灯具控制方法、装置、灯具及存储介质与流程

本申请涉及灯具控制，特别是涉及一种灯具控制方法、装置、灯具及存储介质。

背景技术：

1、由于灯具的出光镜头一般为凸透镜，户外演出的灯具在太阳光的照射下，出光镜头会对阳光进行聚焦，形成高温的光斑，投射到灯具内部的电子元器件上，对电子元器件造成损坏。

2、传统技术中，为了避免电子元器件的损坏，将电子元器件尽量不设置在灯具出光镜头的焦平面的位置，但是这种方式还需要同时考虑灯具外部尺寸、形状等条件，往往会增加灯具内部结构设计的难度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够调整出光镜头的角度，实现自保护的灯具控制方法、装置、灯具及存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种灯具控制方法。该方法包括：获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间；根据经纬度及当前时间，确定太阳光线当前的照射方向；根据照射方向，确定目标控制参数；根据目标控制参数控制灯具调整灯具镜头的角度。

3、在其中一个实施例中，根据照射方向，确定目标控制参数，包括：根据照射方向，从多个预设的灯具镜头角度中确定目标灯具镜头角度；将目标灯具镜头角度对应的控制参数作为目标控制参数。

4、在其中一个实施例中，根据照射方向，从多个预设的灯具镜头角度中确定目标灯具镜头角度，包括：根据灯具的悬挂姿态，将照射方向从地表全局坐标系转换至灯具对应的局部坐标系中，得到转换后的照射方向；计算转换后的照射方向与各个预设的灯具镜头角度的夹角，将夹角最小的灯具镜头角度作为目标灯具镜头角度。

5、在其中一个实施例中，获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间，包括：获取进入灯具镜头的光线的光照强度；若光照强度大于预设阈值，则执行获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间的步骤。

6、在其中一个实施例中，获取进入灯具镜头的光线的光照强度，包括：若灯具处于闲时状态，则根据预设时间间隔，执行获取进入灯具镜头的光线的光照强度的步骤。

7、在其中一个实施例中，根据经纬度及当前时间，确定太阳光线当前的照射方向，包括：根据经纬度及当前时间，确定太阳高度角和太阳方位角；根据太阳高度角和太阳方位角，确定照射方向。

8、第二方面，本申请还提供了一种灯具控制装置。该装置包括：

9、获取模块，用于获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间；

10、第一确定模块，用于根据经纬度及当前时间，确定太阳光线当前的照射方向；

11、第二确定模块，用于根据照射方向，确定目标控制参数；

12、调整模块，用于根据目标控制参数控制灯具调整灯具镜头的角度。

13、在其中一个实施例中，第二确定模块，具体用于根据照射方向，从多个预设的灯具镜头角度中确定目标灯具镜头角度；将目标灯具镜头角度对应的控制参数作为目标控制参数。

14、在其中一个实施例中，第二确定模块，具体用于根据灯具的悬挂姿态，将照射方向从地表全局坐标系转换至灯具对应的局部坐标系中，得到转换后的照射方向；计算转换后的照射方向与各个预设的灯具镜头角度的夹角，将夹角最小的灯具镜头角度作为目标灯具镜头角度。

15、在其中一个实施例中，获取模块，具体用于获取进入灯具镜头的光线的光照强度；若光照强度大于预设阈值，则执行获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间的步骤。

