一种灯光组件及编队无人机的制作方法

本技术涉及无人机配置设备领域，更具体地，涉及一种灯光组件及编队无人机。

背景技术：

1、目前编队无人机普遍通过在无人机本体底部设置led控制模块，地面站控制该led控制模块的色彩变换，实现在集群编队飞行过程中发出不同颜色、不同亮度的灯光，用于天空端的荧幕变换。然而，led灯的发光距离有限，当无人机距离地面太远时存在视觉效果差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术中当编队无人机距离地面较远时存在视觉效果差的问题的缺陷，提供一种灯光组件及编队无人机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

3、一种灯光组件，包括连接件，所述连接件的一端与无人机连接，所述连接件的另一端连接有云台，所述云台上搭载有至少一个激光发射器。

4、所述连接件或云台上搭载有与外部地面站通信连接的灯光控制器；所述灯光控制器的第一输出端与所述激光发射器的输入端连接，所述灯光控制器的第二输出端与所述云台的驱动控制端连接；所述灯光控制器根据地面站发送的控制信号向相应的激光发射器和/或云台输出相应的控制信号。

5、本技术方案中，采用激光发射器替代led灯，提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。其中，灯光控制器与地面站通信并获取灯光控制信号，然后根据接收的灯光控制信号向相应的激光发射器发出控制信号，控制激光发射器的出射光束亮度或颜色；或向云台输出相应的控制信号，控制搭载有激光发射器的云台臂转动，实现激光束角度变换。

6、作为优选方案，所述云台包括三轴机械式云台。

7、上述优选方案采用三轴机械式云台用于提高灯光组件的稳定性。

8、作为优选方案，所述激光发射器设置于所述云台的pitch轴和/或yaw轴上。

9、上述优选方案用于实现激光发射器在俯仰角方向和偏航角的变换，提高编队无人机的荧幕变换视觉效果。

10、作为优选方案，所述云台上还搭载有至少一个led模块；所述灯光控制器的第三输出端与所述led模块的输入端连接；所述灯光控制器根据地面站发送的控制信号向相应的led模块输出相应的控制信号。

11、上述优选方案实现同时装配led和激光出射器，有利于满足荧幕变换视觉效果的需求。

12、作为优选方案，所述激光发射器包括气体激光器、固体激光器、半导体激光器中的一种或多种。

13、作为优选方案，所述灯光控制器集成有4g通信芯片或5g通信芯片。

14、上述优选方案实现灯光组件基于4g或5g的远程控制。

15、作为优选方案，所述灯光控制器连接有gps定位器和/或gnss接收机，所述灯光控制器通过所述gps定位器和/或gnss接收机获取所述灯光组件的定位信息并传输至地面站。

16、上述优选方案用于实时采集灯光组件的gps位置与高度信息并反馈至地面站，有利于地面站对灯光组件的控制。

17、进一步地，本实用新型还提出一种编队无人机，其中包括无人机主体，所述无人机主体连接有上述任一技术方案提出的灯光组件，所述灯光组件中的连接件的一端与所述无人机主体的底部连接。

18、本技术方案将本实用新型提出的灯光组件应用于编队无人机中，有利于提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。

19、作为优选方案，所述无人机主体内设置有用于接收地面站控制信号，并且根据所述控制信号获得飞行控制信号和灯光控制信号的无人机主板；所述编队无人机还包括飞行控制器，所述飞行控制器与所述无人机主板连接，用以根据所述飞行控制信号控制无人机飞行姿态；所述灯光控制器与所述无人机主板连接，用以通过无人机主板接收地面站发送的灯光控制信号，进而控制所述灯光组件变化发光。

20、上述优选方案中，无人机主板与地面站通信连接以获取无人机飞行控制信号和灯光控制信号；灯光控制器与所述无人机主板连接以获取灯光控制信号，然后根据接收的灯光控制信号向相应的激光发射器发出控制信号，控制激光发射器的出射光束亮度或颜色；或向云台输出相应的控制信号，控制搭载有激光发射器的云台臂转动，实现激光束角度变换。

