循环换图投影灯消除累计误差的方法及循环换图投影灯与流程

本发明涉及投影灯，尤其涉及一种循环换图投影灯消除累计误差的方法及循环换图投影灯。

背景技术：

1、随着人们的生活水平越来越高，人们对美好事物的追求也越来越高。投影灯就是在这种追求中新兴起来的一种产品，以前，投影灯只是应用在高端灯具中，一般人对它望尘莫及。随着软硬件价格的下降，投影灯现在已经可以在小商小贩的店铺门口随处可见。并且，相信在不久在将来，它会像是一种潮品，走入每个家庭。

2、但是现在的大多数投影灯只有一个灯泡，一个图案片，仅仅能投影出一个图形，这种产品功能单一。

3、而目前有少部分投影灯有多个图案片，该多个图案片可以切换，以使得投影灯投影出多个图形。这种能够投影出多个图形的投影灯可以通过不断切换图案片来切换投影出的图形。现有的投影灯，一来只能正向切换，或逆向切换，按照单向切换完之后，必须反向从头开始，不够灵活。二来切换过程中会形成累积误差，运行时间越长会导致图案片中心与灯泡中心偏离越大，从而导致投影出的图形不全，从而造成用户体验较差。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种循环换图投影灯消除累计误差的方法及循环换图投影灯，消除循环换图投影灯的累计误差。

2、本申请第一方面提供了一种循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，所述方法包括：当循环换图投影灯进入工厂模式之后，打开自检功能；通过电机控制所述循环换图投影灯的投影盘顺时针旋转，并确定所述投影盘的原点位置；以所述投影盘的原点位置为锚点，根据用户设定的返回值，逆时针旋转至所述原点位置的返回值位置；通过所述电机控制所述投影盘逆时针旋转一周，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为逆时针原点位置；以所述投影盘逆时针的原点位置为锚点，逆时针旋转至所述逆时针原点位置的返回值位置，并记录所述投影盘整圈的长度；通过所述电机控制所述投影盘顺时针旋转一周，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为顺时针原点位置；退出工厂模式，进入用户模式，当所述电机控制所述投影盘逆时针旋转时，若回到原点位置，则采用逆时针原点位置更新当前位置；当所述电机控制所述投影盘顺时针旋转时，若回到原点位置，则采用顺时针原点位置更新当前位置。

3、可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述以所述投影盘逆时针的原点位置为锚点，逆时针旋转至所述逆时针原点位置的返回值位置，并记录所述投影盘整圈的长度具体包括：当投影盘逆时针旋转时，从所述原点位置的返回值位置起，至所述逆时针原点位置的返回值位置止，将所述原点位置的返回值位置旋转路径的累计长度记录为所述投影盘整圈的长度；或，当投影盘逆时针旋转时，从所述原点位置起，至所述逆时针原点位置止，将所述原点位置旋转路径的累计长度记录为所述投影盘整圈的长度。

4、可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通过所述电机控制所述投影盘逆时针旋转一周，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为逆时针原点位置具体包括：以所述投影盘的原点位置为起点，控制所述投影盘旋转360度，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为逆时针原点位置；所述通过所述电机控制所述投影盘顺时针旋转一周，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为顺时针原点位置具体包括：以所述投影盘逆时针原点位置为起点，控制所述投影盘旋转一个投影盘整圈的长度，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为顺时针原点位置。

5、可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当进入手动模式时，获取用户选择需要投影的图案片序号，并自动保存所述图案片序号，当下次开机时，所述投影盘自动转到所述图案片序号对应的图案上进行投影。

6、可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当进入自动模式时，根据预先设定的每个图案片停顿的时间和运行的时间，自动轮流播放设置好的图案片。

7、可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当进入信号控制模式时，根据从外部接收到的图案片信息与速度信息控制所述图案片的轮流播放。

8、可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述图案片信息和速度信息是通过信息系统的两个通道接收到，其中，所述图案片信息与所述速度信息分别通过所述两个通道之一接收；或，所述图案片信息和速度信息是通过多键遥控器或者外部信号接收到的。

9、本申请第二方面提供了一种循环换图投影灯，所述循环换图投影灯用于执行本申请第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法。

10、可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述循环换图投影灯设有一投影窗口，所述循环换图投影灯通过所述投影窗口投射图片。

11、可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述循环换图投影灯内设有投影盘，所述投影盘设有至少两个图案片。

12、本申请提供了一种循环换图投影灯消除累计误差的方法及循环换图投影灯，所述方法包括：当循环换图投影灯进入工厂模式之后，打开自检功能；通过电机控制所述循环换图投影灯的投影盘顺时针旋转，并确定所述投影盘的原点位置；以所述投影盘的原点位置为锚点，根据用户设定的返回值，逆时针旋转至所述原点位置的返回值位置；通过所述电机控制所述投影盘逆时针旋转一周，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为逆时针原点位置；以所述投影盘逆时针的原点位置为锚点，逆时针旋转至所述逆时针原点位置的返回值位置，并记录所述投影盘整圈的长度；通过所述电机控制所述投影盘顺时针旋转一周，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为顺时针原点位置；退出工厂模式，进入用户模式，当所述电机控制所述投影盘逆时针旋转时，若回到原点位置，则采用逆时针原点位置更新当前位置；当所述电机控制所述投影盘顺时针旋转时，若回到原点位置，则采用顺时针原点位置更新当前位置。这样，在用户模式下，每一次回到原点位置都能够及时更新当前的位置，可以消除累计误差，运行时间长也不会发生偏移。

技术特征：

1.一种循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，所述以所述投影盘逆时针的原点位置为锚点，逆时针旋转至所述逆时针原点位置的返回值位置，并记录所述投影盘整圈的长度具体包括：

3.根据权利要求1所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，所述通过所述电机控制所述投影盘逆时针旋转一周，直至再次回到所述原点位置，并记录此时的位置为逆时针原点位置具体包括：

4.根据权利要求1所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法，其特征在于，

8.一种循环换图投影灯，其特征在于，所述循环换图投影灯用于执行权利要求1-7中任意一项所述的循环换图投影灯消除累计误差的方法。

9.根据权利要求8所述的循环换图投影灯，其特征在于，所述循环换图投影灯设有一投影窗口，所述循环换图投影灯通过所述投影窗口投射图片。

10.根据权利要求8所述的循环换图投影灯，其特征在于，所述循环换图投影灯内设有投影盘，所述投影盘设有至少两个图案片。

技术总结
本申请提供了一种循环换图投影灯消除累计误差的方法及循环换图投影灯，包括：当进入工厂模式之后，打开自检功能；控制投影盘顺时针旋转，并确定投影盘的原点位置；根据用户设定的返回值，逆时针旋转至原点位置的返回值位置；控制投影盘逆时针旋转一周，直至再次回到原点位置，并记录此时的位置为逆时针原点位置；逆时针旋转至逆时针原点位置的返回值位置，并记录投影盘整圈的长度；控制投影盘顺时针旋转一周，直至再次回到原点位置，并记录此时的位置为顺时针原点位置；退出工厂模式，当投影盘逆时针旋转时，若回到原点位置，则采用逆时针原点位置更新当前位置；当投影盘顺时针旋转时，若回到原点位置，则采用顺时针原点位置更新当前位置。

技术研发人员：刘红云
受保护的技术使用者：东莞市云硕电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13