形齿103沿筒身101的长度方向上移动，使得透镜相对光源运动，从而调节透镜与光源之间的距离，实现照明焦距的调节。

如图2所示，第一手电锁紧半环2的一端设置有弧形轴202，另一端设置有第一连接板203，第二手电锁紧半环3的一端设置有弧形槽301，另一端设置有第二连接板302，弧形轴202与弧形槽301转动配合连接，第一连接板203和第二连接板302通过手拧螺栓连接。在本实施例中，为了使得锁紧半环夹紧调焦手电1，在第一手电锁紧半环2和第二手电锁紧半环3的内壁上均设置有橡胶层。

为了减少无人机飞行过程中机身震动对照明的影响，在安装板11的顶部设置有四个减震件12，如图1和3所示，减震件12包括与无人机腹部通过螺栓连接的减震壳体1201，减震壳体1201内设置有减震胶垫1202，减震胶垫1202的顶部贯穿减震壳体1201上的预留孔后抵在安装板11的顶面上，减震胶垫1202中设置有螺柱1203，螺柱1203的底端固定连接有底板1204，螺柱1203的顶端贯穿安装板11上的预留孔后与螺母螺纹连接

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种无人机载自动调焦照明装置，包括调焦手电(1)，所述调焦手电(1)包括筒身(101)及头盖(102)，所述头盖(102)套装于所述筒身(101)的前侧，所述头盖(102)的前侧内设置有透镜，且所述头盖(102)后侧的外壁四周沿长度方向形成有环形齿(103)，其特征在于：所述筒身(101)的外壁上包裹有第一手电锁紧半环(2)和第二手电锁紧半环(3)；

所述第一手电锁紧半环(2)上设置有卡接凸起(201)，所述卡接凸起(201)卡接在连接座(4)的预留卡接槽中，所述连接座(4)的顶面设置有用于固定所述卡接凸起(201)的定位顶丝(5)，所述连接座(4)两侧壁通过转轴(6)与两侧的侧支架(7)转动连接，其中一个所述侧支架(7)上设置有用于驱动所述转轴(6)转动的第一电机(8)，两个所述侧支架(7)的顶端均与安装板(11)固定连接；

所述第二手电锁紧半环(3)上设置由调焦支架(9)，所述调焦支架(9)上设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的驱动轴上设置有与所述环形齿(103)啮合的齿轮(1001)。

2.根据权利要求1所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于：所述第一手电锁紧半环(2)的一端设置有弧形轴(202)，另一端设置有第一连接板(203)，所述第二手电锁紧半环(3)的一端设置有弧形槽(301)，另一端设置有第二连接板(302)，所述弧形轴(202)与所述弧形槽(301)转动配合连接，所述第一连接板(203)和第二连接板(302)通过手拧螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于：所述第一手电锁紧半环(2)和第二手电锁紧半环(3)的内壁上均设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设置有四个减震件(12)，所述减震件(12)包括与无人机腹部连接的减震壳体(1201)，所述减震壳体(1201)内设置有减震胶垫(1202)，所述减震胶垫(1202)的顶部贯穿所述减震壳体(1201)上的预留孔后抵在所述安装板(11)的顶面上，所述减震胶垫(1202)中设置有螺柱(1203)，所述螺柱(1203)的底端固定连接有底板(1204)，所述螺柱(1203)的顶端贯穿所述安装板(11)上的预留孔后与螺母螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机载自动调焦照明装置，包括调焦手电，筒身的外壁上包裹有第一手电锁紧半环和第二手电锁紧半环；第一手电锁紧半环上设置有卡接凸起，卡接凸起卡接在连接座的预留卡接槽中，连接座的顶面设置有用于固定卡接凸起的定位顶丝，连接座两侧壁通过转轴与两侧的侧支架转动连接，其中一个侧支架上设置有用于驱动转轴转动的第一电机，两个侧支架的顶端均与安装板固定连接；第二手电锁紧半环上设置由调焦支架，调焦支架上设置有第二电机，第二电机的驱动轴上设置有与环形齿啮合的齿轮。本实用新型结构巧妙，安装方便，照明更佳稳定，并且照明灯光能进行俯仰角度的调节，具有更好的照明效果。

技术研发人员：郝建新
受保护的技术使用者：郝建新
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2020.10.23