21、作为优选方案，所述无人机主板搭载有gps定位器和/或gnss接收机，所述无人机主板将所述gps定位器和/或gnss接收机获取的定位信息传输至地面站。

22、上述优选方案中，无人机主板用于实时采集编队无人机的gps位置与高度信息并反馈至地面站，有利于地面站对编队无人机及其灯光组件的控制。

23、与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型采用激光发射器替代led灯，提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果；此外，配合云台搭载激光发射器，灯光控制器根据接收的灯光控制信号向云台输出相应的控制信号，控制搭载有激光发射器的云台臂转动，实现激光束角度变换，能够进一步提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。

技术特征：

1.一种灯光组件，其特征在于，包括连接件(1)，所述连接件(1)的一端与无人机连接，所述连接件(1)的另一端连接有云台(2)，所述云台(2)上搭载有至少一个激光发射器(3)；

2.根据权利要求1所述的灯光组件，其特征在于，所述云台(2)包括三轴机械式云台。

3.根据权利要求2所述的灯光组件，其特征在于，所述激光发射器(3)设置于所述云台(2)的pitch轴和/或yaw轴上。

4.根据权利要求1所述的灯光组件，其特征在于，所述云台(2)上还搭载有至少一个led模块(5)；所述灯光控制器(4)的第三输出端与所述led模块(5)的输入端连接；所述灯光控制器(4)根据地面站发送的控制信号向相应的led模块(5)输出相应的控制信号。

5.根据权利要求1所述的灯光组件，其特征在于，所述激光发射器(3)包括气体激光器、固体激光器、半导体激光器中的一种或多种。

6.根据权利要求1～5任一项所述的灯光组件，其特征在于，所述灯光控制器(4)集成有4g通信芯片(6)或5g通信芯片(7)。

7.根据权利要求6所述的灯光组件，其特征在于，所述灯光控制器(4)连接有gps定位器(8)和/或gnss接收机(9)，所述灯光控制器(4)通过所述gps定位器(8)和/或gnss接收机(9)获取所述灯光组件的定位信息并传输至地面站。

8.一种编队无人机，包括无人机主体(10)，其特征在于，所述无人机主体(10)连接有如权利要求1～7任一项所述的灯光组件，其中，所述连接件(1)的一端与所述无人机主体(10)的底部连接。

9.根据权利要求8所述的编队无人机，其特征在于，所述无人机主体(10)内设置有用于接收地面站控制信号，并且根据所述控制信号获得飞行控制信号和灯光控制信号的无人机主板(11)；所述编队无人机还包括飞行控制器(12)，所述飞行控制器(12)与所述无人机主板(11)连接，用以根据所述飞行控制信号控制无人机飞行姿态；所述灯光控制器(4)与所述无人机主板(11)连接，用以通过无人机主板(11)接收地面站发送的灯光控制信号，进而控制所述灯光组件变化发光。

10.根据权利要求9所述的编队无人机，其特征在于，所述无人机主板(11)搭载有gps定位器和/或gnss接收机，所述无人机主板(11)将所述gps定位器和/或gnss接收机获取的定位信息传输至地面站。

技术总结
本技术涉及无人机配置设备领域，提出一种灯光组件及编队无人机，其中灯光组件包括连接件，所述连接件的一端与无人机连接，所述连接件的另一端连接有云台，所述云台上搭载有至少一个激光发射器。所述连接件或云台上搭载有与外部地面站通信连接的灯光控制器；所述灯光控制器的第一输出端与所述激光发射器的输入端连接，所述灯光控制器的第二输出端与所述云台的驱动控制端连接；所述灯光控制器根据地面站发送的控制信号向相应的激光发射器和/或云台输出相应的控制信号。本技术采用激光发射器替代LED灯，提高编队无人机在远距离的荧幕变换视觉效果。

技术研发人员：胡华智,曾昆,冯帅
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：20220909
技术公布日：2024/1/12