16、在其中一个实施例中，获取模块，具体用于若灯具处于闲时状态，则根据预设时间间隔，执行获取进入灯具镜头的光线的光照强度的步骤。

17、在其中一个实施例中，第一确定模块，具体用于根据经纬度及当前时间，确定太阳高度角和太阳方位角；根据太阳高度角和太阳方位角，确定照射方向。

18、第三方面，本申请还提供了一种灯具，该灯具包括：

19、镜头；

20、通讯元件，用于从网络侧获取当前时间；

21、定位元件，用于获取灯具所在位置的经纬度；

22、核心板，与通讯元件和定位元件通信连接，用于根据当前时间以及经纬度确定太阳光线当前的照射方向，并根据照射方向，确定目标控制参数；

23、pt转台，与核心板通信连接并与镜头连接，用于根据目标控制参数调整镜头的角度。

24、在其中一个实施例中，核心板，具体用于：根据照射方向，从多个预设的灯具镜头角度中确定目标灯具镜头角度；将目标灯具镜头角度对应的控制参数作为目标控制参数。

25、在其中一个实施例中，灯具还包括电子罗盘，电子罗盘与核心板通信连接，用于获取灯具的悬挂姿态；核心板，具体用于：根据灯具的悬挂姿态，将照射方向从地表全局坐标系转换至灯具对应的局部坐标系中，得到转换后的照射方向；计算转换后的照射方向与各个预设的灯具镜头角度的夹角，将夹角最小的灯具镜头角度作为目标灯具镜头角度。

26、在其中一个实施例中，灯具还包括光传感器，光传感器与核心板通信连接，用于测量进入灯具镜头的光线的光照强度；核心板，具体用于：若光照强度大于预设阈值，则执行获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间的步骤。

27、在其中一个实施例中，灯具还包括抱轴机构，抱轴机构用于保持灯具的姿态。

28、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的灯具控制方法。

29、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的灯具控制方法。

30、上述灯具控制方法、装置、灯具及存储介质，首先，通过获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间，然后，根据灯具的经纬度及当前时间，能够确定太阳光线当前的照射方向，从而根据太阳光线当前的照射方向，确定目标控制参数，最后，根据所述目标控制参数控制灯具调整灯具镜头的角度。这样，通过灯具的位置和时间确定当前太阳光线的照射方向，然后根据当前太阳光线的照射方向和灯具镜头的方向来确定控制参数，根据控制参数来调整灯具镜头的角度，这样，可以避免灯具镜头在太阳光线的照射下造成损坏，从而实现灯具的自保护。

技术特征：

1.一种灯具控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照射方向，确定目标控制参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述照射方向，从多个预设的灯具镜头角度中确定目标灯具镜头角度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述灯具所在位置的经纬度以及当前时间，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取进入所述灯具镜头的光线的光照强度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述经纬度及所述当前时间，确定太阳光线当前的照射方向，包括：

7.一种灯具控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种灯具，其特征在于，所述灯具包括：

9.根据权利要求8所述的灯具，其特征在于，所述核心板，具体用于：根据所述照射方向，从多个预设的灯具镜头角度中确定目标灯具镜头角度；将所述目标灯具镜头角度对应的控制参数作为所述目标控制参数。

10.根据权利要求9所述的灯具，其特征在于，所述灯具还包括电子罗盘，所述电子罗盘与所述核心板通信连接，用于获取所述灯具的悬挂姿态；

11.根据权利要求8所述的灯具，其特征在于，所述灯具还包括光传感器，所述光传感器与所述核心板通信连接，用于测量进入所述灯具镜头的光线的光照强度；

12.根据权利要求8所述的灯具，其特征在于，所述灯具还包括抱轴机构，所述抱轴机构用于保持所述灯具的姿态。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种灯具控制方法、装置、灯具及存储介质。所述方法包括：首先，通过获取灯具所在位置的经纬度以及当前时间，然后，根据灯具的经纬度及当前时间，能够确定太阳光线当前的照射方向，从而根据太阳光线当前的照射方向，确定目标控制参数，最后，根据所述目标控制参数控制灯具调整灯具镜头的角度。采用本方法能够根据当前太阳光线的照射方向和灯具镜头的方向来确定控制参数，根据控制参数来调整灯具镜头的角度，这样，可以避免灯具镜头在太阳光线的照射下造成损坏，从而实现灯具的自保护。

技术研发人员：刘建华,王惠均,陈灿林,李四方
受保护的技术使用者：广州彩熠灯光股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13